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1 引言 隨著單片機(jī)控制系統(tǒng)的不斷擴(kuò)大以及控制功能不斷增多，有限的單個(gè)單片機(jī)通用I/O口已不能滿足同一系統(tǒng)中控制多個(gè)受控對(duì)象需要，隨著FC總線研究的深入，用I2C總線擴(kuò)展單片機(jī)I/O口的方法在全自動(dòng)、半自動(dòng)儀器的開發(fā)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，本文介紹了一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)通過FC總線擴(kuò)展I/O口實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的多個(gè)功能。給出了系統(tǒng)的硬件連接以及Atmega128與三個(gè)Atmega168之間的軟件通信流程圖。 2 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 圖1是作者所研究的測(cè)試系統(tǒng)的整體框圖，本系統(tǒng)中主要芯片PHILIPS公司的LPC2292，在此系統(tǒng)中鍵盤上其中三個(gè)按鈕分別控制三個(gè)電機(jī)，系統(tǒng)的主要功能是LPC2292將掃描到的鍵盤信息發(fā)給Atmega128單片機(jī)，Atmega128單片機(jī)通過I2C總線尋址Atmega168，并向被尋址的Atmega168發(fā)送電機(jī)控制命令，最后，電機(jī)根據(jù)Atmega168控制策略正常運(yùn)行。電機(jī)啟動(dòng)同時(shí)，數(shù)據(jù)采集模塊也開始正常運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集模塊把采到數(shù)據(jù)送到LPC2292的A/D轉(zhuǎn)換接口，然后將ADC輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD。系統(tǒng)中的撥碼開關(guān)用于設(shè)置相應(yīng)的Atmega168單片機(jī)的地址，當(dāng)單片機(jī)Atmega128接收到LPC2292發(fā)來的控制命令時(shí)，通過I2C總線尋址Atmega168，當(dāng)某個(gè)Atmega168的地址與Atmega128廣播地址相同時(shí)，它就開始根據(jù)Atmega128發(fā)送的命令控制電機(jī)開始工作。 
圖1基于I2C總線的I/O擴(kuò)展框圖 3 I2C總線 I2C總線是PHILIPS公司推出的芯片間串行數(shù)據(jù)傳輸總線，軟、硬件協(xié)議十分巧妙，2根線(SDA，SCL)HP可實(shí)現(xiàn)完善的全雙工同步數(shù)據(jù)傳送，能夠十分方便地構(gòu)成單主系統(tǒng)或多主系統(tǒng)和外同器件擴(kuò)展系統(tǒng)。不過，多主系統(tǒng)(即系統(tǒng)中有多個(gè)I2C總線接口的單片機(jī))會(huì)出現(xiàn)多主競(jìng)爭(zhēng)的復(fù)雜狀態(tài)。I2C器件是把I2C的協(xié)議植入器件的I/O接口，使用時(shí)器件直接掛到I2C總線上，這一特點(diǎn)給用戶在設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)帶來了極大的方便。I2C器件無須片選信號(hào)，是否選中是由主器件發(fā)出的I2C從地址決定的。 所有掛到I2C總線的外圍器件，各自都有一個(gè)唯一確定的地址。任何時(shí)刻總線上只有一個(gè)主控器件對(duì)總線實(shí)行控制權(quán)，分時(shí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳送。I2C總線上所有外闈器件都有規(guī)范的器件地址，器件地址由7位組成，它和1位方向位(R/W)構(gòu)成了I2C總線器件的尋址字節(jié)SLA，格式如下：
器件地址(A6，A5，A4，A3)是I2C總線外圍接口器件同有的地址編碼(4位或5位)，器件出廠時(shí)已固化好。引腳地址(A2，A1，A0)和器件在電路中的實(shí)際接法有關(guān)(地址線、電源或地)，形成地址數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)方向位(R/W)規(guī)定了總線上的主節(jié)點(diǎn)對(duì)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳送方向，當(dāng)(R/W)位置1時(shí)接收，當(dāng)(R/W)為0時(shí)發(fā)送。圖1中的撥碼開關(guān)設(shè)置了從單片機(jī)Atmega168的地址，也就是從機(jī)地址的低三位(A2，AI，A0)，當(dāng)某個(gè)撥碼開關(guān)的某個(gè)開關(guān)閉合時(shí)，相應(yīng)的地址位為零，否則相應(yīng)位為1，因此可以通過撥碼開關(guān)上開關(guān)的狀態(tài)來設(shè)定從單片機(jī)Atmega168的地址，比如某個(gè)撥碼開關(guān)與A0、A2位對(duì)應(yīng)的開關(guān)閉合，與Al對(duì)應(yīng)的開關(guān)斷開，那么這個(gè)單片機(jī)地址的低三位為010。 