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在網(wǎng)上看到不錯的文章，和大家分享。 嵌入式門檻雖然較高，但也跟其他事物一樣，并不是牢不可破。只要我們用心去對待，冬雪終將化去，春風(fēng)定會吹來。 具體步驟如下： 1、《C語言》第二版 譚浩強 ； 《C程序設(shè)計語言》第二版 徐寶文譯 機械工業(yè)出版社 你能區(qū)分開指針數(shù)組和數(shù)組指針嗎？你知道函數(shù)指針嗎？ 你能區(qū)分開定義一個變量時系統(tǒng)給它分配的空間與用malloc()函數(shù)給一個變量分配的空間有什么不一樣嗎？ 2、《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》C語言版 黃國愉、葉乃青編 清華大學(xué)出版社 你能合上書本，用C語言實現(xiàn)書中的單鏈表、雙鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嗎？ 3、《實用C++程序設(shè)計》第二板 中國電力出版社 Steve_Oualline著 此階段主要是學(xué)習(xí)其面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄由顚語言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解。 4、學(xué)習(xí)單片機，最好能找個前輩帶一帶。 你能用51單片機做出一樣實際的東西嗎？即使它再簡單！ 要注意加深對中斷的理解。 5、學(xué)習(xí)ARM單片機。 (1)、細(xì)讀《ARM微控制器基礎(chǔ)與實戰(zhàn)》周立工編寫（注：即使你不用書中的開發(fā)板） (2)、細(xì)讀相關(guān)芯片的原版英文文檔。如：arm920TE.pdf S3C2410_1.2.pdf 6、學(xué)習(xí)uCOS!!操作系統(tǒng)。 (1)、細(xì)讀《嵌入式實時操作系統(tǒng)uC／OS－!!》第二版 召貝貝譯 你能把uCOS!!移植到自己的平臺上嗎？ (2)、能編寫在uCOS!!操作系統(tǒng)環(huán)境下運行的針對具體硬件的驅(qū)動程序 7、熟悉Ｌinux環(huán)境，學(xué)習(xí)Ｌinux環(huán)境編程，學(xué)習(xí)交叉編程 (1)、細(xì)讀《linux命令大全.pdf》 (2)、細(xì)讀《GNU Make 使用手冊（中譯版）.pdf》 (3)、學(xué)習(xí)創(chuàng)建交叉編程環(huán)境． 8、學(xué)習(xí)Linux操作系統(tǒng)。 (1)、《UNIX環(huán)境高級編程》 (2)、可以到一些好的網(wǎng)站下載一些比較好的書籍 (3)、細(xì)讀《linux內(nèi)核完全注釋》 (4)、細(xì)讀《understanding the linux kernel 2》 (5)、利用源代碼閱讀利器工具＂Source Insight＂進(jìn)行真正的linux內(nèi)核原碼刨析 (6)、最后進(jìn)行內(nèi)核移植，并能編寫在linux操作系統(tǒng)環(huán)境下運行的針對具體硬件的驅(qū)動程序 9、學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動編寫。可參考《Ｌinux設(shè)備驅(qū)動程序》 10、復(fù)習(xí)C++，學(xué)習(xí)用QT進(jìn)行圖形界面編程 (1)、細(xì)讀《QT編程寶典》 (2)、學(xué)會通過查看QT電子文檔進(jìn)行QT GUI實地編程 (3)、學(xué)習(xí)交叉編程．（其實就是把命令qmake變?yōu)閠make） 11、當(dāng)然，你也可學(xué)習(xí)一下PCB的制作和設(shè)計一個自己的CPU（即軟殼） 在嵌入式軟件方面最重要的課程包括： (1) 嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用： 這是一門嵌入式硬件基礎(chǔ)課程，我們說過，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令系統(tǒng)。若不了解處理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能寫出節(jié)省內(nèi)存又運行高速的最優(yōu)代碼（嵌入式軟件設(shè)計特別講究時空效率），怎么能寫出驅(qū)動程序（驅(qū)動程序都是與硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式軟件人員時都要求熟悉ARM處理器，將來若同學(xué)到公司中從事嵌入式軟件開發(fā)，公司都會給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說明書 (xxx Specification)，你必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說明（就像x86匯編一樣），否則怎么設(shè)計軟件。有些同學(xué)覺得嵌入式處理 器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原因。還有同學(xué)對ARM匯編不感興趣，以為嵌入式開發(fā)用C語言就足夠了。其實不應(yīng)僅是將匯編語言當(dāng)成一個程序設(shè)計語言，學(xué)匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個不熟悉匯編語言的人，怎么能在該處理器寫出最優(yōu)的C語言代碼。