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標題: 2022年電動夾爪產業發展藍皮書發布 [打印本頁]

作者: 慧靈科技HITBOT 時間: 2022-12-30 18:21
標題: 2022年電動夾爪產業發展藍皮書發布

受益于工業機器人的發展帶動，作為末端執行器的夾爪市場逐漸被外界關注，過去很長的一段時間內，氣動夾爪一直是工業自動化行業的“必需品” 該領域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，經過測算，全球制造業每年消耗掉模塊化夾爪數量超過3000萬個，其中氣動夾爪市場規模已經達到百億元的級別，但需要承認的是，在氣動夾爪領域，國產與外資相比差距甚大，國產品牌的銷量占比不足10%。可以說在氣動夾爪領域，外資占據絕對主導地位。

相比于氣動夾爪，電動夾爪起步較晚。電動夾爪的興起很大程度是受到以協作機器人為代表的柔性化生產工具發展的帶動，經過數年的發展，電動夾爪的應用邊界逐漸擴展，從機器人逐步延伸到工業自動化領域，新進廠商逐年增加。

從市場結構來看，目前氣動夾爪依然占據絕大部分市場份額，中國市場標準化氣動夾爪占比超過80%，電動夾爪占比僅為3.5%左右；海外市場標準化氣動夾爪占比超過70%，電動夾爪占比18.2%。

相比之下，國內電動夾爪的市場空間更加廣闊。一方面，以協作機器人為代表的增量市場持續放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力；另一方面，以新能源、半導體、3C電子、生物制造等為代表的制造業市場，眾多場景開始衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。此外，近年來，受疫情影響衍生出新的需求場景，以醫療、食品、零售等為代表的非工業領域對電動夾爪有一定的增量需求拉動。

12月16日，由高工咨詢聯合慧靈科技編撰的《2022年電動夾爪產業發展藍皮書》，正式對外發布。
該藍皮書基于電動夾爪行業的市場現狀，結合電動夾爪產業鏈各環節的特點，對電動夾爪行業的發展態勢、市場規模、技術現狀與趨勢、應用場景等方面進行分析，幫助機器人相關企業及投資機構了解當前電動夾爪行業的最新態勢，把握市場機會，做出正確經營決策。

2021年慧靈科技以近萬臺的銷量位居第一

近年來，在夾爪領域“電換氣”越來越多被提及，雖然氣動夾爪依然占據絕大部分的市場，但隨著電動夾爪技術的持續提升，加上新進廠商的逐年增加，產業鏈日趨完善，成本亦得到了大幅的降低。同時，眾多應用場景對于夾爪的精密控制要求越來越高，電動夾爪以精密化的運動控制、模塊化的產品設計，可滿足不同行業與場景的應用需求，真正給客戶帶來應用上的價值。

從市場規模及增速來看，2021年，受益于下游制造業及醫療領域的需求帶動，中國電動夾爪市場迎來高增長，高工機器人產業研究所(GGII)數據顯示，2021年中國電動夾爪市場銷量為3.1萬臺，同比增長77.14%，市場規模3.35億元，同比增長59.52%。

對于電動夾爪銷量，GGII 認為，未來5年中國電動夾爪整體銷量年均復合增速將超過 60%，未來十年中國電動夾爪整體銷量年均復合增速將超過45%。預計到2025年，國內電動夾爪銷量將突破20萬臺，到2030年，國內電動夾爪銷量將突破100萬臺。

以慧靈科技等為代表的國產廠商憑借自身在產品層面的持續投入，產品系列日益豐富，越來越多的滿足下游用戶的需求，同時產品性價比優勢持續凸顯，在眾多細分行業領域開始起量。

從具體廠商來看，2021年大部分廠商業績均有大幅的增長，慧靈科技以近萬臺的銷量位居第一。鑒于電動夾爪行業尚處于發展的初期階段，市場基數依然偏小，新進廠商逐年增加，各家廠商的差距尚未真正拉開，能夠真正將技術一產品一渠道一應用打通的廠商將有望脫穎而出。

隨著市場認知的逐漸提升，電動夾爪市場開始迎來持續高增長，各廠商均在細分領域獲得突破，同時順應市場需求的變化積極開發布局新產品和新應用。GGII判斷，智能制造的大趨勢下，對于精密力控和柔性化生產的需求越來越被重視，作為機電軟一體的典型產品，電動夾爪有望順應這一需求趨勢迎來持續性高增長。其中對于廠商的考驗更多體現在技術創新、產品迭代、市場布局以及生態打造等方面。

電動夾爪下游市場需求旺盛

2021年中國電動夾爪市場銷量的快速增長，很大程度上要歸功于下游需求的帶動。電動夾爪主要通過兩種方式實現設備智能化、產線智能化的目的，分別為：集成于生產設備中實現抓取功能，例如應用于生命科學領域的試管抓取環節。以及與協作機器人、SCARA機器人，小六軸機器人相結合，使機械臂能夠更好地完成分揀、抓取、上下料等工作。

