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標題: 基于米爾-STM32MP257開發板的環境監測系統方案應用 [打印本頁]

作者: swiftman 時間: 2025-4-18 15:23
標題: 基于米爾-STM32MP257開發板的環境監測系統方案應用

本文將介紹基于米爾電子MYD-LD25X開發板（米爾基于STM35MP257開發板）的環境監測系統方案測試。

摘自優秀創作者-lugl4313820

一、前言

環境監測是當前很多場景需要的項目，剛好我正在論壇參與的一個項目：Thingy:91X 蜂窩物聯網原型開發平臺的試用。把兩個項目結合起來，實現一個簡單的環境監測系統。

二、硬件平臺

1、米爾-STM32MP257開發板

2、Thingy:91X

三、項目規劃

1、米爾-STM32MP257開發板，板載了wifi模塊，通過wifi連接到互聯網。2、啟用MQTT，連接到私有的服務器，并訂閱指定的主題。3、使用QT設計UI界面。

4、接收數據并在UI界面中展示。

四、QT設計

1、QT安裝

1.1. 下載在線安裝包，現在好像只有一個在線安裝包了。網址：

Index of /qtproject/official_releases/online_installers/

1.2. 下載好后，上傳給虛擬機，執行安裝。安裝有幾個地方要注意。

其他的按官方的教程就可以安裝了。

2、Kit的配置

在官方給出的示例中，與這個版本的不一樣，首先設置GCC只需要選擇gcc就行了，然后g++自動在下面選擇：

最后是QT version的選擇要按下圖選擇。

這樣就可以進行交叉編譯了，然后如下：

3、創建桌面程序在文章介紹的基礎上，我創建了一個基于QT的桌面程序，其UI界面如下：

4、定義標簽值

給相應的需要顯示的label根據接收的數據，定義了相應的標簽值：

5、引入QT的QtMqtt/QMqttClient 庫

#include

復制代碼

【注】在官方發布的固件中，是沒有QTMqtt的連接文件的，當運行帶的QtMqtt的程序會報錯：

error while loading shared libraries: libQt5Mqtt.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

復制代碼

需要從SDK中復制到開發板目錄中。

6、檢測連接狀態

同時為了實現檢測與MQTT服務器的連接狀態，需要引入一個線程，用于檢測是否連接到服務器：

void run() override
{
while (true)
{
if (m_client)
{
QString statusText = m_client->state() == QMqttClient::Connected
? "連接服務器：成功"
: "連接服務器：失敗";
emit updateStatus(statusText);
}
msleep(1000); // 每秒檢測一次
}
}

復制代碼

7、在main中編寫代碼如下：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow), m_client(new QMqttClient(this)) // 初始化MQTT客戶端實例
{
ui->setupUi(this);
// 設置MQTT客戶端參數
m_client->setHostname("hostname");
m_client->setPort(1883); // 默認MQTT端口
m_client->setClientId("client_id");
m_client->setUsername("usrename");
m_client->setPassword("pwd");
// 連接信號槽，處理連接成功事件
connect(m_client, &QMqttClient::connected, this, [this]()
{
// 連接成功，修改label的文本
ui->mqtt_client_state->setText("連接服務器：成功");
// 訂閱主題
m_client->subscribe(QMqttTopicFilter("devacademy/publish/topic")); });
// 連接信號槽，處理消息接收事件
connect(m_client, &QMqttClient::messageReceived, this, &MainWindow::onMessageReceived);
// 啟動MQTT連接
m_client->connectToHost();
// 創建并啟動連接狀態檢測線程
MqttConnectionChecker *checker = new MqttConnectionChecker(m_client, ui->mqtt_client_state, this);
connect(checker, &MqttConnectionChecker::updateStatus, this, [this](const QString &status)
{ ui->mqtt_client_state->setText(status); });
checker->start();
}

復制代碼

8、編譯訂閱回調如下：

void MainWindow::onMessageReceived(const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic)

{

    Q_UNUSED(topic);

    

    // 解析JSON數據

    QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(message); 

    if (!doc.isNull() && doc.isObject())

    {

       QJsonObject obj = doc.object();

       double temp = obj.value("temp").toDouble();

       double press = obj.value("press").toDouble()/100;

       double humidity = obj.value("humidity").toDouble();

       int iaq = obj.value("iaq").toInt();

       double co2 = obj.value("co2").toDouble();

       double voc = obj.value("voc").toDouble();

       

        //將這些數據更新到UI 

        ui->label_temp->setText(QString::number(temp, 'f', 2));

        ui->label_press->setText(QString::number(press, 'f', 2));

        ui->label_humidity->setText(QString::number(humidity, 'f', 2));

        ui->label_iaq->setText(QString::number(iaq, 'f', 2));

        ui->label_co2->setText(QString::number(co2, 'f', 2));

        ui->label_voc->setText(QString::number(voc, 'f', 2));

        

        // 在這里可以將解析后的數據更新到UI或其他處理邏輯

     }

     else

     { 

         qDebug() << "Invalid JSON message received"; 

      }

}

復制代碼

五、實驗效果

編譯好程序后，上傳到開發板，運行后，效果如下：

六、總結

米爾-STM32MP257開發板，通過QT來設計UI界面，通過mqtt來訂閱指定的主題，實現環境監測。在物聯網方面大有作為！

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