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本文將為大家介紹在飛凌嵌入式OK3568-C開發板上進行源碼編譯的過程，希望能夠對各位工程師小伙伴有所幫助。話不多說，我們馬上進入正題。 官網：飛凌嵌入式官網-ARM嵌入式核心板、開發板、工控機、單片機解決方案-專注智能設備核心平臺研發與制造 - 保定飛凌嵌入式技術有限公司 1 準備源碼 1. 創建工作目錄 $mkdir -p ~/rk3568 2. 拷貝源碼 將用戶資料中的源碼文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷貝到虛擬機~/rk3568目錄。 編輯切換為居中 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 拷貝文件的方式有很多，筆者使用的是共享文件夾方式。 【注】OK3568源碼使用分段壓縮，每段最大4G，這樣方便拷貝，因此有些存儲器單文件最大支持4G。 3. 解壓源碼 $cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2 $tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2 耐心等待完成即可，解壓時間有點久。 4. 進入源碼 $cd ~/rk3568/OK3568-linux-source 目錄結構 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 2 編譯SDK 1. 編譯前配置 在device/rockchip/ok3568/目錄下，有不同板型的配置文件，選擇配置文件： $./build.shBoardConfig-ok3568.mk 相關配置介紹： 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 2. 編譯 編譯u-boot $./build.shuboot 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） …… 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 編譯kernel $./build.shkernel 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） …… 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 【注】編譯一段時間后會彈出下圖界面，需要選擇，提取圖中信息，VCCIO4和VCCIO6選擇1800000其余選擇3300000，使用上下方向按鍵選擇選項，按回車確認選擇即可。 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 編譯recovery $./build.shrecovery 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） …… 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 編譯Buildroot根文件系統 $./build.shbuildroot 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 制作文件系統的時間會比較久，請耐心等待編譯完成。 【注1】確保作為普通用戶編譯Buildroot根文件系統，避免不必要的錯誤； 【注2】如果不想編譯文件系統，也可直接從已有的鏡像中解壓后，將其拷貝到rockdev目錄下。 3. 打包固件 更新各部分鏡像鏈接到rockdev/目錄： $./mkfirmware.sh 打包固件，生成的完整固件會保存到rockdev/目錄。 $./build.shupdateimg 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [PS]全自動編譯 全自動編譯會執行上述編譯、打包操作，生成完整固件。 $./build.sh 3 分區說明 1. parameter 分區表 parameter.txt文件中包含了固件的分區信息，以parameter-buildroot.txt為例： 路徑： device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） CMDLINE屬性是我們關注的地方，以uboot為例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區的起始位置，0x00002000為分區的大小，以此類推。 2. package-file package-file文件用于打包固件時確定需要的分區鏡像和鏡像路徑，同時它需要與parameter.txt文件保持一致。 路徑： tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file #NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-filepackage-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt #trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img #resource Image/resource.img #kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img oem Image/oem.img userdata Image/userdata.img #要寫入backup分區的文件就是自身（update.img） #SELF 是關鍵字，表示升級文件（update.img）自身 #在生成升級文件時，不加入SELF文件的內容，但在頭部信息中有記錄 #在解包升級文件時，不解包SELF文件的內容。 backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script 4 鏡像制作 編譯源碼可直接得到鏡像，但是編譯時間太長，有些部分不需要再次編譯，只需要從已有的鏡像中解包，然后再和新編譯的部分組合打包即可，下面是制作方法。 1. 工具安裝 下載工具包： $git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git 進入工具包目錄： $cd rk2918_tools 編譯： $make 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 將可執行文件拷貝到用戶二進制目錄： $sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin 2. 解包 將update.img拷貝到Ubuntu中，然后使用命令解包： $img_unpack update.img img 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 解包到img目錄，img目錄會自動生成，解析成功之后，img目錄下會生成loader.img和update.img。 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 接下來進入到img目錄，使用afptool-unpack 解壓： $afptool -unpack update.img update 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 解壓到update目錄 打開update目錄，里面有很多img文件。 將需要的文件復制到rockdev目錄下。 3. 合成update.img 然后源碼目錄以下命令即可： $./build.shupdateimg 編輯切換為居中 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） |
