PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運動中造成的誤差都 ...

混沌系統(tǒng)的控制和同步是當(dāng)前自然科學(xué)基礎(chǔ)研究的熱門課題，它在通信、信息科學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物、工程等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，各種控制和同步方法也應(yīng)運而生。在混沌控制研究中，追蹤問題是研究的一 ...

水泥生產(chǎn)過程是一個理化反應(yīng)過程，具有大慣性、純滯后、非線性的特點，系統(tǒng)運行工況復(fù)雜多變。據(jù)統(tǒng)計，全國各類回轉(zhuǎn)窯約有3000臺左右，其中存在的最大問題是能耗高、熱效率低，是我國工業(yè)中重要 ...

直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然 ...

1 引言 中高壓大容量電機的變頻調(diào)速改造是國家節(jié)能減排工作的重點。中高壓變頻器的主功率電路普遍采用多電平逆變器拓?fù)洌�以達到降低功率器件的耐壓等級、減小dv/dt、改善諧波等效果。其中， ...

雷達最主要的功能之一就是對目標(biāo)距離的跟蹤和測量。在此首先闡述了雷達測距跟蹤的基本原理，介紹一種脈沖雷達數(shù)字跟蹤測距模塊的設(shè)計及實現(xiàn)的新方法，并且敘述了該模塊研制的理論基礎(chǔ)。該模塊利 ...

1 引言 發(fā)電廠、變電站的高壓開關(guān)柜內(nèi)的母線接頭和室外刀閘開關(guān)等重要設(shè)備，在長期運行過程中，因老化或接觸電阻過大而發(fā)熱。由于這些發(fā)熱部位的溫濕度沒有得到及時有效的監(jiān)測，往往導(dǎo)致火 ...

1 引言 20世紀(jì)80年代后，電力電子技術(shù)迅速發(fā)展。各種變頻器、變流器、開關(guān)電源和電抗器的應(yīng)用日益增多。隨之產(chǎn)生的諧波污染也日益嚴(yán)重，造成電力系統(tǒng)電壓、電流嚴(yán)重畸變。影響儀器儀表正常工 ...

隨著高性能永磁材料、電力電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(PMSM)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，在數(shù)控機床，機器人等高精度控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于對電機控制性能的要求越 ...

1 引言 工業(yè)現(xiàn)場中大部分的控制系統(tǒng)的控制器是PID控制器，其PID參數(shù)的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經(jīng)驗。對于現(xiàn)場缺乏自動化技術(shù)人員的企業(yè)，其PID參數(shù)往往遠離最優(yōu)值。PID參數(shù)的優(yōu)劣 ...

1 引言 糧食在貯藏過程中，會因為受溫度、濕度、氧氣、微生物及昆蟲等因素的影響，而造成其質(zhì)量的不良變化。對糧食貯藏過程中的影響參數(shù)進行實時監(jiān)測、分析是保障糧食儲存品質(zhì)的有效手段。本 ...

永磁直流無刷電機(BLDCM)是一種典型的機電一體化電機，除了有普通直流電機調(diào)試性能好、調(diào)速范圍寬和調(diào)速方式簡單的特點外，還有功率因素高、轉(zhuǎn)動慣量小、運行效率高等優(yōu)點，特別是由于它不存在 ...