最近在做運(yùn)動控制卡的項目,調(diào)試樣機(jī)的過程中,需要驗證CAN總線通訊功能的正確性。以前只限于理論上認(rèn)識CAN總線,使用的CANbus的通訊卡也是有上位機(jī)例程,基本上簡單地配置上位機(jī)軟件就可以正常工作了。這次調(diào)試需要 ...