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國家興亡匹夫有責,從神九用到CAN總線講起(4)大眾DSG的死亡閃爍

發布時間:2013-4-25 15:42    發布者:絕對好文
關鍵詞: CAN , 總線 , 楊福宇
作者:楊福宇

2013年消費者權益日央視報道了大眾系車的DSG問題,此后國家質檢局要求大眾主動召回,再后大眾發布了涉及部分車型及批次的38萬多的車的召回,這就成為了當今的熱點之一,我從通信層面討論會造成DSG問題的緣由,可能出于汽車專家的意料之外,所以歡迎討論,而且有關問題能否確實解決,涉及車主利益,所以迎轉發本博文。大眾顯然是一種姿態而非本意,對此消費者仍是不滿的,因為到底召回是否確能解決問題,未召回的車是否就沒有問題,消費者沒有完全信任的理由。

每個人都可以從自己的專業來考慮問題,因為那是你活學活用的好機會,即使沒掛上鉤,至少使你的知識深化了。但第一步是詳細占有原始資料。

對這次召回的主要原因是變速器有“失去動力”的失效,這是涉及安全的。因為你若在超車時或在路口起動時失去動力就有可能追尾。其他的抱怨如噪聲、抖動、頓挫、拖檔等均屬次要,那是舒適性差,是你買車以前要做的功課,你沒做好怪不得別人,別人是不會退錢給你的。

2009年美國也因“失去動力”的理由要展開過調查,但至今未有結論,所以此次中國的召回能否對癥下藥仍不容樂觀。

http://www.myturbodiesel.com/1000q/DSG-faq-VW-Audi.htm
DSG NHTSA investigation

The National highway transportation safety administration (NHTSA) recently opened an investigation on power loss and jerky power delivery of the DSG.  While the number of DSG with problems is small, the problems reported which opened the investigation are serious and could result in a crash.  This investigation is not limited to TDI, it's for all VW/Audi DSG.  The NHTSA action number is PE09035 opened July 17, 2009 and currently covers 2008-2009 models.

While some DSG have a small delay in clutch engagement and power delivery from a full stop, this is considered normal and can be expected and compensated for by the driver.  The more serious problems involve false neutrals for no reason, shifting into neutral by itself, and not being able to shift back into drive from neutral while at speed.  These sorts of problems are not unique to DSG transmissions or VW since they can occur on any car with a defective part or faulty design.  However, there are many more anecdotal problems reported than just the cases which resulted in the opening of the investigation.  Ultimately, the opening of an investigation means only that there are problems reported which merit further investigation and this should currently be the only conclusion which one should draw from this action.

這段介紹講到DSG毫無理由地自己進入空檔!注意的一點是2009年的召回是6速的濕式DSG,當時的對策是認為溫度傳感器出錯造成。如果本文分析的原因不能排除,那么6速的濕式DSG也還會出問題,不像有些人認為的從干式DSG退回濕式DSG就可以解決問題。

“失去動力”的失效可以有各種原因造成,但是要保證不再有“失去動力”的失效,就要排除所有可能的隱患。在這里我就要討論CAN通信失效的可能性了,希望也能排除掉。

我這里主要的信息來源是大眾的培訓材料:

大眾7速雙離合器DQ200_SSP_390_DSG_0AM_百度文庫

p.7/76可知選檔桿的檔位模式信號由HALL傳感器檢測,經過CAN傳出的,它是獨立的節點J587,由P.66/76可知,這個節點接在舒適用CAN總線上,經過診斷口內的網關J533到動力鏈CAN總線上,然后到變速箱控制器J743。顯示屏與網關有專門的連接,是何種通信不詳。

P59/76講“如果控制單元檢測不到檔位,二個離合器就都分斷“。

據這樣的描述,如果沒有檔位模式信號,就會有檔位模式的報警,即PRNDS的閃爍(用戶所稱的“死亡閃爍“),同時變速箱進入空檔,失去動力。所以并不是像上面講的DSG毫無理由地自己進入空檔。

