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標(biāo)題: 全志T3＋Logos FPGA核心板——Linux系統(tǒng)使用手冊(cè) [打印本頁(yè)]

作者: Tronlong-- 時(shí)間: 2024-7-22 16:37
標(biāo)題: 全志T3＋Logos FPGA核心板——Linux系統(tǒng)使用手冊(cè)
本文分享嵌入式Linux系統(tǒng)使用的操作手冊(cè)，其中詳細(xì)內(nèi)容，主要涵蓋了：LinuxSDK安裝、Linux系統(tǒng)鏡像編譯/生成、Linux系統(tǒng)文件替換說(shuō)明、U-Boot命令說(shuō)明和環(huán)境說(shuō)明、內(nèi)存分配說(shuō)明、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)說(shuō)明、主頻調(diào)節(jié)說(shuō)明、文件系統(tǒng)使用說(shuō)明等，感興趣的嵌入式工程師朋友可以查閱。

前言

請(qǐng)先按照Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建文檔進(jìn)行開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，由于系統(tǒng)編譯過(guò)程需下載相關(guān)工具軟件包，請(qǐng)確保Ubuntu網(wǎng)絡(luò)連接正常。本說(shuō)明文檔適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下：
Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit
虛擬機(jī)：VMware15.5.5
U-Boot：U-Boot-2014.07
Kernel：Linux-3.10.65
LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
Linux系統(tǒng)相關(guān)軟件包位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Linux\”目錄下，具體如下表所示。其中U-Boot、Kernel、Filesystem、Tools來(lái)源于LinuxSDK開(kāi)發(fā)包。Makesdboot目錄包含Linux系統(tǒng)鏡像文件，與LinuxSDK開(kāi)發(fā)包版本相對(duì)應(yīng)。我司已在Kernel源碼中打入PREEMTP_RT補(bǔ)丁，支持Linux內(nèi)核和Linux-RT實(shí)時(shí)內(nèi)核。我司默認(rèn)提供的是Linux內(nèi)核，如對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高，請(qǐng)參照本文內(nèi)容同時(shí)替換Linux-RT內(nèi)核、內(nèi)核模塊。

表 1

本文測(cè)試板卡為創(chuàng)龍科技TLT3F-EVM開(kāi)發(fā)板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同創(chuàng)Logos PGL25G/PGL50G FPGA設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核國(guó)產(chǎn)工業(yè)開(kāi)發(fā)板，ARM Cortex-A7處理器單元主頻高達(dá)1.2GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

LinuxSDK安裝
由我司提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz開(kāi)發(fā)包基于全志科技的T3_LinuxSDK_V1.3_20190122，其位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Linux\LinuxSDK\”目錄下。
AA_BB_CC_DD為L(zhǎng)inuxSDK的版本號(hào)，具體版本說(shuō)明如下：

AA：U-Boot發(fā)布版本。詳細(xì)信息請(qǐng)查看“4-軟件資料\Linux\U-Boot\”目錄下的特性支持說(shuō)明文件。
BB：Linux內(nèi)核發(fā)布版本。詳細(xì)信息請(qǐng)查看“4-軟件資料\Linux\Kernel\”目錄下的特性支持說(shuō)明文件。
CC：tools軟件包發(fā)布版本。詳細(xì)信息請(qǐng)查看“4-軟件資料\Linux\Tools\”目錄下的特性支持說(shuō)明文件。
DD：buildroot文件系統(tǒng)版本。詳細(xì)信息請(qǐng)查看“4-軟件資料\Linux\Filesystem\”目錄下的特性支持說(shuō)明文件。

解壓LinuxSDK

打開(kāi)Ubuntu，執(zhí)行如下命令，新建T3工作目錄。
Host# mkdir -p /home/tronlong/T3

圖 1

將LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz開(kāi)發(fā)包拷貝至Windows下的SharedFolders共享目錄，LinuxSDK版本請(qǐng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 2

此時(shí)可在Ubuntu的共享目錄"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此開(kāi)發(fā)包。

圖 3

執(zhí)行如下命令將LinuxSDK開(kāi)發(fā)包解壓至T3工作目錄。耗時(shí)約5min后解壓完成，生成lichee文件夾（即LinuxSDK源碼目錄）。
Host# tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK_10_10_10_10.tar.gz -C /home/tronlong/T3/
Host# cd /home/tronlong/T3/
Host# ls lichee/

圖 4

表 2 LinuxSDK源碼目錄結(jié)構(gòu)

安裝依賴(lài)軟件

進(jìn)入lichee目錄下，執(zhí)行腳本文件安裝LinuxSDK開(kāi)發(fā)包依賴(lài)軟件。
備注：安裝過(guò)程中，請(qǐng)保證Ubuntu可正常上網(wǎng)，如提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請(qǐng)忽略。
Host# cd lichee/
Host# ./install-tools.sh

圖 5

運(yùn)行過(guò)程中會(huì)彈出如下界面，請(qǐng)選擇"No"。

圖 6

至此，LinuxSDK開(kāi)發(fā)包解壓安裝完成。

Linux系統(tǒng)鏡像編譯、生成

編譯生成支持Qt功能的Linux系統(tǒng)鏡像，需要執(zhí)行build.sh config、make spl、make、build.sh、build.sh pack、comp_qtLib-590_only.sh共6個(gè)步驟，具體步驟說(shuō)明、LinuxSDK編譯流程圖如下所示。

圖 7

獲取更多案例詳細(xì)說(shuō)明內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技查閱，感謝你的支持。

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