SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。
TI AM62x處理器擁有4路SPI以及1路QSPI，豐富的SPI接口可以同時接多個設備，飛凌OK6254-C開發板的NOR Flash就接在了OSPI(QSPI)總線上。
一、SPI的工作流程和時序
在介紹AM62x的SPI之前，我們先來了解一下SPI是如何工作的。通常SPI通過4個引腳與外部器件相連：
MISO： 主設備輸入/從設備輸出引腳。該引腳在從模式下發送數據，在主模式下接收數據； MOSI： 主設備輸出/從設備輸入引腳。該引腳在主模式下發送數據，在從模式下接收數據； CLK： 串口時鐘，作為主設備的輸出，從設備的輸入； NSS： 從設備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇從設備。
SPI的工作流程是這樣的——
主機先將NSS信號拉低，這樣保證開始接收數據； 當接收端檢測到時鐘的邊沿信號時，它將立即讀取數據線上的信號，這樣就得到了一位數據（1bit）; 由于時鐘是隨數據一起發送的，因此指定數據的傳輸速度并不重要，盡管設備將具有可以運行的最高速度； 主機發送到從機時：主機產生相應的時鐘信號，然后數據一位一位地將從MOSI信號線上進行發送到從機； 主機接收從機數據：如果從機需要將數據發送回主機，則主機將繼續生成預定數量的時鐘信號，并且從機會將數據通過MISO信號線發送。
SPI工作時序圖如下：
二、AM62x中SPI總線的特點
在AM62x這款芯片中，TI將SPI的MISO與MOSI設計為d0和d1，哪一個作為輸入，哪一個作為輸出，是由設備樹中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>來設置的。
默認這個屬性值為0，即d0是輸入，d1是輸出。當為1時，d0為輸出，d1為輸入。
三、AM62x的SPI應用
1. menuconfig配置
將這個該項選中，SPI驅動將編譯進內核中。
makemenuconfi DeviceDrivers -> SPIsupport -> Usermode SPI device driver support
注：在飛凌OK6254-C開發板中，已經將SPI驅動編譯進去。
2. 設備樹配置
01. 選擇需要使用的spi，這里我們用spi0，節點為&main_spi0；
02. 將該節點所用的引腳復用為相應的功能。
03.描述節點的屬性，具體配置項的功能見注釋。
3、編譯燒錄
在源碼路徑下輸入以下命令：
沒有報錯即為編譯成功。
將源碼路徑下的image中的OK6254-C.dtb放到開發板的/boot目錄中，重啟開發板。
4. SPI測試
將spi0_D0和spi0_D1短接
重啟開發板后，在/dev目錄下看到多出兩個spidev設備。
使用我們的測試程序
四、總結
AM62x上有著豐富的SPI資源，而SPI又可以作為許多設備的總線，這使得AM62x能夠接入許多SPI接口的設備。因此在那些對SPI有著比較多需求的應用場景下，基于TI AM62x設計開發的OK6254-C開發板無疑是一個非常好的選擇。
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