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標題: 【開源教程6】瘋殼·開源編隊無人機-遙控器固件燒寫 [打印本頁]

作者: Linda-x 時間: 2022-8-12 10:21
標題: 【開源教程6】瘋殼·開源編隊無人機-遙控器固件燒寫

COCOFLY 教程

——瘋殼·無人機·系列

遙控器固件燒寫

圖1

一、遙控器固件燒寫
這里的固件是指源代碼編譯出來的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六進制文件、Bin 是二進制文件。如下圖所示為遙控器代碼編譯出來的 Hex 文件。

圖2

只要把這個固件燒寫進遙控器的主核心 STM32F103C8T6 的 Flash 內(nèi)，遙控器的代碼就可以運行。這里已經(jīng)把編譯好固件放在了“【5】遙控器固件燒寫” 文件夾下，如下圖所示。

圖3
具體的燒寫步驟如下：
（1）把配套的下載器接入遙控器的下載接口，另一端通過數(shù)據(jù)線接到電腦。接口位置，如下圖所示。

圖4
（2）打開 J-Flash ARM，點擊“Start J-Flash”，然后會彈出選擇對應(yīng)的 J-flash文件框，找到型號“STM32F103CB.jflash”，點擊打開。如下圖所示。

圖5

圖6
這里遙控器的主芯片的型號明明是“STM32F103C8T6”，為什么會選擇“STM32F103CB.jflash”呢?這是因為遙控器的整體代碼大小占用空間已經(jīng)超過了“STM32F103C8T6”的 64kB 大小，而根據(jù) STM32 官方的提供的解決方法是，把 MDK 中選擇的型號改為“STM32F103CBT6”，編譯后也是可以下載固件到“STM32F103C8T6”芯片中的，如下圖所示。

圖7
可以這樣是因為 STM32F103C8T6 和 STM32F103CBT6 是在同一晶圓上制造的，但是 ST 官方測試時，只測試手冊提供的參數(shù)范圍所包含的內(nèi)容，也就意味這 STM32F103C8T6 也是 128kB Flash，只不過只測試了前面 64kB，然后打上STM32F103C8T6 標注，所以可以依此來解決代碼容量超額問題，經(jīng)過大量地測試，遙控器代碼運行也是正常的。
（4）然后把對應(yīng)的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 這個軟件處就可以打開了，按下 F7 或者在“Target”下點擊“Auto”，即可完成固件的下載。

圖8
拔掉下載器，重啟遙控手柄電源，遙控手柄的各項功能運行正常。

如需定制開發(fā)，請通過官網(wǎng)“瘋殼”網(wǎng)頁底部的“聯(lián)系我們”進行聯(lián)系

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【5】遙控器固件燒寫.pdf (803.36 KB)

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