從下個視頻可見再踩油門也沒用,只是發動機空轉。

我的邁騰2.0T DSG波箱故障!—在線播放—優酷網,視頻高清在線觀看

那么什么情況會丟失檔位模式信號?一種可能是J587的CPU失控了,一種可能是CAN出錯了。如果J587失控,還會引起更多的出錯現象,例如把R認為D,把D變為手動,可能比現在的投訴情況更復雜。另一方面,從功能上講,J587是極為簡單的,它只要周期性地檢測9個1/0輸入,并把它組成CAN幀發送出去即可,出錯糾錯的實現容易:程序很簡單,時間很寬裕,可以添加許多增加可靠性的措施,例如防止走飛的看門狗技術,各種自檢,甚至對單個HALL元件的特性老化的預防性診斷,電源變化的診斷,在情況惡化之前就可以作安全提示。所以先排除J587的CPU失控這種可能。

從CAN通信上講,是有失敗的可能性,下面是網上查到的CAN通信失效報道,也就是說查實有CAN通信失效的記錄(雖然不是直接指向J587的CAN通信):




新速騰1.4T 動力有時候瞬間沒有了,1s后恢復,請問大家遇到過么 - 有車一族汽車網



那么為什么錯誤會持續?這里一種可能是變速箱的安全策略選擇,不得有一次錯(或短時間的數次錯),因為這可能是硬件的永久性損傷(通信線纜斷、短路,HALL元件壞,甚至J587壞),如不及時切斷,整個控制方案會變得混亂(例如D檔誤為R擋就非常危險),并涉及其他控制器的配合。因此需要停車后處理;另一種可能是CAN的一些寄存器出了錯,例如CAN位時間設定因電磁干擾出了錯,所以它就一直錯下去,或者收發出錯多到離線狀態。直到重新初始化才可能性消除。

例如這位在出問題后關過車,再點火后恢復正常,再點火就是Reset,Reset后CAN的位時間被重新寫入:

【圖】【緊急求助】早上上班路上速騰的小問題求解_速騰論壇_汽車之家論壇



這位也是關過車后恢復的:

【圖】速騰1.4T的問題_速騰論壇_汽車之家論壇



這位也是關過車后恢復的:

【圖】今天我的速騰1.4tdsg脫檔了!_速騰論壇_汽車之家論壇



但是,我們看到有的消費者并沒有作類似于上電Reset的動作,卻也能恢復:

大眾速騰DSG問題嚴重,短暫動力丟失 - 曝光臺 - 汽車論壇_汽車頻道_騰訊網



這三位投訴者有失去動力但沒有提到死亡閃爍,看來還有更復雜的可能性。

下一位的反映使人感到CAN有不可靠性,才把一條線上的幾個單元都報錯:

【圖】又TMD中獎了,1.4T自動技術傳說的“死亡閃爍”出現了!_速騰論壇_汽車之家論壇



這位也懷疑是否CAN造成問題:他的車在停車時出了ESP報錯,鑰匙轉到點火位置仍報錯,且發動機不啟動,VW的路助人員診斷是可能是動力鏈CAN網關有錯,而在當地經銷商處診斷為DSG的電子模塊故障。

DSG Mechatronic failure or CanBus fault?



下圖是DSG油泵的無刷電機由機電控制單元供電的線路,它與CAN在同一塊印刷板上,可見繞組換相時的干擾(傳導和輻射)離CAN多么近。另外油壓超過70bar時要停泵,啟停時的干擾會更大。



由此可見,有時候要解釋報錯時的癥兆,須把CAN通信的因素考慮進去,本篇只討論了CAN通信顯式出錯時DSG失效的可能性,CAN通信實際上錯了而沒有檢測出(即錯幀漏檢)的DSG失效可能性請看我以后的分析。

VW的車總體上是優良的,你如果上網查口碑,還是好的多。像本文中引用了7位的例子,相對100萬的同樣用DSG的中國用戶,其比例也就是7*10-6。但是因為涉及了安全,就難逃追究。由于VW的保密,技術上的透露很少,我覺得中國大眾應更主動地了解DSG的安全技術內容。有實力的單位可以對J533作解剖,逆向工程看看VW到底做到什么程度。

為解決問題,考核VW是否對癥下藥地處里,應該把4S店對投訴車的診斷結果公開,任何隱匿可視為一種不誠信的商業行為,國家質檢局應該質令大眾上報這些投訴車的診斷結果。請參照美國的做法,在豐田突然加速召回事件中,豐田自己已發現有問題而在規定5天的時限內未通知政府,政府曾因此理由課以重罰豐田同意向美支付1735萬美元罰款_新浪汽車_新浪網。為了中國消費者的利益,國家質檢局和有關法律代理人應多向美國同行學習。
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