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小羅明白我的意思了,不過你那個條碼的案子跟這個用LED作標志點的關系?
明天去實驗室把他們之前用普通LED作的效果發上來,現在電腦里沒有
普通LED,如果只用一個方位(相對相機來說)可以用相對的中心點,但是換了方位之后,再來找這個相對點(肯定得與之前用的那個相對中心點是同一個點),用軟件是很困難的,有人可能會覺得把各個方位的事先找出來,然后根據方位查表,理論上當然是可行的,但是這個方位是3自由度的,按照我們測量精度為1um的指標來算的話,首先這個表就需要非常龐大,甚至無力建這個表,況且我們用的不是一個LED,加上各個不同的LED的發光不一致性,查表的做法是無任何可行性的
況且作產品的話,普通工藝加工出來的LED的不一致性,根本無法用軟件處理圖像來事先,
所以..................
正如MP老大說的,考驗的確實是工廠的工藝,不過貌似各位老大對工廠工藝這快好像都不抱指望嘞?
去年老外來我們實驗室作產品交流,我們老師帶我們過去了,通過交流,老外直接否定了普通LED+成像之后軟件處理的方案,不過老外倒是提供了一個線索,讓我們試試用光纖通信的LED(老外估計對咱自己定制LED沒信心,或者是怕這種技術被我們搞出來了?),光纖通信的LED還沒試過,現在老師讓我接手的兩大任務:第一,就是能找到合適的LED,第二,把咱現在的軟件處理轉到DSP或者FPGA上來。
后面這個挑戰性不大,因為對于實時性和功耗不做要求,主要就是要脫離PC |
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