直線模組能模仿人手和手臂的某些動作功能,是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶 ...