本文將為大家介紹在飛凌嵌入式OK3568-C開發板上進行源碼編譯的過程，希望能夠對各位工程師小伙伴有所幫助。話不多說，我們馬上進入正題。
一、準備源碼
1. 創建工作目錄
$mkdir -p ~/rk3568
2. 拷貝源碼
將RK3568用戶資料中的源碼文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷貝到虛擬機~/rk3568目錄。
拷貝文件的方式有很多，筆者使用的是共享文件夾方式。
【注】OK3568源碼使用分段壓縮，每段最大4G，這樣方便拷貝，因此有些存儲器單文件最大支持4G。
3. 解壓源碼
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2
$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
耐心等待完成即可，解壓時間有點久。
4. 進入源碼
$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
目錄結構
二、編譯SDK
1. 編譯前配置
在device/rockchip/ok3568/目錄下，有不同板型的配置文件，選擇配置文件：
$./build.shBoardConfig-ok3568.mk
相關配置介紹：
2. 編譯
編譯u-boot
$./build.shuboot
……
編譯kernel
$./build.shkernel
……
【注】編譯一段時間后會彈出下圖界面，需要選擇，提取圖中信息，VCCIO4和VCCIO6選擇1800000其余選擇3300000，使用上下方向按鍵選擇選項，按回車確認選擇即可。
編譯recovery
$./build.shrecovery
……
編譯Buildroot根文件系統
$./build.shbuildroot
制作文件系統的時間會比較久，請耐心等待編譯完成。
【注1】確保作為普通用戶編譯Buildroot根文件系統，避免不必要的錯誤；
【注2】如果不想編譯文件系統，也可直接從已有的鏡像中解壓后，將其拷貝到rockdev目錄下。
3. 打包固件
更新各部分鏡像鏈接到rockdev/目錄：
$./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件會保存到rockdev/目錄。
$./build.shupdateimg
[PS]全自動編譯
全自動編譯會執行上述編譯、打包操作，生成完整固件。
$./build.sh
三、分區說明
1. parameter 分區表
parameter.txt文件中包含了固件的分區信息，以parameter-buildroot.txt為例：
路徑：
device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt
CMDLINE屬性是我們關注的地方，以uboot為例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區的起始位置，0x00002000為分區的大小，以此類推。
2. package-file
package-file文件用于打包固件時確定需要的分區鏡像和鏡像路徑，同時它需要與parameter.txt文件保持一致。
路徑：
tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
#NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-filepackage-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
#trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
#resource Image/resource.img
#kernel Image/kernel.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
oem Image/oem.img
userdata Image/userdata.img
#要寫入backup分區的文件就是自身（update.img）
#SELF 是關鍵字，表示升級文件（update.img）自身
#在生成升級文件時，不加入SELF文件的內容，但在頭部信息中有記錄
#在解包升級文件時，不解包SELF文件的內容。
backup RESERVED
#update-script update-script
#recover-script recover-script
四、鏡像制作
編譯源碼可直接得到鏡像，但是編譯時間太長，有些部分不需要再次編譯，只需要從已有的鏡像中解包，然后再和新編譯的部分組合打包即可，下面是制作方法。
1. 工具安裝
下載工具包：
$git clone
https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
進入工具包目錄：
$cd rk2918_tools
編譯：
$make
將可執行文件拷貝到用戶二進制目錄：
$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin
2. 解包
將update.img拷貝到Ubuntu中，然后使用命令解包：
$img_unpack update.img img
解包到img目錄，img目錄會自動生成，解析成功之后，img目錄下會生成loader.img和update.img。
接下來進入到img目錄，使用afptool-unpack 解壓：
$afptool -unpack update.img update
解壓到update目錄
打開update目錄，里面有很多img文件。
將需要的文件復制到rockdev目錄下。
3. 合成update.img
然后源碼目錄以下命令即可：
$./build.shupdateimg
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