電魚智能的個人空間 http://m.qingdxww.cn/space-uid-176223.html [收藏] [復(fù)制] [RSS]

博客

基于EFISH-SBC-RK3576的無人機(jī)智能飛控與數(shù)據(jù)存儲方案

已有 162 次閱讀2025-3-28 13:55

一、方案背景

民用無人機(jī)在電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域快速普及，但傳統(tǒng)方案面臨‌多協(xié)議設(shè)備兼容性差‌、‌野外環(huán)境數(shù)據(jù)易丟失‌、‌復(fù)雜電磁干擾‌三大痛點。
電魚智能推出‌EFISH-SBC-RK3576‌，可集成雙冗余總線接口與工業(yè)級加固存儲，用于滿足GB/T 38058-2019《民用無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》，為行業(yè)用戶打造‌高性價比強固型飛控中樞‌。

二、核心功能模塊

1. ‌多總線融合控制模塊‌

總線類型	技術(shù)特性	應(yīng)用場景
‌MIL-STD-1553B‌	兼容BC/RT模式，支持32個終端設(shè)備接入	飛控計算機(jī)與舵機(jī)通信
‌RS422‌	10Mbps全雙工傳輸，±15kV浪涌防護(hù)	激光雷達(dá)/光電吊艙數(shù)據(jù)中繼

‌協(xié)議轉(zhuǎn)換特性‌：

1553B與RS422數(shù)據(jù)包實時互轉(zhuǎn)（延遲<80μs）
支持自定義優(yōu)先級調(diào)度（如飛控指令優(yōu)先于圖傳數(shù)據(jù)）

2. ‌工業(yè)級加固存儲模塊‌

‌M.2 NVMe SSD‌：512GB-4TB容量，3D TLC顆粒
‌強固設(shè)計‌：

硅膠緩沖層 + 航空鋁散熱片，通過MIL-STD-810G 514.8振動測試
-40℃~85℃寬溫運行，支持50g機(jī)械沖擊防護(hù)

‌數(shù)據(jù)安全保障‌：

AES-256全盤加密 + 跌落感應(yīng)自動鎖定

對比傳統(tǒng)TF卡方案，連續(xù)寫入速度提升5倍（800MB/s），壽命延長10倍

三、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

A[飛控傳感器] --> B{MIL-STD-1553B}

C[激光雷達(dá)] --> D{RS422}

B & D --> E[EFISH-SBC-RK3576]

E --> F[數(shù)據(jù)融合處理]

F --> G[加固存儲模塊]

F --> H[實時飛控決策]

H --> I[電調(diào)/舵機(jī)控制]

G --> J[4G/圖傳回傳]

關(guān)鍵設(shè)計創(chuàng)新

‌雙總線熱備機(jī)制‌：

主通道（1553B）故障時，自動切換至RS422備用通道
切換時間<200ms，確保飛行姿態(tài)穩(wěn)定

‌智能緩存管理‌：

動態(tài)分配存儲帶寬：飛控數(shù)據(jù)實時寫入，圖傳數(shù)據(jù)隊列緩沖

‌電磁兼容優(yōu)化‌：

雙層屏蔽罩設(shè)計（μ-metal合金+導(dǎo)電泡棉）
通過GB/T 17626.6射頻抗擾度測試

四、典型應(yīng)用場景

1. ‌高精度農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)‌

通過RS422接入多光譜相機(jī)（NDVI指數(shù)采集）
1553B總線控制精準(zhǔn)噴灑閥（流量誤差<2%）
存儲模塊記錄作業(yè)軌跡與施藥數(shù)據(jù)（支持離線導(dǎo)出報表）

2. ‌電力巡檢無人機(jī)系統(tǒng)‌

激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)實時存儲（100線@20Hz）
飛控與絕緣斗臂車通過1553B協(xié)同作業(yè)
斷鏈保護(hù)：通信中斷時自動執(zhí)行預(yù)設(shè)巡檢路徑

3. ‌應(yīng)急指揮無人機(jī)平臺‌

雙鏈路冗余設(shè)計保障災(zāi)區(qū)復(fù)雜環(huán)境通信
存儲模塊預(yù)載三維地圖，支持離線定位導(dǎo)航
快速更換電池模塊（支持熱插拔）

五、方案性能優(yōu)勢

參數(shù)	傳統(tǒng)方案	本方案
總線擴(kuò)展能力	單一協(xié)議	雙協(xié)議32節(jié)點
數(shù)據(jù)存儲可靠性	TF卡易損壞	50g抗振/寬溫運行
系統(tǒng)響應(yīng)延遲	150ms	80ms
野外連續(xù)作業(yè)	4小時	8小時（雙電設(shè)計）