通過對(duì)攝像頭讀入的道路白線圖像進(jìn)行灰度變換，再檢測(cè)出白線的邊緣，這是實(shí)現(xiàn)智能車自動(dòng)導(dǎo)航和輔助導(dǎo)航的基礎(chǔ)。行車道檢測(cè)系統(tǒng)可以應(yīng)用于智能車的防撞預(yù)警和控制。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是邊緣檢測(cè)電路 ...
為了準(zhǔn)確區(qū)分傳感器突變信號(hào)產(chǎn)生的原因,提出了基于數(shù)學(xué)模型的小波頻帶分析法.針對(duì)工業(yè)流程中的測(cè)控系統(tǒng),分析了輸出突變信號(hào)的頻率組成與突變?cè)虻年P(guān)系．用小波頻帶分析技術(shù)，將高低頻信號(hào)分離, ...
在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中，頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機(jī)的支持，如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī)，但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制要求各有不同，如何實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)的精 ...
通過對(duì)引起實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)時(shí)誤差因數(shù)的分析，給出了一種提高實(shí)時(shí)時(shí)鐘長(zhǎng)期計(jì)時(shí)準(zhǔn)確度的實(shí)用而有效的軟件方法。該方法具有成本低、易實(shí)現(xiàn)、通用性強(qiáng)、徹底校正等優(yōu)點(diǎn)。
電子計(jì)時(shí)器通常以石英晶振為 ...
介紹了TMS320C6701芯片的主要功能特點(diǎn)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，建立了以DSP為核心的星敏感器信息處理電路系統(tǒng)，并在此系統(tǒng)中成功實(shí)現(xiàn)了快速的全天球星圖識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在不降低星圖識(shí)別率的條件下，該 ...
RTD傳感器的標(biāo)準(zhǔn)使用方式是把它包含在后接一個(gè)差分放大器的橋路中。問題在于，兩個(gè)非線性因素（一個(gè)來(lái)自傳感器，一個(gè)來(lái)自橋路）會(huì)影響傳遞函數(shù)。一些方法試圖避免這個(gè)問題，但它們往往既龐大又 ...
1 引言
切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)最常用的設(shè)備之一。切紙機(jī)完成的最基本動(dòng)作是把待裁切的材料送到指定位置，然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。我公司引進(jìn)歐洲一家公司的兩臺(tái)切 ...
在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中液位對(duì)象是一種十分普遍的對(duì)象，對(duì)液位對(duì)象的監(jiān)測(cè)與控制是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其功能必不可少的環(huán)節(jié)。在過去，液位的監(jiān)控裝置多數(shù)是使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制和顯示，工作人員必須到工 ...
一．CAN-bus總線簡(jiǎn)介：
CAN-bus總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初被設(shè)計(jì)用作汽車電子控制單元（ECU：ElectricControlUnit）的串行數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于歐洲的中高檔汽 ...
在現(xiàn)代各類建筑基礎(chǔ)、路面和路基的壓實(shí)中，輪胎壓路機(jī)具有不可代替的優(yōu)越性，其充氣輪胎除有垂直壓實(shí)力外，還有水平壓實(shí)力，這些力的作用加上膠輪彈性所產(chǎn)生的一種“揉搓作用”結(jié)果就產(chǎn)生了極好 ...
溫度控制在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域占有重要的地位，對(duì)溫度控制的技術(shù)水平高低直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。現(xiàn)在對(duì)溫度控制的技術(shù)方法多種多樣，有PID控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)等。這些控制技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中都表現(xiàn) ...
近年來(lái),出于節(jié)約能源的迫切需要和產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高的要求,大容量電動(dòng)機(jī)的高壓變頻調(diào)速技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,在國(guó)內(nèi),基本覆蓋了電力、冶金、石油、化工、造紙等主要行業(yè)。因此國(guó)內(nèi)變頻調(diào)速系統(tǒng)的 ...
