近日，意法半導體公司（ST）公布了2012年iNEMO校園設計大賽中國地區獲獎名單。2012 年iNEMO校園設計大賽為期六個月，共44所大學近500名中國大學生和青年工程師向2012 年iNEMO中國校園設計大賽組委會提交了117份設計作品，最終有15項進入了決賽。進入決賽的隊伍如下：
今年的參賽作品充分體現了功能性、實用性、執行性、創新性、創造性及商用潛力和適用性等方面的評審要求。以西安電子科技大學Dragon Dance團隊的冠軍作品“水下蛇形機器人”為例，它運用了iNEMO評估板的10個自由度（加速度計、陀螺儀、地磁計和壓力傳感器）進行采集數據，然后運用Kalman擴展濾波算法對這三類數據進行融合處理，根據處理結果并采用多種控制策略，通過16路舵機控制蛇形機器人的每個關節，使機器人在復雜水域環境中保持運動穩定性，從而實現了對蛇形機器人的閉環控制。水下蛇形機器人具有控制靈活、性能可靠等優點，將來可用于復雜海洋環境勘測、海底礦藏調查、輸油管道和大壩檢查、鉆井平臺水下結構檢修、海底電纜檢查、水下考古等領域。
西安電子科技大學Dragon Dance團隊展示的蛇形機器人
日本公司HiBot研發的蛇形機器人 雖然Dragon Dance團隊開發的蛇形機器人與商業公司的產品相比還不很成熟，但它克服了同樣的技術難題，擁有與其他種類的水面/水下行進器相比同樣的優勢。蛇形機器人可以在水面行進，可以在水下三維行進，無螺旋槳推進器，可穿越障礙（如水草），甚至可以在沙灘行進，所以潛在的應用領域非常廣泛。 亞軍作品是哈爾濱工業大學（威海校區）團隊設計的“老人生命伴侶”。它 利用iNEMO監控老年人的步行動作，能檢測老人是否摔倒。在老齡化逐漸嚴重的中國，老年人往往身邊子女陪伴，而且心腦血管疾病患病比例較高，老人容易摔倒，如不及時發現并救治其后果將十分嚴重。“老人生命伴侶”若能進一步完善，其商業前景也十分光明。 另外，哈爾濱工業大學“創意工廠”的“高爾夫球揮桿動作評分系統”也展現了很好的商業前景。這種產品可以用于高爾夫球訓練場甚至家庭中，能使初學者能更方便、更快捷地學習揮桿的基本要領，縮短他們學習曲線。 總的來看，近年來全球領先的半導體公司在中國舉辦的各類大賽引領了青年學生的創新熱情，各個院校也大力支持，對中國下一代工程師的培養非常有利，廠商也同時推廣了各自的產品技術，形成了一個多方共贏的良好局面。 |