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分，有時還必須寫匯編，如Bootloader等（可能還包括BSP）。特別是在對速度有極高要求的場合（如DSP處理器的高速圖像采集和圖像解壓縮），目前還會用到匯編寫程序的,盡管用到的機會相對C要小得多。當(dāng)你在一個嵌入式公司工作時，在查看描述原理的手冊時，可能很多都是用匯編描述的，這是因為很多硬件設(shè)計人員只會寫或者喜歡用匯編描述，此時你就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時都要求熟悉匯編。 [小知識] 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire (冷火)等，但ARM占據(jù)了絕對主流（有資料說手機中幾乎90%都是ARM處理器）。ARM是一個只賣知識產(chǎn)權(quán)的公司，目前獲得購買了ARM CPU核授權(quán)許可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等，他們都在ARM CPU核的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些外圍擴展，形成自己的處理器（如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等處理器都是采用ARM 9內(nèi)核，指令一級是相同的）。而眾多中小公司又購買了這些處理器，設(shè)計了各種各樣的開發(fā)板，如華恒等國內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于SamsungS3C2410的開發(fā)板，供最終用戶使用或供教學(xué)實驗。在ARM這個食物鏈上，ARM公司是大魚，Intel、Samsung等公司是小魚，而華恒等則是蝦米，最終用戶（我們這些要采購嵌入式開發(fā)板的）則是喂蝦米的。Intel早期生產(chǎn)的是低端ARM(Strong ARM，相當(dāng)于ARM 7),現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端ARM(即Intel Xscale處理器,屬于ARMv5家族，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產(chǎn)的PDA都采用Intel Xscale，價格較高)。目前應(yīng)用最多的是ARM 7和ARM 9兩類處理器。 ARM 7較便宜，可跑uclinux（是一個不支持高級內(nèi)存管理功能的嵌入式Linux系統(tǒng)統(tǒng)）、Vxworks、uc/os II等實時操作系統(tǒng)，但因處理器不帶內(nèi)存管理單元MMU（無內(nèi)存分頁和地址映射機制，所以不能使用虛擬內(nèi)存），所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9大都是一個帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數(shù)功能。ARM7和ARM9的區(qū)別是在與體系結(jié)構(gòu)上，前者是馮?諾伊曼結(jié) 構(gòu)，后者是哈佛結(jié)構(gòu)——指令和數(shù)據(jù)總線是分開的。以上是我的一點了解，可能有不對的地方。我們學(xué)院有十幾套ARM 7開發(fā)系統(tǒng)（采用Samsung S3C44b0x開發(fā)板，主要用于嵌入式處理器結(jié)構(gòu)、實時操作系統(tǒng)等課程實驗用），ARM 9的系統(tǒng)好象也已經(jīng)到了（采用的芯片我不知道也沒去問），還有以前的十幾套MPC860開發(fā)板（聽說價格都很貴，很容易損壞），同學(xué)應(yīng)愛護(hù)使用和珍惜這樣 的實驗機會。 (2) 嵌入式操作系統(tǒng)類課程 除了WinCE的實時性稍差外，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實時性都很強,所以也可稱為實時操作系統(tǒng)Real Time Operating System.從事嵌入式的人至少須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng),這在嵌入式的所有技術(shù)中是最為關(guān)鍵的了。目前最重要的RTOS主要包括： 第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)平臺。Vxworks因出現(xiàn)稍早，實時性很強（據(jù)說可在1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請求），并且內(nèi)核可極微（據(jù)說最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半 疆山。特別是在通信設(shè)備等實時性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和技術(shù)都和Linux很類似，主要是C語言開發(fā)。像Bell- alcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產(chǎn)品時，Vxworks用得很多。但Vxworks因價格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不 起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)（聽說華為目前正在這樣轉(zhuǎn)）。