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【開發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建

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發(fā)布時間: 2022-7-15 17:21

正文摘要:

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人 ——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建   1 控制主板簡介   我們主板正面如下圖所示，其中有 3 片 74HC244，是用來增加電流驅(qū)動。 ...

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