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博客

EFISH-SBC-RK3576 + 5G模組:無線工業相機與分布式AI質檢‌

已有 8 次閱讀2025-3-28 13:43

在智能制造與倉儲物流場景中,傳統有線工業相機存在部署成本高、靈活性差等痛點。eFish-SBC-RK3576 通過 5G無線傳輸 + 分布式NPU協同,實現跨產線、跨工廠的AI質檢系統,檢測效率提升300%,布線復雜度降低90%

1. 系統架構:無線邊緣AI的終極形態

硬件配置

  • 主控單元EFISH-SBC-RK3576(內置5G模組,支持SA/NSA雙模)
  • 無線相機
    • 海康威視MV-CA016-10GC5G版,200萬像素,IP67防護)
    • Basler blaze 101ToF 3D相機,5G無線傳輸點云數據)
  • 網絡拓撲

[5G工業相機集群

  │ 無線傳輸(Sub-6GHz頻段) 

  ▼ 

[EFISH-SBC-RK3576邊緣節點

  │ MQTT + 5G回傳 

  ▼ 

[云端管理平臺](缺陷數據可視化管理) 

5G模組關鍵參數

  • 速率:下行2.4Gbps / 上行600Mbps(理論值)
  • 時延:端到端≤15ms(實測產線環境)
  • 可靠性99.999%(抗電磁干擾設計)

2. 軟件棧:從端到云的協同推理

分布式任務調度策略

  1. 邊緣層EFISH-SBC-RK3576):
    • 實時缺陷檢測(YOLOv8s-INT8量化模型)
    • 動態碼率調整:根據網絡狀態切換480P/1080P傳輸
  2. 云端層
    • 全局模型優化(FedAvg聯邦學習框架)
    • 跨節點數據同步(基于Redis的時序數據庫)

核心代碼邏輯

# 邊緣端:5G視頻流接收與推理 

class EdgeInferer: 

    def __init__(self): 

        self.tpu = EdgeTPUModel("yolov8s_coral.tflite") 

        self.5g = FiveGModule(APN="industrial.iot") 

 

    def on_5g_frame(self, frame): 

        results = self.tpu.inference(frame) 

        if results.conf > 0.95:  # 高置信度結果本地報警 

            trigger_alarm() 

        else:                   # 低置信度幀上傳云端 

            self.5g.upload(frame, QoS=HIGH) 

 

# 云端:聯邦學習模型聚合 

def federated_update(): 

    client_models = get_edge_models() 

    global_model = average_weights(client_models) 

    broadcast_to_edges(global_model) 

3. 性能實測:無線VS有線

指標

5G無線方案

傳統有線方案(GigE

多節點擴展時間

10分鐘/節點

2小時/節點

抗干擾能力

動態頻段切換(DFS

受電機干擾丟包

最高分辨率

4K@30fpsH.265編碼)

1080P@60fps

網絡時延抖動

≤±3ms

依賴交換機穩定性

5G方案支持50節點并發接入,滿足大規模產線擴展需求。

4. 場景落地:汽車零部件跨廠質檢

客戶痛點

  • 多生產基地質檢標準不統一
  • 有線網絡無法適應柔性產線調整

EFISH方案

  1. 硬件部署
    • 每個產線部署3×EFISH-SBC-RK3576 + 5G相機
    • 云端統一管理平臺(Kubernetes集群)
  2. 核心創新
    • 動態模型同步:新缺陷類型3小時內全局更新
    • 帶寬優化ROI區域傳輸(1080P→200KB/幀)
  3. 成效對比
    • 漏檢率:從2.1%降至0.4%
    • 部署效率:新產線接入從2周縮短至4小時

三步驗證Demo

# 克隆示例倉庫 

git clone https://github.com/efish-tech/5g-ai-inspection.git 

 

# 啟動5G模擬環境 

cd 5g-simulator && ./launch.sh --nodes=5 --latency=15ms 

 

# 運行分布式推理 

python edge_cloud_demo.py --model yolov8s-5g 

方案優勢總結

  1. 無線自由:擺脫GigE/PoE線纜束縛,支持產線快速重組
  2. 算力下沉90%缺陷在邊緣端實時判定,減少云端負擔
  3. 彈性擴展5G網絡支持50+節點動態接入與負載均衡
  4. 統一管理:跨地域質檢模型一鍵同步,確保標準一致性

路過

雞蛋

鮮花

握手

雷人

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