但無論如何，Vxworks在一段長時間內(nèi)仍是不可動搖的。與Vxworks類似 的稍有名的實時操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。 第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，原因當(dāng)然是免費、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成本會低。Linux本身不是一個為嵌入式設(shè)計的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實時性不強。 目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的Linux系統(tǒng)主要有兩種： 一種是專為嵌入式設(shè)計的已被裁減過的Linux系統(tǒng)，最常用的是uClinux（不帶MMU功能），目前占較大應(yīng)用份額，可在ARM7上跑；另一種是跑在 ARM 9上的，一般是將Linux2.4.18內(nèi)核移植在其上，可使用更多的Linux功能（當(dāng)然uClinux更可跑在ARM 9上）。很多人預(yù)測，嵌入式Linux預(yù)計將占嵌入式操作系統(tǒng)的50%以上份額，非常重要。缺點是熟悉Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。另外，目前我們 能發(fā)現(xiàn)很多教材和很多大學(xué)都以ucOS/II為教學(xué)用實時操作系統(tǒng)，這主要是由于ucOS/II較簡單，且開源，非常適合入門者學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)原理，但 由于ucOS/II功能有限，實用用得較少。況且熟悉了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式領(lǐng)域有用，對開發(fā)Linux應(yīng)用軟件，對加深操作系統(tǒng)的認(rèn)識也有幫 助，可謂一舉多得。據(jù)我所知，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開發(fā)，F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux 開發(fā)。目前在嵌入式Linux領(lǐng)域，以下幾個方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個新型號的開發(fā)版上；二是能寫Linux驅(qū)動程序的人；三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。不過LINUX有一個硬傷，就是沒有WINDOWS那樣的友好方便美觀 的交互界面，不然微軟帝國早就守不住了。 第三類、 Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)：Microsoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場，MS永遠(yuǎn)是最厲害的，WinCE出來只有幾年時間，但目前已占據(jù)了很大市場份額，特別是在PDA、手機、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合，WinCE目前已很流行（據(jù)說有一家賣工控機的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE）。WinCE目前主要為4.2版（.NET)，開發(fā)平臺主要為WinCE Platform Builder，有時也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的應(yīng)用，由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以我院學(xué)過Windows程序設(shè)計課程的同 學(xué)都不會有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強大技術(shù)支持，WinCE開發(fā)難度遠(yuǎn)低于嵌入式Linux。對于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開發(fā)場合，WinCE是最合適了（找嵌入式Linux的人可沒那么好找的），畢竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側(cè)重點，WinCE還有兩個特殊版本，一個是MS PocketPC操作系統(tǒng)專用于PDA上（掌上電腦），另一個是MS SmartPhone操作系統(tǒng)用于智能手機上（帶PDA功能的手機），兩者也都屬于WinCE平臺。在PDA和手機市場上，除WinCE外，著名的PDA 嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS（因出現(xiàn)很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強勁沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？