53.3  硬件原理圖
53.3.1 RS232

UART3 通過跳線帽 J46 來設置成 TTL 電平的 RS232 信號。連接 J46 的 3-5 和 4-6 后，UART3 通過 TTL 電平輸出。
53.3.2 RS485

RS485 通過 SP3485 芯片將串口信號轉換為 RS485 信號，RE 是接收使能信號(低電平有效)，OE 是發(fā)送使能信號(高電平有效)。在圖中 RE 和 OE 經過一系列的電路，最終通過 RS485_1_TX 來控制，這樣我們可以省掉一個 RS485 收發(fā)控制 IO，將 RS485 完全當作一個串口來使用，方便我們寫驅動。
53.4 RS232  驅動
I.MX6U 的 UART 驅動 NXP 已經編寫好了，所以不需要我們編寫。我們需要做的就是在設備樹中添加 UART3 對應的設備節(jié)點即可。
53.4.1  設備樹添加 UART3  節(jié)點
打開 topeet_emmc_4_3.dts 文件，首先添加 UART3 對應的 pinctrl 子節(jié)點，在 iomuxc 中添加如下內容：
1 pinctrl_uart3: uart3grp {
2 fsl,pins = <
3 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0X1b0b1
4 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0X1b0b1
5 >;
6 };
然后檢查一下 UART3_TX 和 UART3_RX 這兩個引腳有沒有被用作其他功能，如果有的話要將其屏蔽掉，保證這兩個 IO 只用作 UART3。
添 加 完 pinctrl 子 節(jié) 點 后 ， 添 加 uart3 節(jié) 點 ， 仍 然 是 在 topeet_emmc_4_3.dts 文 件 中 ， 在topeet_emmc_4_3.dts 文件中已經默認存在了 uart1 和 uart2 兩個節(jié)點了，如圖 53.4.1.1 所示：

