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直線模組運行過程中抖動應該怎么處理?
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作者:
高技傳動
時間:
2023-3-31 18:01
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直線模組運行過程中抖動應該怎么處理?
直線模組對于現代工業的發展有著極其重要的推進作用,尤其是對于自動化領域的快速發展表現得極為突出,逐漸的用機器人取代人工,更安全有效,而且還節約成本,這都源于直線模組所具有的優良功能,能滿足現代化工業發展的要求。
在機器人中,多數采用直線模組為主體,通過伺服電機驅動,那么設備在運行中出現抖動該怎么辦呢?在大多數的情況下,絲桿傳動方式是直線模組在行業中應用得較為廣泛的一種,不同的導程,運行的速度快慢也是不一樣的,如果說在運行過程中主體出現抖動該怎么辦?我們可以從以下幾點分析:
1、將蓋板拆開,檢查各個部件的螺絲是否存在松動,如果松動了,用工具將其鎖緊,再檢查是否還會出現。
2、檢查導軌整體的直線度,螺絲孔位是否存在偏移,有松動現象,如果有則需要對導軌重新定位鎖緊,保證直線度。
3、檢查螺母螺桿是否有問題,將其拆卸出來,為徹底排除,建議將螺母的鋼珠導出,對絲桿螺母重新調試,保證間隙均勻,加入適當的潤滑劑,提升順暢度,再裝機排查。
4、最后檢查軸承、支撐座、固定側、各個部件環節、重新裝機鎖緊、鎖上蓋板通電測試,故障是否排除即可。
總的來說,直線模組出現抖動多數都是因為絲桿與螺母,對螺母拆卸重新調試,換鋼珠加入潤滑乳,基本上都可以解決。有其他的疑問可聯系臺灣高技咨詢!
單軸機器人3.jpg
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