1 總體結構 以MSC1210Y5為核心,利用其內部集成的溫度傳感器和高精度模/數轉換器,基于過采樣和求均值的技術,外加液晶顯示器和電源等部件,設計了一款簡單實用的便攜式高精度電子溫度計,其結構框圖如圖1所示。該電子溫度計結構簡單,使用方便,只需按下電源開關,當前溫度就會顯示在液晶顯示器上。溫度數據每隔一定時間更新一次。 2 硬件設計 2.1 微處理器MSCl210Y5 MSC1210Y5是美國德州儀器公司(Texas Instru—ments)推出的集成數字/模擬混合信號的高性能芯片。芯片集成了大量的模擬和數字外圍模塊,具有很強的數據處理能力,對要求體積小、集成度高、運算速度快和精確測量的產品是理想的選擇。該芯片可廣泛用于智能傳感器、智能變送器、工業過程控制系統、高精度測重裝置、液/氣色譜分析、便攜式儀器等領域。 MSC1210Y5具有很高的模擬和數字集成度。它內部集成了一個24位的∑一△模/數轉換器(ADC)、8通道多路開關、模擬輸入通道測試電流源、輸入緩沖器、可編程增益放大器(PGA)、溫度傳感器、內部基準電壓源、8位微控制器、程序/數據Flash存儲器和數據RAM等。 MSC1210Y5內部集成的溫度傳感器,可以用來測量溫度。它的溫度測量原理基于公式: temp=αxVolts-282.14 (1) 利用公式(1)可以把電壓轉換為攝氏溫度。Volts為ADC測得的電壓,α為實驗測定的系數,等于2 664.7。 MSC1210Y5內部集成的24位分辨率的∑一△模/數轉換器部分由模擬多路開關(MUX)、可選擇緩沖器(BUF)、可編程增益放大器(PGA)、基準電壓源、二階∑一△調制器和數字濾波器等組成。用戶通過控制相應的特殊功能寄存器位就可以控制模/數轉換器的所有功能,也可以根據需要將其關閉以降低功耗。 在高精度的測量中,往往對分辨率的要求比較高(16位以上),而傳統的Nyquist型ADC(如積分型、逐次比較型、閃爍型等)將面臨一系列嚴重的問題,例如需要復雜的高階模擬混疊濾波器、定時及幅度誤差都極小的采樣保持電路等,實現起來困難極大,成本很高。而近年來興起的∑一△型A/D轉換器卻能以較低的成本獲得極高的分辨率(16位以上);同時,由于∑一△型ADC主要使用了數字技術,除具有數字系統的可靠性和穩定性高等優點以外,還具有線性度好、抗干擾能力強、成本低廉等特點。另外,由于∑一△型ADC采用了過采樣技術,不需要抗混疊濾波器,有的還可以直接接收來自傳感器的微弱信號,從而節省了信號放大和調整電路。正是由于∑一△型ADC具有這么多優點,因此它在高精度測量中得到了廣泛的應用。 ∑一△型ADC由兩部分構成:第一部分為模擬∑一△調制器,它是∑一△型A/D轉換器的核心;第二部分為數字抽取濾波器。圖2給出了∑一△型ADC的組成框圖。 圖3為∑一△調制器簡化原理框圖。MSC1210Y5的調制器是一個單回路二階調制器。調制器的時鐘頻率(即模擬信號采樣頻率)fMOD是從晶振頻率中分頻得到的。其分頻倍數可以通過模擬時鐘寄存器(ACLK)的FREQ4~O設置,計算公式如下: fMOD=[晶振頻率/(FREQ+1)]/64 這樣當晶振頻率為11.059 2 MHz時,如果FREQ=8,那么模擬信號采樣頻率為19 200 Hz。 數據輸出速率可由下面的公式得出: 數據輸出速率一模擬采樣頻率/抽取因子 抽取因子可以通過寄存器ADCON2和ADCON3設置。如果ADCON2和ADCON3的設定值為1 920,那么采樣數據的輸出率為19 200 Hz/1 920=10 Hz。由于抽取因子比較高,故抗噪聲性能增強。 MSC1210Y5的ADC有3種數字濾波器——快速穩定濾波器、Sinc2濾波器和Sinc3濾波器,用戶可以通過ADC控制寄存器1(ADCON1) 的SMl~SM0(ADCON1.5~4)位來選擇一種具有不同穩定模式的數字濾波器。快速濾波器、Sinc2濾波器和Sinc3濾波器的建立時間分別為 l、2、3個轉換周期,因此當輸入通道或PGA的值改變時,通常不會同步輸出數據,而要等待幾個轉換周期才能得到正確的轉換結果,因此它們的前1、2、3 個采樣結果必須丟棄。 為了降低器件和系統的偏移誤差和增益誤差,往往需要采用校準的方法。