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MCU網絡接口方案的自由選擇

發布時間:2010-4-14 16:33    發布者:qgq
關鍵詞: MCU , 網絡接口
微控製器不再工作於隔離狀態,從工廠樓層到汽車內部,到處都有分布計算駐留。帶雙以太網或CAN(控製局域網)總線接口的MCU是很有用的,而這還隻是冰山一角。

當今,有各種形式和大小的網絡。許多嵌入式係統已有多種網絡。隨著TCA(電信計算架構)的新進展,其開關結構網絡(switch-fabric network)引人注意。它可以是以太網,使用了一對I2C(內部集成電路)總線來支持IPM(綜合功率管理)控製器(IPMC),這是架構管理支持的一部分。

今天,雖然獲得通信軟件相當複雜,但是選擇一種與網絡匹配的MCU是相當容易的。在多節點或多網絡中采用分區(或分塊)應用,可以解決耐用性方麵的問題。與分布處理器相比,聯網還能減少電纜需求,並允許係統由廉價的MCU陣列組成,從而代替一對高性能的處理器。



MCU網絡覆蓋了廣泛的嵌入式環境。以太網是最流行的網絡,特別是對因特網與局域網的連通。RS-232接口很流行,但它的速度慢,主要用來控製的裝置;而應用於網絡的網關,則對接口的要求更高。對許多嵌入式設計問題。研發者可選一個或多個合適的網絡接口來解決。

1 網絡與外設

很多流行的網絡接口都是裝在MCU上的(見表1和表2所列)。串行接口很流行,它主要用於串行接口設備,但並不支持網絡。有些接口執行SLIP(串行鏈路接口協議)或PPP(點對點協議),通過調製解調器(MODEM)與因特網連接。

表1 連接總線用在MCU網絡的情況
總線名稱所占百分比/(%)
RS-23257.5
以太網39.3
USB(通用串行總線)20.0
CAN(控制域網絡)17.8
802.11(無線)7.9
藍牙(短距離無線)8.6
火線/1394(高速串行總線)5.7
專門的15.8
其它20.4
無名4.7

表 2 網絡接口
接 口性能說明傳輸速度/距離架  構協  議連線數
以太10/100/1000BaseT局域網(LAN)10、100、1000Mb/s
100以上
多主機,CSMA/CDIPv4,IPv6,
TPP/IP
4(Cat5)
1394b火線LAN/外設網絡8002400Mb/s
100mUTP(未屏蔽雙絞線)
多主機1394
TCP/IP
6
USB通用串行總線外設網絡12Mb/s sv1.1
480Mb/s sv2,0
25m
主/從 星形
127個設備
USB4
SPI串行外設接口設備網絡1Mb/s
5m
主/從-3加線地和片選
I2C內部集成電路設備網絡1000kb/s 標準
400kb/s 快速
3.4Mb/s 高速
10m
主/從
多個主機
-2加地線
CAN控制域網絡設備網絡1Mb/s 40m
10kb/s 5000m
主/從
多個主機
CANopen1加地線
差分
LIN局部互連網絡設備網絡20kb/s
80m
主/從
16個設備
LIN
觸發時間
1加地線
1WireMaxim(專用)16kb/s
140kb/s
600m
主/從1Wire1加地線

以太網是現在最通用的,其高速硬件很容易插入片上係統(SoC)。為把多種設備與因特網連接起來,增加以太網已變得很重要。

後來,USB(通用串行總線)在MCU中更多地出現。最初,是把MCU當成一個USB外設來處理。支持USB的主機總是有用的,MCU被用作像鍵盤一樣帶有 PC風格的設備,而且與存儲設備和其它USB外設一起工作得非常好。USB在那些靠近主機的外部嵌入式網絡中變得更加重要。
正在慢慢嵌入MCU的接口有1394(高速總線接口)。這種情況可能隨著1394b的出現而變化,它強調是作為多媒體網絡的基礎設施。
CAN 總線是一種網絡接口,其流行的程序與以太網相同,尤其是當它進入汽車和過程控製環境後,就更是這樣了。

2 設備網絡

MCU 更通用的是與CAN、LIN(局部互連網絡)、SPI(串行外設接口)、I2C和單線(1Wire)總線相連接。雖然這些接口的運行速度比以太網慢,但它們更容易實現。有些設備的主裝置,像單線協議,能完全用軟件實現,而以太網則很少有能這樣做的設備。

CAN已在汽車和過程控製工業中找到了自己的位置。它受到廣泛支持,並適合嵌入式應用範圍,常用於LIN的分級網絡。

速度為20kb/s的LIN適合低性能網絡。雖然瞄準的是汽車工業,但LIN可作為傳感器,方便地進入其它嵌入式應用網絡。CAN和LIN都有單線設計的優點。作為大多數單線設計,對設備采取共地是有效的。

國家半導體和摩托羅拉公司開發了SPI,它使用主/從架構方式,與從機的數據收集、整理係統鏈接在一起(daisy- chain together),如力所示。要實現串行外設接口是相當簡單的,為保持靠近主機的SPI從機,使用單獨的芯片選擇。

