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拆個《星球大戰原力覺醒》最萌機器人BB-8，看其關鍵技術
據稱《星際大戰7：原力覺醒》新登場的機器人BB-8使用的是Sphero的技術，而且電影中用的不是CG而是真的模型。Sphero本身是迪斯尼accelerator計劃扶植的新創公司，而星際大戰的盧卡斯影業又是迪斯尼的子公司，雙方藉由電影合作也是意料中的事情。BB-8和Sphero基本運作原理應該相去不遠，我們先從Sphero的小球開始看起。
Sphero內部零件整合的關鍵
Sphero這顆球名為Sphero，最新版本是Sphero 2.0，然而這并不是什么新玩意，早在2012年左右，Sphero就已經推出1.0版的產品。最近又被提起的主因還是星際大戰7，以及多了顆頭的BB-8。
從Sphero的拆解圖中，我們能了解里面用的硬件組件，A部件是Sphero用的無線充電。這顆球與BB-8都支持無線充電，畢竟整個球沒有開關也沒有按鈕，只能透過這種方式充電。根據官方數據，充滿電可以玩60-75分鐘，充電時間則是3小時。
B部件是Sphero的運動機構，2個獨立的橡膠輪可讓Sphero快速滾動。至于速度有多快呢，最高可達每秒1.2公尺。由于Sphero滾球并不像BB-8有個頭，因此結構比較簡單。C部件只是用來頂住球體的彈性支撐架，在BB-8版本中，則還多了2個滑輪與強力磁鐵，藉此讓頭部轉動。
D部件的PCB上有CPU、三軸加速度計、陀螺儀等傳感器，這些東西在手機等裝置上也很常見。透過加速度計、陀螺儀可感測球體內機構的傾斜度、加速度等數據，配合CPU運算就能精確掌控前進、轉向等動作。
E則是藍牙模塊可讓手機與其聯機，透過手機遙控它的行為，在BB-8版本中，還有巡邏、AR投影等有趣的功能。可用距離約50公尺，支持Android與iOS系統。
F則是滾球版本特有的LED，可發出紅、綠、藍的燈光，至于BB-8版本則沒有這個功能。畢竟BB-8身體是不透明的，裝LED也沒用。當使用或是充電時，Sphero會發出不同的燈光。
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