SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。
TI AM62x處理器擁有4路SPI以及1路QSPI，豐富的SPI接口可以同時(shí)接多個(gè)設(shè)備，飛凌OK6254-C開發(fā)板的NOR Flash就接在了OSPI(QSPI)總線上。
一、SPI的工作流程和時(shí)序
在介紹AM62x的SPI之前，我們先來了解一下SPI是如何工作的。通常SPI通過4個(gè)引腳與外部器件相連：
MISO： 主設(shè)備輸入/從設(shè)備輸出引腳。該引腳在從模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在主模式下接收數(shù)據(jù)； MOSI： 主設(shè)備輸出/從設(shè)備輸入引腳。該引腳在主模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在從模式下接收數(shù)據(jù)； CLK： 串口時(shí)鐘，作為主設(shè)備的輸出，從設(shè)備的輸入； NSS： 從設(shè)備選擇。這是一個(gè)可選的引腳，用來選擇從設(shè)備。
SPI的工作流程是這樣的——
主機(jī)先將NSS信號(hào)拉低，這樣保證開始接收數(shù)據(jù)； 當(dāng)接收端檢測到時(shí)鐘的邊沿信號(hào)時(shí)，它將立即讀取數(shù)據(jù)線上的信號(hào)，這樣就得到了一位數(shù)據(jù)（1bit）; 由于時(shí)鐘是隨數(shù)據(jù)一起發(fā)送的，因此指定數(shù)據(jù)的傳輸速度并不重要，盡管設(shè)備將具有可以運(yùn)行的最高速度； 主機(jī)發(fā)送到從機(jī)時(shí)：主機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)，然后數(shù)據(jù)一位一位地將從MOSI信號(hào)線上進(jìn)行發(fā)送到從機(jī)； 主機(jī)接收從機(jī)數(shù)據(jù)：如果從機(jī)需要將數(shù)據(jù)發(fā)送回主機(jī)，則主機(jī)將繼續(xù)生成預(yù)定數(shù)量的時(shí)鐘信號(hào)，并且從機(jī)會(huì)將數(shù)據(jù)通過MISO信號(hào)線發(fā)送。
SPI工作時(shí)序圖如下：
二、AM62x中SPI總線的特點(diǎn)
在AM62x這款芯片中，TI將SPI的MISO與MOSI設(shè)計(jì)為d0和d1，哪一個(gè)作為輸入，哪一個(gè)作為輸出，是由設(shè)備樹中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>來設(shè)置的。
默認(rèn)這個(gè)屬性值為0，即d0是輸入，d1是輸出。當(dāng)為1時(shí)，d0為輸出，d1為輸入。
三、AM62x的SPI應(yīng)用
1. menuconfig配置
將這個(gè)該項(xiàng)選中，SPI驅(qū)動(dòng)將編譯進(jìn)內(nèi)核中。
makemenuconfi DeviceDrivers -> SPIsupport -> Usermode SPI device driver support
注：在飛凌OK6254-C開發(fā)板中，已經(jīng)將SPI驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)去。
2. 設(shè)備樹配置
01. 選擇需要使用的spi，這里我們用spi0，節(jié)點(diǎn)為&main_spi0；
02. 將該節(jié)點(diǎn)所用的引腳復(fù)用為相應(yīng)的功能。
03.描述節(jié)點(diǎn)的屬性，具體配置項(xiàng)的功能見注釋。
3、編譯燒錄
在源碼路徑下輸入以下命令：
沒有報(bào)錯(cuò)即為編譯成功。
將源碼路徑下的image中的OK6254-C.dtb放到開發(fā)板的/boot目錄中，重啟開發(fā)板。
4. SPI測試
將spi0_D0和spi0_D1短接
重啟開發(fā)板后，在/dev目錄下看到多出兩個(gè)spidev設(shè)備。
使用我們的測試程序
四、總結(jié)
AM62x上有著豐富的SPI資源，而SPI又可以作為許多設(shè)備的總線，這使得AM62x能夠接入許多SPI接口的設(shè)備。因此在那些對SPI有著比較多需求的應(yīng)用場景下，基于TI AM62x設(shè)計(jì)開發(fā)的OK6254-C開發(fā)板無疑是一個(gè)非常好的選擇。
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