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標題: 3 數(shù)字麥陣列六向音源定位追蹤- AR1105 [打印本頁]

作者: 宏芯佳 時間: 2023-10-10 14:36
標題: 3 數(shù)字麥陣列六向音源定位追蹤- AR1105

AR1105 是一款專用于音源定位尋向的模組。模組選用行業(yè)最新算法內(nèi)核 DSP 芯片,并綜合簡單易用的原則而設(shè)計。AR1105 模組需要搭配 3 顆間距都為 10mm 數(shù)字麥克風，利用每 2 顆數(shù)字麥克風組合的心形指向性，能夠方便快速的辨識圓周 6 個方向的音源方向。對比常規(guī)的需要 4-6 麥，甚至更麥的陣列麥模式AR1105 的方案則小巧實用，適合眾多小型設(shè)備的設(shè)計選用。
AR1105 在進入工作狀態(tài)后，會不斷的刷新音源的方向角度，并即時通過模組的 6 個方向IO 端口輸出高電平，傳送給后級 MCU 主板進行方向引導。AR1105 除了對音源方向定位跟蹤之外，還預(yù)留了音頻輸出端口，可以吧數(shù)字麥陣列捕獲的聲音由模擬端口或者數(shù)字音頻端口輸出，由下一級音頻系統(tǒng)選擇使用。

應(yīng)用領(lǐng)域：
主要應(yīng)用各類智能互動及安防監(jiān)控等產(chǎn)品設(shè)備。
※ 工控監(jiān)聽，工業(yè)機器人等設(shè)備。
※ 玩具機器人，娛樂交互智能等設(shè)備。
※ 音源自動尋位智能小車系統(tǒng)，智能駕駛系統(tǒng)等。
※ 智能搖頭攝像頭，自動音源追蹤預(yù)警等安防報警設(shè)備。
※ 智能多人視頻會議通話設(shè)備。
※ 語音識別智能設(shè)備。
※ 人聲采集錄音拾取設(shè)備

AR1105 是一個 DSP 處理核心板，本身無法進行單獨的測試。為方便觀察和測試AR1105 的定位尋向功能效果，和音頻輸出的各項參數(shù)，本模組特別設(shè)計了可配套選用的三數(shù)字麥克風陣列板 3DMIC-291，以及用于觀測調(diào)試的圓形底板 AR-6LED。

上面框圖是最基本的應(yīng)用連接方式，只要吧三個數(shù)字麥克風的數(shù)據(jù)引腳接入 AR1105的相應(yīng)端口，在模組的角度輸出端口會按即時的音源方向輸出高電平。
任何需要即時角度信息的智能設(shè)備主板，在得到角度信息后，再按照需要的功能處理各種交互動作設(shè)置，比如智能機器人的循聲搖頭，智能小車的跟蹤聲源轉(zhuǎn)向，監(jiān)控設(shè)備尋聲拍攝，會議設(shè)備跟蹤說話人方向等等，及其他各類需要定音源定位的交互應(yīng)用設(shè)備。三個數(shù)字麥需要選擇相同型號規(guī)格，一致性接近的數(shù)字麥型號。常規(guī)推薦-26dBFS(相當于電容麥克風的-42dB 規(guī)格)，或者-29 dBFS（相當于電容麥克風-44dB 規(guī)格）。
數(shù)字麥的誤差率請盡量選用誤差率為±1dBFS，可以最大減少麥克風之間拾音差異。陣列麥在經(jīng)過 DSP 處理后，除了輸出角度數(shù)據(jù)外，還可以輸出捕獲的音頻信號，在需要的情況下，可連接至后級主板音頻輸入端。這個音頻輸出包括數(shù)字和模擬信號輸出，常規(guī)按上圖的直接選用 12 腳的模擬輸出端口；特殊需要時，也可以連接至 15,16,17 的數(shù)字音頻 I2S 輸出端口（數(shù)字 I2S 音頻的格式默認為 16K 采樣， 16 位， I2S 標準格式）。

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