因為沒有用到 uart2，并且 uart2 的引腳節(jié)點中用到了 uart3 的 IO，所以需要將 uart2 注釋或刪掉。然后添加 uart3 節(jié)點，內容如下：
1 &uart3 {
2 pinctrl-names = "default";
3 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
4 status = "okay";
5 };
添加完成后，重新編譯設備樹文件，然后使用新的設備樹文件啟動 Linux 系統。系統啟動以后就會生成一個名為“/dev/ttymxc2”的設備文件，ttymxc2 就是 UART3 對應的設備文件，應用程序可以通過訪問ttymxc2 來實現對 UART3 的操作。
53.5 RS232  驅動測試
53.5.1  編寫應用測試程序
本實驗例程路徑：i.MX6UL 終結者光盤資料/06_Linux 驅動例程/19_uart
創(chuàng)建 uart_test.c 應用測試程序，具體內容如下：
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5 #include
6 #include
7 #include
8 #include
9 #include
10
11 int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
12 {
13 struct termios newtio,oldtio;
14 if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
15 perror("SetupSerial 1");
16 return -1;
17 }
18 bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
19 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
20 newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
21
22 switch( nBits )
23 {
24 case 7:
25 newtio.c_cflag |= CS7;
26 break;
27 case 8:
28 newtio.c_cflag |= CS8;
29 break;
30 }
31
32 switch( nEvent )
33 {
34 case 'O':
35 newtio.c_cflag |= PARENB;
36 newtio.c_cflag |= PARODD;
37 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
38 break;
39 case 'E':
40 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
41 newtio.c_cflag |= PARENB;
42 newtio.c_cflag &= ~PARODD;
43 break;
44 case 'N':
45 newtio.c_cflag &= ~PARENB;
46 break;
47 }
48
49 switch( nSpeed )
50 {
51 case 2400:
52 cfsetispeed(&newtio, B2400);
53 cfsetospeed(&newtio, B2400);
54 break;
55 case 4800:
56 cfsetispeed(&newtio, B4800);
57 cfsetospeed(&newtio, B4800);
58 break;
59 case 9600:
60 cfsetispeed(&newtio, B9600);
61 cfsetospeed(&newtio, B9600);
62 break;
63 case 115200:
64 cfsetispeed(&newtio, B115200);
65 cfsetospeed(&newtio, B115200);
66 break;
67 case 460800:
68 cfsetispeed(&newtio, B460800);
69 cfsetospeed(&newtio, B460800);
70 break;
71 default:
72 cfsetispeed(&newtio, B9600);
73 cfsetospeed(&newtio, B9600);
74 break;
75 }
76 if( nStop == 1 )
77 newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
78 else if ( nStop == 2 )
79 newtio.c_cflag |= CSTOPB;
80 newtio.c_cc[VTIME] = 0;
81 newtio.c_cc[VMIN] = 0;
82 tcflush(fd,TCIFLUSH);
83 if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
84 {
85 perror("com set error");
86 return -1;
87 }
88
89 // printf("set done!\n\r");
90 return 0;
91 }
92 int main(int argc , char **argv)
93 {
94 int fd,wr_static,ret,nread,count=0;
95 char *buffer = "hello world!\r\n";
96 char buff[8];
97 int i;
98
99 if(argc < 3)
100 printf("Usage ...");
101
102 printf("\r\n uart__test start\r\n");
103
104 char *uart = argv[1];
105
106 if((fd = open(uart, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
107 printf("open %s is failed",uart);
108 }
109 else {
110 printf("open %s is success\n",uart);
111 set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
112 }
113
114 if(atoi(argv[2]) == 0)
115 {
116 while(1){
117 if (ret == 0)
118 printf("write time out\n");
119 else{
120 ret = write(fd,buffer, strlen(buffer));
121 sleep(1);
122 }
123 }
124 }
125
126 else if(atoi(argv[2]) == 1)
127 {
128 memset(buff,0,8);
129 while(1){
130 while((nread = read(fd,buff,8))>0){
131 //count+=nread;
132 //printf("count = %d\r\n",count);
133 printf("read: ");
134 for(i = 0; buff != 0; i++)
135 printf("%c",buff);
136 printf("\r\n");
137 memset(buff,0,8);
138 }
139 }
140 }
141
142 close(fd);
143 return 0;
144 }
第 11~91 行，用于設置串口的波特率。
第 92 行，main 函數需要兩個參數，第一個參數是串口的設備節(jié)點文件，比如/dev/ttymxc2，第二個參數選擇讀寫數據，0：寫數據，1：讀數據。
第 111 行，當打開串口設備文件成功時，設置串口參數為：115200/8/N/1。用戶可以根據實際情況修改。
第 114~124 行，當指令為寫數據時執(zhí)行。使用 sleep 函數延時，1s 發(fā)一次數據。
第 126~140 行，當指令為讀數據時執(zhí)行。
53.5.2  運行測試
首先使用下面的命令編譯應用測試程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o uart_test uart_test.c
編譯成功，得到 uart_test 應用程序。
然后開始測試 RS232 功能，因為 RS232 是 TTL 電平所以需要 USB 轉 TTL 電平設備，然后連接開發(fā)板上的 uart3 引腳，在電腦打開 USB 轉 TTL 電平設備的終端，如圖 53.5.2.1 所示：

選擇正確的 port 端口，應用程序中默認波特率為 115200，所以設置波特率為 115200，然后連接設備。
拷貝編譯好的 uart_test 應用測試程序到開發(fā)板中，執(zhí)行下面命令進行寫數據實現：
./uart_test /dev/ttymxc2 0 &
運行結果如圖 53.5.2.2 所示：

使用下面的命令進行讀數據：
./uart_test /dev/ttymxc2 1 &
運行結果如圖 53.5.2.3 所示：

應用程序每次接受 8 個字節(jié)的數據，可以看出運行正常。
53.6 RS485  測試
其實 RS485 測試和 RS232 測試流程一樣，只不過接口不一樣，需要使用 USB 轉 485 設備。應用測試程序也是一樣的。在這里就不重復測試了，用戶可以自己試驗一下。

路過

雞蛋

鮮花

握手

雷人