以微機電系統(MEMS)技術為基礎、重量僅有幾納克(nanograms)、長度也僅有數百微米長的微型機器人(microbot),在5月3~8日于美國阿拉斯加州安克拉治 (Anchorage)舉行的IEEE機器人與自動化國際會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)期間舉行的“行動微型機器人競賽(Mobile Microrobotics Challenge,MMC)”上進行較量。 MMC是由美國國家標準與技術研究所(NIST)與IEEE機器人與自動化學會合作舉辦,將會有七支由微米級機器人組成的隊伍,進行三種項目的比賽:第一項是“2mm短跑”,微型機器人選手將沿著只有針頭大小的跑道競速;第二項是“對號入釘”比賽,微型機器人需要把正確的釘子插入正確的孔洞中;最后一個項目則是由參賽隊伍自定義,但重點是要展示系統的可靠性、在自主性方面的高水平,還有超低功耗與所進行任務的高復雜度。 由于這些微型機器人尺寸如此迷你,根本沒有電源或電子組件能塞得進去,因此它們大多是以電氣或是磁力等方式來遙控,有些方案則是兩種技術并用。 來自瑞士蘇黎世ETH隊的微型機器人,尺寸比一只果蠅的頭還要小 將參加MMC的七支隊伍,分別來自美國卡內基美隆大學(Carnegie-Mellon University)、瑞士聯邦理工學院(ETH)、法國FEMTO-ST研究中心(FEMTO-ST Institute and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique)、美國史帝文斯理工學院(Stevens Institute of Technology)、美國馬里蘭大學(University of Maryland)、加拿大滑鐵盧大學(University of Waterloo),以及美國海軍學院(U.S. Naval Academy)。 美國卡內基米隆大學所開發的微型機器人長度僅500微米(micrometers),尺寸跟一只阿米巴變形蟲相當 *更多有關這項微型機器人競賽以及會議現場消息,可參考“2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation”官網(點此連結)。 |