無(wú)刷直流電機(jī)具有無(wú)電刷和換相火花，體積小，低噪聲等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在當(dāng)今的控制系統(tǒng)中。目前對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制主要由單片機(jī)和DSP實(shí)現(xiàn)。但是其外圍電路復(fù)雜，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有 ...
在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運(yùn)用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是 ...
由于超寬帶(UWB, Ultra Wide Band)技術(shù)的顯著優(yōu)勢(shì)，如高速據(jù)率、低能耗、較強(qiáng)的抗多路徑衰退和穿透力等特點(diǎn)，將是未來(lái)工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中最具有發(fā)展前景的無(wú)線技術(shù)之一。UWB的特點(diǎn)在一定程度上 ...
基于EPA的上業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的一大優(yōu)點(diǎn)就是將EPA控制系統(tǒng)與企業(yè)電子商務(wù)、物資供應(yīng)鏈和ERP等形成整體構(gòu)成了高效暢通的“透明網(wǎng)絡(luò)”以提高上作效率。但是，整體的網(wǎng)絡(luò)透明度承擔(dān)了一定的風(fēng)險(xiǎn)。由于基 ...
現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)包括過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(sCaDa)，分布式控制系統(tǒng)(DCB}，程序邏輯控制(PLC以及其他控制系統(tǒng)等，口前已應(yīng)用于電力、水力、石化、醫(yī)藥、食品以及汽車、航天等工業(yè)領(lǐng)域，成為國(guó) ...
1 引言
上業(yè)控制技術(shù)作為信息技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，在信息技術(shù)的帶動(dòng)下迅速發(fā)展。上業(yè)控制系統(tǒng)從簡(jiǎn)單的信號(hào)反饋控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展到以信息網(wǎng)絡(luò)為依托，以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代網(wǎng) ...
壓力傳感器是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最為常用的一種傳感器，廣泛應(yīng)用于水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶機(jī)床、管道等各種工業(yè)控制環(huán)境。‘常見(jiàn)的壓力傳感器包括 ...
傳感器是將各種參量送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)、控制的最前端。隨著科技的發(fā)展，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化傳感器應(yīng)用益廣泛，以其傳統(tǒng)方式不可比擬的優(yōu)勢(shì)漸漸成為技術(shù)的趨勢(shì)和主流。下面，我們結(jié)合實(shí)際 ...
1 引言
人作為雙足行走生物，是在長(zhǎng)期的生物進(jìn)化過(guò)程中形成的。人能夠不自覺(jué)地保持身體的直立性和平衡性，不論是在靜止不動(dòng)還是在行走過(guò)程中。一旦失去平衡，人就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，使身體 ...
西班牙，阿吉拉爾場(chǎng)（Aguilar de Campo）的Santa María la Real基金，為Santa María de Mave教堂及其修道院開(kāi)展了一項(xiàng)修復(fù)工程，這座教堂可以追溯到12世紀(jì)。項(xiàng)目由Castile 和 León地方政府通 ...
系統(tǒng)硬件和軟件
在工業(yè)行業(yè)中，有一系列不同性能的可編程邏輯控制器（PLC），但經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的綜合研究，我們選擇了CompactRIO與NI 的 C系列模塊作為我們的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這種配置提供了 ...
在工業(yè)控制領(lǐng)域，數(shù)字I／O以其簡(jiǎn)單、靈活的特性，得到了廣泛的應(yīng)用。以往對(duì)于數(shù)字I／O的應(yīng)用和數(shù)量增加的方法通常用GAL和專用I／O芯片采用譯碼擴(kuò)展等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種方式盡管能夠滿足一定程度 ...
