SunyaTech自主研發(fā)的膝關節(jié)置換手術導航系統(tǒng)提供部分膝關節(jié)置換和全膝關節(jié)置換應用。該手術機器人導航系統(tǒng)借助光學定位導航系統(tǒng)和骨科交互式機械臂完成，這種先進的交互式手術導航技術可幫助骨科醫(yī)生在膝關節(jié)置換中為患者實現(xiàn)始終如一的、可控的、可重復的精度和準確度，從而降低患者術后復健的痛苦、縮短康復周期。該系統(tǒng)適用于手術導航、手術機器人、手術培訓、仿真教學等領域。

膝關節(jié)置換手術導航系統(tǒng)特點

• 個性化術前設計，符合不同患者生理解剖特點

• 實時術中調(diào)整，恢復膝關節(jié)自然運動平衡

• 機械臂實時反饋，協(xié)助醫(yī)生高效手術

• 虛擬切割導引技術，淘汰了傳統(tǒng)的切塊和鉆模，提高了手術效率

膝關節(jié)置換手術導航系統(tǒng)組成

• Atracsys光學跟蹤儀

• 協(xié)作機械臂

• 標準針

• 機械臂前端連接件

• 骨鋸

• 機械臂前端連接件跟蹤支架

• 電腦（雙網(wǎng)卡、或者帶有網(wǎng)口轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接件）

• 顯示器

• 股骨、脛骨模型

• 股骨、脛骨模型夾具支架

膝關節(jié)置換手術導航系統(tǒng)主要功能

術前計劃、系統(tǒng)標定、骨骼配準、術中調(diào)整、導航截骨

（一）術前計劃：使用來自術前CT掃描的患者特定信息，外科醫(yī)生能夠在術前和術中調(diào)整計劃以滿足患者的膝關節(jié)重建

（二）系統(tǒng)標定：完成光學導航儀位置檢測、探針校驗、鋸刀校準等

（三）骨骼配準：包括股骨頭中心配準、脛骨內(nèi)外踝標定、股骨與脛骨的面配準

（四）術中調(diào)整：可以在術中實時調(diào)整假體型號、截面間距與股骨、脛骨的角度

（五）導航截骨：顯示力線夾角、鋸刀偏差、截骨順序，支持拖動模式、對齊、急停等操作