本章節介紹的是在 linux 系統環境下 linux-C 調用 shell 命令控制GPIO輸入輸出步驟。shell 作為Linux 操作系統的外殼，為用戶提供使用操作系統的接口。它是命令語言、命令解釋程序及程序設計語言的統稱，它解釋由用戶輸入的命令并且把它們送到內核。

使用shell命令直接操作/sys/下的gpio節點，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注釋掉設備樹的 LED和按鍵功能，LED引腳為GPIO0_3，key引腳為GPIO1_18。

在程序中通過shell命令讀取按鍵值和控制LED燈。

1.通過popen執行shell命令

popen和pclose函數實現的功能是創建一個管道，用來連接到另一個進程，然后讀那個進程的輸出或向它發送輸入，具體操作是fork一個子進程，exec一個shell執行命令。

2.填寫shell命令，設置引腳狀態

3.控制Led

交叉編譯arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，將led文件拷貝到開發板。

測試可看到開發板的燈在閃爍，終端有打印信息：

4.讀取按鍵值

編譯后測試：

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