I2C 使用雙線時鍾總線,支持主/從和多架構。從先進的TCA到電池的監視。I2C已在廣泛的嵌入式應用範圍內找到了自己的位置。一個運行在3.4Mb/s下的高速能版本工作在100kb/s範圍內時也同樣的好。飛利浦是I2C的支持者之一。

I2C的同步特性及其每個字節的證實(per- byteacknowledgement),使它能相當容易地用硬件實現。如沒有大量的軟件開銷,它本身對UART(通用異步收發器)的執行是沒有幫助的。與以太網、CAN和LIN比較、I2C有廣泛的零售商支持。

單線架構是專用的隻有一條連線的主/從網絡。主網絡可由任何人開發,但從網絡必注冊。有各種消息來源(source)提供給單線從設備。此架構對簡單、低功耗設備是很有用的。

在MCU上,單獨的網絡接口已成功一段時間了。後來,更多出現的是多於一個接口的MCU。這允許MCU作網絡之間連接的網關。

3 網關芯片

帶有一對網絡接口的MCU,在從Ubicom公司的低價IP3023網絡處理器(它能支持6種網絡)到NEC公司的400MHz、64位Vr7701處理器(它帶有一對10/100Mb/s的以太網接口)上都能運行。這些MCU能輕鬆地支持常駐的網關和機頂盒應用。許多MCU零售商正推動在此範圍應用的解決方法。以太網的網關保持了在SOHO(小型辦公和家庭辦公)環境的流行。借助於裝運(shipment),CAN到CAN的網關卻領選於以太網,這是因為它位於大多數汽車內。

網橋應用構成了另一領域,在那裏MCU已應用於娛樂、玩耍和表演。在這些應用中,不同的網絡連接在一起。 CAN到LIN的網橋,比如三菱電子公司的M16C產品,就用在了汽車環境。在該環境中,可能要支持多個網橋來隔離汽車電子設備的不同部分。CAN到 LIN網橋能接入廉價的LIN從處理器進行存取。雖然CAN是相當便宜的網絡,但LIN設備更加便宜。二者都采用了單線連接,使得關鍵選擇因素的成本變得較低,如圖2所示。

今天,以太網到I2C和以太網到SPI,實際上是在計算機係統管理下完成的。類似的,CAN設備都在過程控製環境中流行。有幾個例子,包括Microchip公司的PIC MCU和日本日六公司的H8產品都帶有CAN 2.0b,並支持SPI或I2C網絡。甚至有單個的設備,像Lan-tronix Xport,它使用了X186(基於DSTNI LX)的MCU,帶內置橋接串行設備的以太網,整個係統內部裝配置有擴展的RJ45插座(即水晶頭)。

4 嵌入式無線網絡

至今,無線網絡可以肯定會流行,但事例了MCU的流行無線解決方案尚未出現,如802.11、藍牙和ZigBee(802.15)全都需要在MCU外有大量的硬件電路塊。支持的網絡協議和以太網是相同級別的,要把協議集成到小的網絡內困難更多。ZigBee要整合到MCU內,看起來是最容易的,因為它的工作速度更慢,所需的功耗更低,協議更簡單。

駐留的網關,特別是那些無線網關,在嵌入式網絡中對安全的要求比對隔離的要求更高一些。這就是為什麼像IDT公司的RC32365芯片整合了加密硬件的原理。為支持VPN(Virtual Person Network,虛擬個人網絡)設計提供的MCU,還需要包括一對以太網MAC(媒體存取控製)和SPI。

分布嵌入式係統的解決方法,容易用這樣的MCU來構成,這些MCU內整合了大部分(如果說不是全部的話)一個或多個網絡所需的硬件。選擇正確的網絡可能是一個更困難的任務,但至少有相當大的範圍可自由選擇,這是有益的。

5 單線網絡

單線是Maxim公司集成產品專用網絡架構。其獲益來自廉價的主/從架構,包括給通信所用的小線路上提供小功率的能力。

單線主機在MCU上僅使用單根I/O線,通過軟件很容易實現。許多MCU已有單線主機路由。USB-單線和串行-單線的網橋芯片也都已出現。
主機沒有注冊限製,注冊隨從機進入運行,每個從機有一個唯一的64位串行號。初始握手協議允許主機單獨地識別每臺從機。

在戴爾半導體/Maxim公司工作的自動化信息產品經理Hal Kurkowski指出:單線方法能給從設備供電(如圖3所示)。當數據傳輸時,電容器維持設備上的電壓。



在必要時,結構主機有可能通過總線提供更大的功率。在此情況,主機必須能編程,這樣在請求送到從設備後,22Ω電源電阻被交替切換。有一個基於快閃存儲器設備的例子,對存儲器編程時需要更多的功率。此時主機將對設備發送請求,切入電源,等待規定的時間到後,再切回到1.2kΩ電阻。

參考文獻

   1. William Wong INTERFACE OPTIONS ABOUND FOR MCU NETWORK 2003

作者:電子科技大學 陳汝全      
來源:單片機與嵌入式系統應用2004(2)
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-10453-1-1.html     【打印本頁】

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qftek 發表于 2012-12-7 17:52:41
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