本文以基于磁場定向矢量控制的交流永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)為例。 內(nèi)容1:三相交流永磁同步電動機(jī) 介紹了作為伺服系統(tǒng)控制對象的永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和特征,通過坐標(biāo)變換建立了電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,依據(jù)模型對電動機(jī)的特性常數(shù)和轉(zhuǎn)矩波動進(jìn)行了分析,最后建立了基于永磁同步電動機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。 內(nèi)容2:電動機(jī)驅(qū)動電源和功率器件 介紹了驅(qū)動電源的主電路和三種重要輔助電路的工作原理及設(shè)計,并對驅(qū)動電源中主要器件——功率器件IGBT和IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。 |