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企業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 在人口紅利拐點(diǎn)來(lái)臨和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長(zhǎng)點(diǎn)。 ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)總裁李剛表示，在支持中國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始涉足汽車(chē)以外的行業(yè)，典型的行業(yè)包括鑄造、金屬加工等。在這里，機(jī)器人替代人力從事危險(xiǎn)、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始服務(wù)于更多的行業(yè)，如電子加工、食品飲料、塑料橡膠、醫(yī)藥、化工、建筑、交通等。在這些領(lǐng)域，機(jī)器人可以有效地幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 “目前主要用于汽車(chē)焊裝、軌道客車(chē)焊接和液晶玻璃基板搬運(yùn)三大領(lǐng)域。未來(lái)比較看好的新領(lǐng)域是機(jī)加工、家電、食品、醫(yī)療行業(yè)。對(duì)液晶玻璃基板的市場(chǎng)依舊看好，這些領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求量將持續(xù)上漲。”韓國(guó)現(xiàn)代重工工業(yè)機(jī)器人華北區(qū)銷(xiāo)售經(jīng)理孫曉默在接受中國(guó)工控網(wǎng)的訪談時(shí)說(shuō)。 深圳市眾為興市場(chǎng)部經(jīng)理劉勇認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用在勞動(dòng)密集型及對(duì)認(rèn)識(shí)安全要求高的行業(yè)，如電子行業(yè)、五金加工。從功能上來(lái)說(shuō)，噴涂、點(diǎn)膠、焊接、搬運(yùn)、裝配、五金監(jiān)測(cè)、沖床上下料以及配合視覺(jué)系統(tǒng)的外觀監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，將對(duì)機(jī)器人應(yīng)用需求越來(lái)越多。 李剛表示，從機(jī)器人行業(yè)來(lái)看，未來(lái)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機(jī)器人，將是未來(lái)主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。 劉勇指出，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，機(jī)器人需要頻繁啟停，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國(guó)內(nèi)用戶的特殊化需求越來(lái)越多，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。“我認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)將是操作越來(lái)越簡(jiǎn)便，不要求操作人員進(jìn)行軟件編程，操作人員可以通過(guò)簡(jiǎn)單的界面，類(lèi)似于我們的智能手機(jī)，通過(guò)按鍵操作的方式來(lái)控制機(jī)器人。” “從發(fā)展基礎(chǔ)上看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步相對(duì)較晚，在裝機(jī)數(shù)量和機(jī)器人密度方面與成熟市場(chǎng)還有較大差距。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，2011年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量為74867臺(tái)，機(jī)器人密度為每1萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人21臺(tái)，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于成熟市場(chǎng)水平。”李剛表示，目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍較集中于汽車(chē)行業(yè)，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)2012年報(bào)告，在全球范圍內(nèi)汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%，而在中國(guó)這一數(shù)字要更高一些。此外，即便是在汽車(chē)行業(yè)，中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也仍然集中于關(guān)鍵工藝，中國(guó)每萬(wàn)名汽車(chē)產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機(jī)器人臺(tái)數(shù)為141臺(tái)，而日本為1584臺(tái)，意大利為1215臺(tái)，德國(guó)為1176，這和世界發(fā)達(dá)水平相比還有很大差距。 劉勇也認(rèn)為，目前，國(guó)外機(jī)器人品牌占據(jù)國(guó)內(nèi)90%的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)這么多企業(yè)占有不到10%的市場(chǎng)份額。國(guó)外機(jī)器人綜合能力很強(qiáng)，比如材料的關(guān)鍵部分連接、裝配工藝、軟件算法等。比如，機(jī)器人中很重要的零部件諧波減速器，由國(guó)產(chǎn)材料做出來(lái)的壽命只能一至兩年，1年后磨損就非常嚴(yán)重，而諧波減速器的材料直接影響著機(jī)器人的速度和精度。機(jī)器人的核心算法，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先，因此打磨、焊接等機(jī)器人還是以國(guó)外品牌居多。“在機(jī)器人應(yīng)用上，目前跟機(jī)器人配套的很多傳感器等相關(guān)的控制元器件大多采用國(guó)外品牌，這些品牌質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)用性也較強(qiáng)。從這些傳感器及元器件的角度來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)廠家也是有差距的。” 孫曉默認(rèn)為，在控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面，國(guó)外機(jī)器人更勝一籌。從性能上來(lái)說(shuō)，國(guó)外機(jī)器人較之國(guó)內(nèi)機(jī)器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人雖然在實(shí)驗(yàn)階段也完成了點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、碼垛等多領(lǐng)域的應(yīng)用，但從實(shí)際長(zhǎng)期應(yīng)用來(lái)看，并未得到實(shí)踐。在上下料搬運(yùn)方面，已經(jīng)開(kāi)始能看到國(guó)內(nèi)機(jī)器人的身影，但焊接等高難度的控制領(lǐng)域，還鮮有國(guó)內(nèi)機(jī)器人的身影，這需要一個(gè)漫長(zhǎng)發(fā)展過(guò)程。 過(guò)去半個(gè)多世紀(jì)里，制造企業(yè)已經(jīng)在通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，來(lái)提高生產(chǎn)效率，并且它們工作得很出色。雖然機(jī)器人一直被用作執(zhí)行特定的重復(fù)性操作(例如為生產(chǎn)線上的每輛汽車(chē)焊接一組特定的接口)，但是人類(lèi)已經(jīng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了精心的安排和設(shè)置，來(lái)充分利用機(jī)器人強(qiáng)大的力量和高度的精確性。 這種模式在生產(chǎn)汽車(chē)這類(lèi)大批量制造的產(chǎn)品時(shí)很有效。然而，隨著個(gè)性化或定制生產(chǎn)需求的增加，制造企業(yè)要越來(lái)越多的根據(jù)用戶需求制造小批量產(chǎn)品，而用于設(shè)定制造工序(例如焊接或加工)所需的時(shí)間就成了一個(gè)主要瓶頸。準(zhǔn)備機(jī)器人從事特定工作需要的時(shí)間太長(zhǎng)，有時(shí)得好幾個(gè)月。其間人們必須安排焊接順序，重新組裝部件，為機(jī)器人編寫(xiě)程序，準(zhǔn)備庫(kù)存材料，以及優(yōu)化焊接參數(shù)。 傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只聽(tīng)命于“程序”，而無(wú)法與人類(lèi)“合作”。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人根據(jù)其“本性”不達(dá)目的不罷休，無(wú)論是否有人類(lèi)擋在前面。如果有障礙物阻擋了它的移動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)并自動(dòng)關(guān)機(jī)。這種情況雖然比碾過(guò)什么人要好些，但卻大大降低了生產(chǎn)效率。如果人類(lèi)和這些“同事”們只是在彼此互相過(guò)于接近時(shí)暫停一下，就可以少耽誤多少工作？ |
