今天來介紹一個解決方案MJPG-Streamer。MJPG-Streamer的原理是將USB攝像頭采集的圖像以JPEG格式發送出去，然后持續更新圖片形成一個視頻流。
它的優勢有兩個：
一個是和瀏覽器的兼容性最好，可以輕松地在瀏覽器中顯示，而無需擔心瀏覽器是否支持Flash或流媒體協議；二是采用JPEG沒有前后幀的關聯，所以如果出現丟包只影響當前畫面，而不會像H.264那樣可能連續一段時間的馬賽克圖像。
當然也有缺點：
它的缺點是JPEG流的壓縮效率比較低，比H.264浪費帶寬。
二. Libjpeg庫的編譯
MJPG-Streamer要用到libjpeg，所以首先需要編譯libjpeg。首先訪問http://www.ijg.org/下載源代碼，我使用的是最新的9e版本。將源代碼解壓到jpeg-9e目錄后，在該命令下執行configure命令進行配置：
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./configure --host=ARM-linux-gnueabihf --prefix=/mnt/boaled/jpeg-9e/_install/
其中的host是指明所使用的編譯器，prefix是指定編譯后文件安裝的目錄。
然后執行下面的命令：
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make
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make install
命令執行完畢，就會在prefix所指定的目錄下生成4個目錄，其中include目錄包括所需要的頭文件，而lib目錄下包括庫文件。這些在后面會用到。
編譯后需要把libjpeg.so.9.5.0拷貝到開發板的 /usr/lib 目錄下，并建立一個指向該文件的軟連接libjpeg.so.9。
另外，開發板原來帶有libjpeg.so.8.0.2這個版本。如果不希望安裝更新版本，也可以在http://www.ijg.org/files/下載和板子對應的歷史版本。
三. MJPG-Streamer的編譯
MJPG-Streamer有兩個主要版本（建議在PC打開鏈接）：
1.http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/這個是原始版本，不過原作者已經放棄更新了。
2.https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/
這個是后續更新的版本。
要在飛凌嵌入式OKA40i-C開發板上使用，只能使用sourceforge那個版本。因為github的版本雖然更新，但是它對內核的版本有要求，至少3.18以上。
OKA40i-C開發板提供的內核版本是3.10，無法正確處理新版本的某些V4L2消息。另外，github版本采用CMake進行編譯，后面所介紹的編譯方法也不適用。
進入下方地址：
https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
點右上的“Download Snapshot”下載最新版的mjpg-streamer-code-182。這里可以看到兩個mjpg-streamer目錄。一般使用mjpg-streamer-experimental這個版本，它支持的功能更多一些。
在編譯之前，需要先修改plugins/input_uvc目錄下的makefile文件，在其中加入如下兩行：
這兩行的作用就是編譯時能夠找到我們前面生成的libjpeg庫。如果想修改MJPG-Streamer的插件設置，也可以修改mjpg-streamer-experimental目錄下的makefile：
在本次測試中用不到其他插件，所以就采用默認配置。
然后在命令行執行下面的命令就可以編譯了。
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make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
編譯成功后把mjpg_streamer和幾個so文件都拷貝到開發板上并正確設置好權限就可以運行了。
四. 測試結果
在input_testpicture插件中帶有一幅默認圖片，即使你手上沒有攝像頭，也可以使用該插件測試MJPG-Streamer的功能。
在開發板的終端輸入如下命令：
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./mjpg_streamer -i "input_testpicture.so"
如果使用USB攝像頭，需要使用input_uvc.so插件，在開發板的終端輸入命令，結果如下圖所示：
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./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800x600" -o "output_http.so"
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