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【開發(fā)教程5】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-舵機(jī)的基本控制

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發(fā)布時(shí)間: 2022-7-18 16:32

正文摘要:

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列舵機(jī)的基本控制 1 舵機(jī)簡介 本章，我們將使用 IAP15W4K61S4 單片機(jī)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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