4 I2C通信的流程圖 根據(jù)I2C總線的傳輸協(xié)議規(guī)范和硬件連接，作者給出了如圖2和圖3基本程序流程圖和部分程序。開發(fā)語言為c語言，與匯編語言相比，可以提高軟件的執(zhí)行速度。 4．1 主機(jī)發(fā)送/從機(jī)接收I2C子程序流程圖 圖2和圖3給出了主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收I2C子程序流程圖，通過I2C總線發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí)，I2C總線的控制寄存器的中斷位必須先置位，為了避免因?yàn)槟撤N原因不能使控制寄存器的中斷位置位而導(dǎo)致程序進(jìn)入死循環(huán)，作者在I2C總線通信程序發(fā)送/接收數(shù)據(jù)前編寫了中斷循環(huán)等待和錯(cuò)誤處理程序，大大提高了程序的可靠性，具體程序如下： while(!(TWCR & (1< 應(yīng)用I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，作者采用了狀態(tài)位查詢方法，并且給出了錯(cuò)誤標(biāo)志置位、錯(cuò)誤跳出程序，下面的程序是發(fā)送從機(jī)地址的部分程序： switch(TWSR & 0XF8) { case Oxl8: flag=0; break; case 0x20：flag=1; break; case 0x38：flag=l; break; default：return 0： } if(flag) continue；
圖2 I2C主機(jī)發(fā)送程序框圖 程序中的flag=0表示從機(jī)地址發(fā)送成功，flag=1表示從機(jī)地址發(fā)送失敗，當(dāng)TWSR寄存器中的狀態(tài)碼為0x18時(shí)，表明從機(jī)地址已發(fā)送，并且接收到ACK，同時(shí)錯(cuò)誤標(biāo)志“flag”置0，下一步通過心發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)TWSR寄存器中的狀態(tài)碼為0x20時(shí)，表明從機(jī)地址已發(fā)送，但是接收到NO ACK，同時(shí)錯(cuò)誤標(biāo)志”flag”置1，下一步執(zhí)行“if(flag)continue；”語句，結(jié)束本次循環(huán)，當(dāng)TWSR寄存器中的狀態(tài)碼為0x38時(shí)，表明從機(jī)地址仲裁失敗，同時(shí)錯(cuò)誤標(biāo)志“flag”置1，下一步執(zhí)行“if(flag)continue；"語句，結(jié)束本次循環(huán)。總線將釋放，并進(jìn)入未尋址從機(jī)模式，總線空閑后將發(fā)送“start”。程序中“if(flag)continue；”語句使得當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送失敗時(shí)，結(jié)束本次循環(huán)，返回到開始等待發(fā)送命令，這樣避免了由于偶爾數(shù)據(jù)發(fā)送失敗造成整個(gè)程序無法運(yùn)行，甚至整個(gè)設(shè)備無法運(yùn)行，因而，用“if(flag)continue；”語句結(jié)束錯(cuò)誤傳輸。可提高I2C通信的質(zhì)量，同時(shí)也提高了使用I2C總線通信的設(shè)備的效率。
圖3 從機(jī)接收流程圖 4．2 編程中的注意事項(xiàng) a)在主機(jī)或從機(jī)初始化時(shí)，一定要設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸方向； b)由于每次發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí)TWCR寄存器的中斷標(biāo)志位必須置位，因此程序中要有等待TWCR寄存器中斷位置位程序，同時(shí)，為了避免由于某種原因?qū)е轮袛辔徊荒苤梦辉斐傻却绦蜻M(jìn)入死循環(huán)，在等待中斷位置位程序中要有等待超時(shí)返回程序。 c)I2C總線的使用，除了基本的啟動(dòng)、結(jié)束、應(yīng)答、非應(yīng)答子程序外，還應(yīng)有應(yīng)答位檢查、發(fā)送和接收單字節(jié)、發(fā)送和接收多字節(jié)等子程序。 5 結(jié)論 作者在程序流程的每個(gè)關(guān)鍵部分都設(shè)置了錯(cuò)誤查詢和錯(cuò)誤處理，使得I2C程序能夠從錯(cuò)誤中自動(dòng)恢復(fù)，避免了由于I2C通信導(dǎo)致的錯(cuò)誤而使得系統(tǒng)無法正常工作，文中還給出了部分發(fā)送子程序和編程注意事項(xiàng)。對(duì)于圖2和圖3的I2C通信流程，作者已在多個(gè)科研項(xiàng)目中進(jìn)行了編程使用。實(shí)踐證明，按上述流程編寫I2C通信程序，主從單片機(jī)之間的通信非常可靠。 本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：程序流程的每個(gè)關(guān)鍵部分都設(shè)置了錯(cuò)誤查詢和錯(cuò)誤處理，使心通信能夠從錯(cuò)誤中自動(dòng)恢復(fù)，提高了使用I2C通信的可靠性，并且給出了避免死循環(huán)的錯(cuò)誤處理程序。 作者：賈朱紅，張曉冬 來源：《微計(jì)算機(jī)信息》(嵌入式與SOC)2009年第3-2期 |