同學(xué)學(xué)過VC++后再學(xué) WinCE,非常方便自然，通過學(xué)習(xí)WinCE同樣也可了解嵌入式軟件的一般開發(fā)過程，對Linux有懼怕心理的同學(xué)也很合適。很顯然，嵌入式Linux 永遠(yuǎn)不可能替代WinCE，而且將來誰占份額大還很難講，畢竟很多人更愿意接受MS的平臺，就像各國政府都在大力推LINUX已好長時間，但你能看到幾個 在PC機上真正使用LINUX的用戶？據(jù)我觀察,目前在嵌入式平臺上,LINUX是叫得最響,但還是WinCE實際用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠(yuǎn)產(chǎn)品計劃的公司,為降低成本而進(jìn)行長遠(yuǎn)考慮.WinCE和多媒體(如MPEG技術(shù))是微軟亞洲工程院目前做得較多的項目領(lǐng)域之 一,現(xiàn)在社會很需要精通WinCE的人。現(xiàn)在有WINCE的智能手機，金山詞霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有 smartphone版的，PC上的MP3、DOC等居然在download時都可被自動轉(zhuǎn)換成smartphone格式，很爽的。完全可用 Windows CE自己開發(fā)一些需要的程序download到自己的手機上。現(xiàn)在市面銷售PDA智能手機火爆，MS總是財源滾滾。 總結(jié)關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)類課程，若你覺得自己功底較深且能鉆研下去，則可去學(xué)嵌入式Linux；若你覺得自己VC++功底較好且想短平快地學(xué)嵌入式開發(fā)，自學(xué)WINCE是非常好的選擇。 (3) 嵌入式開發(fā)的相關(guān)領(lǐng)域 搞嵌入式若能熟悉嵌入式應(yīng)用的一些主要領(lǐng)域，這樣的人更受企業(yè)歡迎。主要的相關(guān)領(lǐng)域包括： A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù)：這是嵌入式最重要最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域之一，主要是應(yīng)掌握MPEG編解碼算法和技術(shù)，如DVD、MP3、PDA、高精電視、機頂盒等都涉及MPEG高速解碼問題。 B、 通信協(xié)議及編程技術(shù)：這包括傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議和熱門的無線通信協(xié)議。首先，大多數(shù)嵌入式設(shè)備都要連入局域網(wǎng)或Internet，所以首先應(yīng)掌握 TCP/IP協(xié)議及其編程，這是需首要掌握的基本技術(shù)；其次，無線通信是目前的大趨勢，所以掌握無線通信協(xié)議及編程也是是很重要的。無線通信協(xié)議包括無線 局域網(wǎng)通信協(xié)議802.11系列，Bluetooth，以及移動通信（如GPRS、GSM、CDMA等）。 C、網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)：如加密技術(shù)，數(shù)字證書CA,以及各種網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備,包括硬件防火墻,入侵檢測IDS,還有防毒墻,IPS等,中國在這方面還是沒有自己優(yōu)勢的,我們陳院長好象正在往這方面發(fā)展. D、 DSP技術(shù)：DSP是Digital Signal Process數(shù)字信號處理的意思，DSP處理器通過硬件實現(xiàn)數(shù)字信號處理算法，如高速數(shù)據(jù)采集、壓縮、解壓縮、通信等。數(shù)字信號處理是電子、通信等硬件 專業(yè)的課程，對于搞軟件的人若能了解一下最好。目前DSP人才較缺。如果有信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理等課程基礎(chǔ)，對于學(xué)習(xí)MPEG編解碼原理會有很大幫助。 專業(yè)嵌入式學(xué)習(xí)、單片機、FPGA系統(tǒng)等系統(tǒng)學(xué)習(xí)，咨詢郭老師754634522 (4）嵌入式開發(fā)的相關(guān)硬件基礎(chǔ) 對于軟件工程專業(yè)的學(xué)生，從事嵌入式軟件開發(fā)，像數(shù)字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)等硬件課程是較重要的。另外，匯編語言、C/C++ 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法、特別是操作系統(tǒng)等軟件基礎(chǔ)課也是十分重要的。我們的主要目地是能看懂硬件工作原理，但重點應(yīng)是在嵌入式軟件，特別操作系統(tǒng)級軟件，那將是我們的優(yōu)勢。我們的研究生里有些是學(xué)電子、通信類專業(yè)過來的，有較好的模擬電路和單片機基礎(chǔ)，學(xué)嵌入式非常合適。嵌入式本身就是從單片機發(fā)展過來的，只是單片機不帶OS，而現(xiàn)在很多嵌入式應(yīng)用越來越復(fù)雜，以至不得不引入嵌入式操作系統(tǒng)。另外，為追求更高速的信號處理速度，現(xiàn)在在一些速度要求較高場合，有不少公司是將一些DSP算法，如MPEG壓縮解壓縮算法等用硬件來實現(xiàn)，這就涉及到HDL數(shù)字電路設(shè)計技術(shù)及其 FPGA/IP核實現(xiàn)技術(shù)，這方面的人目前市場上也很缺。 |
