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MS35009描述 MS35009 是一款鏡頭驅(qū)動系統(tǒng)芯片，由于它的微步進特性，可以滿足復(fù)雜，精致，低噪音的鏡頭驅(qū)動系統(tǒng)。微步進驅(qū)動功能控制模塊集成在芯片中，可以極大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流電機與音圈電機馬達(dá)驅(qū)動，可以滿足不同的鏡頭系統(tǒng)。 主要特點 內(nèi)置 7 個通道的驅(qū)動模塊，H 橋最大驅(qū)動電流±0.8A SPI 串行總線通信控制電機 負(fù)載電壓范圍：2.7V--5.5V QFN44 封裝 封裝圖 管腳圖 管腳說明圖 內(nèi)部框圖 電氣參數(shù) 功能描述 1. 系統(tǒng)模塊介紹 步進電機驅(qū)動（第 1 到 4 通道） 內(nèi)置細(xì)分的 PWM 驅(qū)動模式，最多可以驅(qū)動兩個步進電機。 內(nèi)置電壓反饋的類似 D 類功放的驅(qū)動模式。 第 3，4 通道可以做為獨立的直流電機驅(qū)動或者音圈電機驅(qū)動.步進電機通過設(shè)置相關(guān)的寄存器進行行為控制。可以選擇 1024 的微細(xì)分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系統(tǒng)帶指令緩存器，當(dāng)電機在運轉(zhuǎn)當(dāng)前指令時，設(shè)置后面的指令，從而電機可以持續(xù)運轉(zhuǎn)。 電機的運行狀態(tài)指示 ACT，與電機轉(zhuǎn)動位置信息 MO，可以通過 STATExx 腳讀出。 控制框圖如下： 直流電機驅(qū)動（第 5 通道） 直流電機驅(qū)動是電壓型的 PWM 斬波控制。 此電機驅(qū)動既可以通過 SPI 設(shè)置寄存器設(shè)置，同時由于外置了直接控制管腳，也可以通過外部的管腳控制，又或者可以兩者結(jié)合的混合控制。 SPI 模式控制： 電流型直流驅(qū)動（第 6，7 通道） 第 6，7 通道為電流型的輸出驅(qū)動，內(nèi)置恒電流模式的驅(qū)動器。 如果 RNF 腳存在寄生的電阻，將會影響電流的精度，需要特別注意。 電流型的驅(qū)動可以通過 SPI 來設(shè)置寄存器的方式控制，也可以與外部的輸入腳混合控制。 SPI 控制模式：通過 SPI 設(shè)置電流大小，狀態(tài)和方向。 系統(tǒng)應(yīng)用 3. SPI 接口 3 線串行接口 控制命令由 16 位串行數(shù)據(jù)構(gòu)成，從 CSB、SCLK 和 SDATA 引腳進入（高位先入）。最高 4 位為地址位，其余 12 位為數(shù)據(jù)位。 每 1 位由 SDATA 引腳進入的數(shù)據(jù)，在每個 SCLK 的上升沿被讀取。 數(shù)據(jù)在 CSB 為低電平時寫入有效，但不同寄存器的數(shù)據(jù)錄入時刻有所區(qū)別（詳見注 4，5）。 寄存器 注： 1. 寄存器表中，xxA 與 xxB 分別對應(yīng)于 Ach 和 Bch。 2.Ach 被定義為由 1ch 和 2ch 驅(qū)動輸出，Bch 被定義為由 3ch 和 4ch 輸出。 3.在復(fù)位(resetting)之后（包括上電復(fù)位和通過 CMD_RS 寄存器復(fù)位），所有寄存器都被置為初始態(tài)。 4.對于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，寫入的數(shù)據(jù)在 Pulse 寄存器寫入之前等待，在 Pulse 寄存器數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 信號上升沿被應(yīng)用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有緩存寄存器，除這些之外的寄存器則沒有。 5. 對于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，寫入的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 信號上升沿被應(yīng)用，除這些之外的寄存器的寫入數(shù)據(jù)在第 16 個 SCLK 信號上升沿被應(yīng)用。 典型應(yīng)用圖 |
