【STM32F0 DIY】基于 STM32F0板卡的藍牙遙控小車

shenwen2011

一、       項目概述

本設計為基于FRDM-KL25Z板卡的藍牙遙控小車，設計中通過遙控器對小車進行控制，小車根據接收到的指令或數據執行相應的操作，同時在LCD上顯示小車行動的相關信息。遙控的實現依靠藍牙模塊。

二、       項目系統框架圖

1.     硬件系統框架圖

圖 1 硬件系統框圖

    2.軟件系統框架圖

圖 2 主函數流程圖

程序首先設置硬件及外設的相關參數（如GPIO初始化，串口初始化等），然后設置藍牙通信模塊的參數，之后啟動遙控器，對小車進行控制。

三、項目系統方案

本設計基于FRDM-KL25Z板卡的遙控小車，其主要模塊有電機驅動模塊、電源管理模塊、FRDM-KL25Z主控板卡、LCD顯示模塊、藍牙串口通信模塊和遙控器模塊等。電機驅動模塊驅動四路電機，使能端連接四路來自主控板卡的PWM波信號，八個輸入端接主控板卡的八個輸出端口；電源管理模塊提供多種電源給主控板卡、藍牙模塊、電機驅動；藍牙串口通信模塊與主控板卡通過串口通信，同時與遙控器模塊進行通信。用戶可以通過遙控器對小車實現控制；LCD顯示小車行動的相關信息。

四、項目實現要點、難點分析

1、要點

a)       電機的控制程序

b)       藍牙驅動及與遙控器通信程序

2、難點

a)       藍牙與遙控器的通信程序設計

b)       整個系統程序調試

五、項目設計預計效果

a)       成功實現藍牙模塊和遙控器之間的通信；

b)       遙控器實現對小車控制；

c)       在LCD顯示小車行動信息。

admin

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