多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列串口控制舵機 1 串口簡介 本章將使用 IAP15W4K61S4 單片機的串口通信來控制舵機的轉動。 IAP15W4K61S4 單 片 機 有 4 ...