本文將借助飛凌嵌入式OK3568-C開發板為大家介紹實現USBNET模式的方法，在這之前需要先知道什么是USB Gadget——USB Gadget是指所開發的電子設備以USB從設備的模式通過USB連接到主機。舉個例子：將手機通過USB線插入PC后，手機就是USB Gadget。同理，在本文的操作中就是將手機替換成了OK3568-C開發板
Gadget框架提出了一套標準API，在底層，USB設備控制器（UDC）驅動則實現這一套API，不同的UDC（通常是SoC的一部分）需要不同的驅動， 甚至基于同樣的UDC的不同板卡也需要對代碼進行修改。我們想要實現USBNET也需要驅動，它的名字叫做RNDIS。RNDIS驅動在內核中是存在的，只需要找到配置項并編譯進內核即可。
首先進入源碼kernel目錄，進入menuconfig圖形配置界面
進入menuconfig時需要指定環境，不然直接執行make menuconfig進入的圖形配置界面為X86架構。如下圖進入的為ARM架構是正確的圖形配置界面：
按 /，可以進入搜索界面：
直接搜索rndis，找到寫有USB Gadget字樣的目錄，可以看到有多個路徑，可以直接進入USB Gadget目錄下去看，那個就是配置RNDIS的選項。
經過尋找最終路徑如下圖所示：
將RNDIS驅動開啟，并選中一些網絡協議配置，如下圖圈中所示：
找到USB Gadget precomposed configurations，將RNDIS編譯進內核（如果選擇編譯成模塊，單獨編譯內核不會生成 .ko文件，為了省去繁瑣掛載步驟，本篇就將RNDIS編譯進內核）。
配置完成，選擇Exit按鍵直到退出，“是否保存”選擇yes即可：
返回源碼目錄進入build.sh腳本，注釋掉defconfig生成.config文件的命令，使menuconfig配置生效，注釋位置如下：
保存退出，單獨編譯內核，在源碼目錄下執行./build.sh kernel。編譯完成之后會在kernel目錄下生成boot.img文件。
單步更新鏡像使用瑞芯微官方提供的燒寫工具—— RKDevTool。按住Recovery鍵按Reset，直到燒寫工具顯示發現一個LOADER設備后松開Recovery鍵。
替換圖中位置，點擊設備分區表，完成后，點擊執行，設備重啟后，即為燒錄完成，右側也會有燒錄進度。開發板重啟后，ifconfig -a查看可以看到生成usb0節點。
利用Linux USB Gadget設備驅動可以實現一些比較有意思的功能：
1. 一個嵌入式產品中的某個存儲設備，或是一個存儲設備的某個分區，可以作為一個U盤被PC識別； 2. 一個嵌入式設備通過USB連接到PC后，在PC端會出現一個新的網絡連接，在嵌入式設備上也會有一個網卡設備，你可以配置它們的IP地址，并進行網絡通訊，俗稱USBNET。
此次使用的是USB3.0接口，因此需要detect激活Type-C 5V轉3.3V Type-A，硬件改動為p40的pin1連接c23的正極。將播碼開關撥至ON，插入雙公頭USB線；強制使USB輸出為device
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
打印信息如圖所示：
可以在設備管理器網絡適配器上看到這個節點，配置一個IP
查看網絡連接可以看到一個未識別網絡，將這個也配置上IP，注意需要跟OK3568-C開發板配置的IP在同一網段：
使用OK3568-C開發板去ping剛才電腦配置的IP，發現可以ping通。
通過以上信息可以看出，OK3568-C開發板已實現USBNET功能，實現網絡共享。
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