MSC1210Y5的ADC提供了5種不同的校準模式。用戶可以通過ADCONl寄存器的CAL2~O位來選擇校準模式。 ADC轉換的時候,可能引入的噪聲很多:熱噪聲、散粒噪聲、電源電壓變化、基準電壓變化、由采樣時鐘抖動引起的相位噪聲以及由量化誤差引起的噪聲。這些噪聲源的噪聲功率都是可以改變的。很多技術都可以用來減小噪聲,比如改進電路板設計或是在基準電壓信號線上加旁路電容。但是ADC總是存在量化噪聲,所以一個給定位數的數據A/D轉換器的最大SNR由量化噪聲(不使用過采樣技術時)定義。在正確的條件下,過采樣會減小噪聲并改善SNR,這將有效地提高測量分辨率的位數。 對于白噪聲的情況,采用過采樣可以改善信噪比,但是它是以增加CPU的時間和降低數據通過率為代價的。因為在本系統的CPU完全為溫度采集服務,并且對實時性要求并非苛刻,所以可以采用過采樣的方法來提高精度,并在一定程度上提高溫度計的抗干擾能力。MSC1210Y5與ADC相關的特殊功能寄存器 (SFR)如表1所列。 2.2 液晶顯示器 液晶顯示器選用的是由深圳市拓普微科技開發有限公司研發的128×96的全圖形點陣的液晶顯示模塊LM9033A。該液晶顯示模塊能產生四階灰度的顯示效果,此外還具有負向顯示、顯示視窗移動、圖像移動、軟件調節對比度等功能。模塊采用TAB結構,最大外形尺寸為63.8 mm×47.4 mm×7.3 mm,提供串/并型接口模式,可滿足用戶對不同接口的需要。此模塊的特點有:單電源3.3 V供電,低電壓,超低功耗;內建升壓電路;高對比度,FSTN型LCD屏;白色LED背光。 LM9033A引腳名稱及其功能如表2所列。 LM9033A提供了串/并兩種接口模式,為了節省單片機的引腳,使用了默認的4線SPI串行接口模式,它與MSC1210Y5的連接方式如圖4所示。P1.3、P1.4、P1.6作為控制端口分別與CS、RST、RS連接,P1.7作為串行時鐘輸入引腳與DB6相連,P3.3作為串口與DB7相連。VDD、BLA接高電平3.3 V,RSS接地。 2.3 電 源 因為設計的是便攜式溫度計,電源既要保持一定的供電時間,還要具有盡量小的體積。因此選用了1節3 V的普通充電電池。 3 軟件設計 軟件開發工具為Keil C,程序下載工具為MSC1210Y5的專用調試終端TI Downloader。軟件主要包括兩部分:溫度ADC程序和液晶顯示器程序。其中在溫度ADc程序中采用了過采樣和求均值的算法來進一步提高ADC的分辨率和SNR,以使得溫度計能夠更加精準并適應更多的測溫環境,提高其抗干擾的能力。 3.1 求平均值 通常情況下,由于存在各種干擾,往往降低了ADC轉換結果的精度。人們經常采用低通濾波的方法對結果進行處理,如取多次轉換結果的平均值作為轉換的實際結果。對ADC測量數據求均值等價于一個降采樣低通濾波器。求均值的樣本數量越大,低通濾波器的選擇性越強。MSC12lOY5提供了一個求和/移位寄存器,可以自動完成多次轉換結果的平均,從而較少了軟件的開銷并減輕了CPU的負擔。 3.2 溫度ADC程序 溫度模/數轉換部分首先配置ADC,允許進行自校準,然后進入溫度的循環采樣,最后通過串口傳給主機。算法比較簡單,如圖5所示。 3.3 液晶顯示器程序 液晶顯示器程序較長,鑒于篇幅所限,在此不再贅述。 4 數據處理與分析 在不同的時間用該溫度計對室溫進行測量,每次測量20組數據,去掉2個最大值和2個最小值后,將剩余的16組數據取平均值,以手持式熱棒溫度計JM222作為參照,檢驗該溫度計的精度。 JM222的分辨率為O.1℃,準確度為±0.3℃。實驗數據如表3所列。 表3中的實驗數據表明,該便攜式電子溫度計精度較高,完全滿足常規環境下測量溫度的需要,具有較高的實用價值。下一步的工作是降低該溫度計的功耗和成本,并進一步提高其精度和可靠性。 參考文獻 1. 鄧宏彬.添納新.李志鵬 MSC1210X 系統級單片機原理與應用 2004 2. 劉軍亮.王盛安.蔡樹群 基于 MSC1210Y5的多通道數據采集系統 [期刊論文] -國外電子元器件2006(9) 作者:中國科學院南海海洋研究所 劉軍亮 來源:單片機與嵌入式系統應用 2009 (1) |