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標題: 利用for多重循環實現C語言精確延時 [打印本頁]

作者: pcb_diy 時間: 2011-12-26 09:43
標題: 利用for多重循環實現C語言精確延時
C語言最大的缺點就是實時性差,我在網上到看了一些關于延時的討論,其中有篇文章51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk   寫得不錯,他是用while(--i);產生DJNZ 來實現精確延時,后來有人說如果while里面不能放其它語句,否則也不行,用do-while就可以,具體怎樣我沒有去試.所有這些都沒有給出具體的實例程序來.還看到一些延時的例子多多少少總有點延時差.為此我用for循環寫了幾個延時的子程序貼上來,希望能對初學者有所幫助.(晶振12MHz,一個機器周期1us.)
void Delay(uchar i)
{
while(--i);
}
21: void Delay(uchar i)
22: {
23:       while(--i);
C:0x001F DFFE    DJNZ    R7,Delay(C:001F)
24: }

一. 500ms延時子程序
程序:
void delay500ms(void)
   {
   unsigned char i,j,k;
      for(i=15;i>0;i--)
      for(j=202;j>0;j--)
      for(k=81;k>0;k--);
   }
產生的匯編:
C:0x0800 7F0F    MOV    R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA    MOV    R6,#0xCA
C:0x0804 7D51    MOV    R5,#0x51
C:0x0806 DDFE    DJNZ    R5,C:0806
C:0x0808 DEFA    DJNZ    R6,C:0804
C:0x080A DFF6    DJNZ    R7,C:0802
C:0x080C 22    RET
計算分析:
程序共有三層循環
一層循環n:R5*2 = 81*2 = 162us                DJNZ  2us
二層循環m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us       DJNZ  2us + R5賦值 1us = 3us
三層循環: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us       DJNZ  2us + R6賦值 1us = 3us
循環外: 5us          子程序調用 2us + 子程序返回 2us + R7賦值 1us  = 5us
延時總時間 = 三層循環 + 循環外 = 499995+5 = 500000us =500ms
計算公式:延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延時子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
   unsigned char i,j,k;
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=132;j>0;j--)
      for(k=150;k>0;k--);
}
產生的匯編
C:0x0800 7F05    MOV    R7,#0x05
C:0x0802 7E84    MOV    R6,#0x84
C:0x0804 7D96    MOV    R5,#0x96
C:0x0806 DDFE    DJNZ    R5,C:0806
C:0x0808 DEFA    DJNZ    R6,C:0804
C:0x080A DFF6    DJNZ    R7,C:0802
C:0x080C 22    RET
三. 10ms延時子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
   unsigned char i,j,k;
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=4;j>0;j--)
      for(k=248;k>0;k--);
}
產生的匯編
C:0x0800 7F05    MOV    R7,#0x05
C:0x0802 7E04    MOV    R6,#0x04
C:0x0804 7DF8    MOV    R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE    DJNZ    R5,C:0806
C:0x0808 DEFA    DJNZ    R6,C:0804
C:0x080A DFF6    DJNZ    R7,C:0802
C:0x080C 22    RET
四. 1s延時子程序
程序:
void delay1s(void)
{
   unsigned char h,i,j,k;
      for(h=5;h>0;h--)
      for(i=4;i>0;i--)
      for(j=116;j>0;j--)
      for(k=214;k>0;k--);
}
產生的匯編
C:0x0800 7F05    MOV    R7,#0x05
C:0x0802 7E04    MOV    R6,#0x04
C:0x0804 7D74    MOV    R5,#0x74
C:0x0806 7CD6    MOV    R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE    DJNZ    R4,C:0808
C:0x080A DDFA    DJNZ    R5,C:0806
C:0x080C DEF6    DJNZ    R6,C:0804
C:0x080E DFF2    DJNZ    R7,C:0802
C:0x0810 22    RET
在精確延時的計算當中,最容易讓人忽略的是計算循環外的那部分延時,在對時間要求不高的場合,這部分對程序不會造成影響.

作者: taojl2006 時間: 2011-12-30 09:21
細膩

作者: taojl2006 時間: 2011-12-30 09:22
分析的到位

作者: fly51888 時間: 2012-1-5 15:27
分析的到位

作者: fly51888 時間: 2012-1-5 15:28
謝謝分享

作者: zhuozc 時間: 2012-2-4 16:05
謝謝

作者: spy007868 時間: 2013-9-8 08:34
復制下來！！！！！！！！！！我自己好好學習！！！！！！！！！！

謝謝.jpg (8.65 KB)

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