隨著工業機器人對于周邊配件的兼容性不斷提高，電動夾爪在協作機器人、SCARA機器人，小六軸機器人上的應用也逐漸增多。2021年工業機器人廠商在體量上提升明顯，尤其是國產頭部廠商，同比增速超過100%。

從終端應用行業來看，電動夾爪主要應用于3C電子、生命科學、汽車以及新零售等行業中產品或工件體積相對較小，物體重量相對較輕的抓取、分揀、上下料、松緊環節。

隨著下游需求不斷向高精化、柔性化、智能化發展，電動夾爪也在逐漸向多樣化的終端應用領域滲透，在此過程中也衍生出了不同類型的電動夾爪。目前已出現能夠負載50KG的重型電動夾爪，可以應用于黑色金屬吸取的電磁電動夾爪，以及適用于物流行業的電動吸盤夾爪等。預計隨著未來電動夾爪的性能不斷被完善和優化，品類逐漸增多，其在存量市場中將實現對氣動夾爪的替換，同時在新增市場中電爪的應用量將會不斷提高，并逐漸滲透于各個行業中。

而以慧靈科技等為代表的國產廠商，在下游需求的持續帶動下，也開始得以迅猛發展。

作為《2022年電動夾爪產業發展藍皮書》聯合參編單位的慧靈科技，成立于2015年，是小米生態鏈企業，致力于“讓自動化更簡單" 打造了末端執行器、協作機械臂和智能電缸等機器人產品，讓機器人不再成為自動化行業的奢侈品，從成本、易用性等多個維度降低自動化

改造的門檻。

一句“只有降低成本、提高易用性，產品才能大規模應用技術才會變得有價值。也徹底顯露出了慧靈科技在產品規模化、普惠、普適上的“野心”

甚至，為全面推動“電換氣”的夾爪變革，提升電爪在行業的普及率，慧靈科技一舉將二指平動的電動夾爪降到百元級，直接打破了行業電爪價格居高不下的局面。

電動夾爪作為慧靈科技的起家產品，雖然慧靈科技的產品類目逐年豐富，但電動夾爪依然有著強勁的表現力。

相較于傳統氣爪而言，電動夾爪可以進行數字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度，在一些高柔性的精細化操作場合，優勢較為明顯。同時電動夾爪節省了空壓機、電磁閥、節流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設備，并能用于實驗室、醫療等無氣源場合，是實現機器人柔性夾持的全新革命性產品。

以慧靈EFG系列夾爪為例，該系列產品是目前國內少數能夠在內部集成伺服系統的小型電動夾爪系列。EFG系列電動夾爪可以滿足生產的柔性夾持，可進行數字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。

其夾爪行程達到了90mm，較現有產品提高近五倍；可更精確控制加持力和行程，支持編程控制，方便拓展更多應用場景；另外還可以適配多種機械臂，如用戶可直接在UR優傲機械臂上安裝EFG系列，而無需額外改造適配。
如今，慧靈科技的產品已成功出海至美、德、日、韓等數十個國家，在3C、醫藥生化、新零售、汽車、教育等多個領域得到廣泛應用，服務了包括小米、華為、富士康、松下在內的幾千家國內外客戶。

國內對電動夾爪的研制起步相對晚于國外，2014年以前，雖然國內對電動夾爪的研究開發已經有一定的積累，但是還沒有一家國內企業能夠真正研發生產出高性能的電動夾爪。

2014年以后，隨著中國機器人產業的快速發展，工業自動化的需求日益提升，對于高性能、高性價比電動夾爪的需求開始持續增加。隨后入局電動夾爪領域的企業開始快速增加如慧靈科技等國內企業均誕生于該時期。

2016年以后，國內眾多創新型電動夾爪產品開始涌現，借著協作機器人發展的東風，國內外廠商開始在機器人市場同臺競技。可以說，該時期協作機器人的發展很大程度上拉動了電動夾爪行業的進步，同時也催生了眾多創新的電爪產品和技術，以慧靈科技為代表的電動夾爪廠商開始提出“電換氣”的主題與方向。

2018年以后，電動夾爪的應用面快速擴大，從機器人市場開始向更多的工業自動化領域滲透延伸，國內電動夾爪的性價比持續提升，同時資本對電動夾爪的關注度快速上升，多家國內廠商相繼獲得資本加持。

2020年以后，受疫情影響，醫療及生物制藥領域的需求呈爆發式增長，電動夾爪開始大量應用于醫療及生物制藥領域，真正為抗疫輸出科技力量。

然而，隨著疫情的放開，電動夾爪在核酸檢測領域中的應用將大幅縮減。GGII認為，2023年電動夾爪在工業領域的應用將占據主要份額。

關于電動夾爪發展趨勢，正向著模塊化、數字化以及智能化的方向發展，同時也將伴隨著控制精度、性能的不斷提高以及成本的持續降低。

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