SunyaTech自主研發的膝關節置換手術導航系統提供部分膝關節置換和全膝關節置換應用。該手術機器人導航系統借助光學定位導航系統和骨科交互式機械臂完成，這種先進的交互式手術導航技術可幫助骨科醫生在膝關節置換中為患者實現始終如一的、可控的、可重復的精度和準確度，從而降低患者術后復健的痛苦、縮短康復周期。該系統適用于手術導航、手術機器人、手術培訓、仿真教學等領域。

膝關節置換手術導航系統特點

• 個性化術前設計，符合不同患者生理解剖特點

• 實時術中調整，恢復膝關節自然運動平衡

• 機械臂實時反饋，協助醫生高效手術

• 虛擬切割導引技術，淘汰了傳統的切塊和鉆模，提高了手術效率

膝關節置換手術導航系統組成

• Atracsys光學跟蹤儀

• 協作機械臂

• 標準針

• 機械臂前端連接件

• 骨鋸

• 機械臂前端連接件跟蹤支架

• 電腦（雙網卡、或者帶有網口轉USB轉接件）

• 顯示器

• 股骨、脛骨模型

• 股骨、脛骨模型夾具支架

膝關節置換手術導航系統主要功能

術前計劃、系統標定、骨骼配準、術中調整、導航截骨

（一）術前計劃：使用來自術前CT掃描的患者特定信息，外科醫生能夠在術前和術中調整計劃以滿足患者的膝關節重建

（二）系統標定：完成光學導航儀位置檢測、探針校驗、鋸刀校準等

（三）骨骼配準：包括股骨頭中心配準、脛骨內外踝標定、股骨與脛骨的面配準

（四）術中調整：可以在術中實時調整假體型號、截面間距與股骨、脛骨的角度

（五）導航截骨：顯示力線夾角、鋸刀偏差、截骨順序，支持拖動模式、對齊、急停等操作