對于階梯波形比較簡單: 就是上述的 6 個數值每個 28us 觸發 DMA 傳輸一次到 DOR 的寄存器; 所以測得的實際波形(6 個梯階,電壓分別 0V; 0.66V; 1.32V; 1.98V; 2.64V; 3.3V; 周期 28*6 = 168us); 重 ...