據(jù)稱《星際大戰(zhàn)7:原力覺醒》新登場的機(jī)器人BB-8使用的是Sphero的技術(shù),而且電影中用的不是CG而是真的模型。Sphero本身是迪斯尼accelerator計(jì)劃扶植的新創(chuàng)公司,而星際大戰(zhàn)的盧卡斯影業(yè)又是迪斯尼的子公司,雙方藉由電影合作也是意料中的事情。BB-8和Sphero基本運(yùn)作原理應(yīng)該相去不遠(yuǎn),我們先從Sphero的小球開始看起。
Sphero內(nèi)部零件整合的關(guān)鍵
Sphero這顆球名為Sphero,最新版本是Sphero 2.0,然而這并不是什么新玩意,早在2012年左右,Sphero就已經(jīng)推出1.0版的產(chǎn)品。最近又被提起的主因還是星際大戰(zhàn)7,以及多了顆頭的BB-8。
從Sphero的拆解圖中,我們能了解里面用的硬件組件,A部件是Sphero用的無線充電。這顆球與BB-8都支持無線充電,畢竟整個(gè)球沒有開關(guān)也沒有按鈕,只能透過這種方式充電。根據(jù)官方數(shù)據(jù),充滿電可以玩60-75分鐘,充電時(shí)間則是3小時(shí)。
B部件是Sphero的運(yùn)動機(jī)構(gòu),2個(gè)獨(dú)立的橡膠輪可讓Sphero快速滾動。至于速度有多快呢,最高可達(dá)每秒1.2公尺。由于Sphero滾球并不像BB-8有個(gè)頭,因此結(jié)構(gòu)比較簡單。C部件只是用來頂住球體的彈性支撐架,在BB-8版本中,則還多了2個(gè)滑輪與強(qiáng)力磁鐵,藉此讓頭部轉(zhuǎn)動。
D部件的PCB上有CPU、三軸加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器,這些東西在手機(jī)等裝置上也很常見。透過加速度計(jì)、陀螺儀可感測球體內(nèi)機(jī)構(gòu)的傾斜度、加速度等數(shù)據(jù),配合CPU運(yùn)算就能精確掌控前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等動作。
E則是藍(lán)牙模塊可讓手機(jī)與其聯(lián)機(jī),透過手機(jī)遙控它的行為,在BB-8版本中,還有巡邏、AR投影等有趣的功能。可用距離約50公尺,支持Android與iOS系統(tǒng)。
F則是滾球版本特有的LED,可發(fā)出紅、綠、藍(lán)的燈光,至于BB-8版本則沒有這個(gè)功能。畢竟BB-8身體是不透明的,裝LED也沒用。當(dāng)使用或是充電時(shí),Sphero會發(fā)出不同的燈光。
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