1 Ubuntu根文件系統替換 4
1.1 替換到Linux系統啟動卡 4
1.2 替換到eMMC 5
2 Ubuntu系統測試 6
2.1 LED測試 7
2.2 按鍵測試 7
更多幫助 10
前 言
本指導文檔主要演示Ubuntu根文件系統鏡像的替換和測試方法。
請先按照調試工具安裝、Linux開發環境搭建相關文檔，安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛擬機等相關軟件，按照Linux系統使用手冊解壓安裝LinuxSDK開發包到Ubuntu。無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（Micro SD方式）啟動系統，通過路由器與PC機進行網絡連接。
測試板卡為：創龍科技的A40i開發板。其接口資源豐富，可引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，板載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口。
適用開發環境：
Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit
虛擬機：VMware15.1.0
U-Boot：U-Boot-2014.07
Kernel：Linux-3.10.65
Ubuntu：Ubuntu16.04根文件系統（約1.5GByte）
LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz開發包已自帶全志科技官方Ubuntu16.04根文件系統鏡像，位于LinuxSDK開發包"buildroot-201611/target/ubuntu_16.04/"目錄下（如下圖），如需替換使用Ubuntu根文件系統，請參考如下章節進行操作。
圖 1
Ubuntu根文件系統替換
替換到Linux系統啟動卡
將Linux系統啟動卡通過Micro SD讀卡器插至PC機USB接口，并掛載至Ubuntu系統。執行如下命令，確認Linux系統啟動卡在Ubuntu系統的設備節點名，可以看到Linux系統啟動卡設備節點是"/dev/sdb"，并且有七個分區，其中"/dev/sdb7"為文件系統所在分區。
備注：設備節點名字是可變的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能會顯示sdc或者sdd。
Host# sudo fdisk -l
在LinuxSDK的lichee源碼安裝目錄下，執行如下命令進入Ubuntu根文件系統鏡像所在目錄，將其固化至Linux系統啟動卡文件系統分區。
Host# cdbuildroot-201611/target/ubuntu_16.04/
Host# sudo dd if=ubuntu of=/dev/sdb7 bs=1024 && sync
圖 4
固化過程預計耗時約5min，請耐心等待，打印"records in、records out"信息表示固化完成。
替換到eMMC
將U盤插至PC機USB接口，并掛載至Ubuntu系統。在LinuxSDK開發包Ubuntu根文件系統鏡像所在目錄，將其拷貝至U盤。
圖 5
拷貝完成后，將U盤插入評估板USB1 HOST或USB2 HOST接口，從Linux系統啟動卡啟動系統，執行如下命令查看U盤在文件系統的設備節點名。
Target# df -h
圖 6
執行如下命令將U盤的Ubuntu根文件系統鏡像固化至eMMC的文件系統分區(mmcblk0p7)。預計耗時4min左右，串口終端打印"records in、records out"信息表示固化完成。
Target# time dd if=/mnt/usb/sda/ubuntu of=/dev/mmcblk0p7 bs=1024 && sync
圖 7
Ubuntu系統測試
將Linux系統啟動卡插入評估板Micro SD卡槽，根據評估底板絲印將撥碼開關撥為0，此檔位將優先從Linux系統啟動卡中啟動系統。將評估板上電啟動，系統啟動后輸入用戶賬戶：root，密碼：123，登錄系統成功后，串口終端將打印如下信息。
圖 8
由全志官方提供的Ubuntu系統除CVBS OUT、TVIN、CAMERA0、CAMETA1少數接口外，支持大部分外設接口。Ubuntu系統暫不支持GUI操作界面，暫不支持通過apt-get命令在線安裝工具，因此部分外設接口測試需要自行拷貝安裝對應的工具。
以下章節以LED、按鍵為例，演示Ubuntu系統的測試方法，其余外設接口測試請參考評估板測試手冊。
LED測試
評估底板LED1、LED2與GPIO引腳對應關系如下表所示，系統啟動后默認點亮。
編輯 進入評估板文件系統，執行如下命令逐盞熄滅、點亮LED。
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1滅
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2滅
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
圖 9
按鍵測試
評估底板包含3個用戶按鍵：KEY3、KEY4、KEY5。進入評估板文件系統，執行如下命令查看用戶按鍵對應的事件號。
Target# cat /proc/bus/input/devices
從上圖中可看到KEY3和KEY4對應的按鍵事件號為event1，KEY5對應的按鍵事件號為event5。
執行如下命令，分別按下KEY3和KEY4進行按鍵測試，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl + C"可終止測試命令。
Target# od -x /dev/input/event1
圖 11
執行如下命令，按下KEY5進行按鍵測試，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl + C"可終止測試命令。
Target# od -x /dev/input/event5
圖 12
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