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標(biāo)題: 【開源教程5】瘋殼·開源編隊(duì)無人機(jī)-飛控固件燒寫 [打印本頁(yè)]

作者: Linda-x 時(shí)間: 2022-8-11 17:01
標(biāo)題: 【開源教程5】瘋殼·開源編隊(duì)無人機(jī)-飛控固件燒寫

COCOFLY教程

——瘋殼·無人機(jī)·系列

飛控固件燒寫

  圖1

  一、飛控固件燒寫
  這里的固件是指源代碼編譯出來的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六進(jìn)制文件、Bin 是二進(jìn)制文件。如下圖所示為飛控代碼編譯出來的 Hex 文件。

圖2

只要把這個(gè)固件燒寫進(jìn)飛控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 內(nèi)，飛控的代碼就可以運(yùn)行，這里已經(jīng)把編譯好固件放在了“【4】飛控固件燒寫”文件夾下，如下圖所示。

  圖3

  具體的燒寫步驟如下：
  （1）把配套的下載器接入飛控的下載接口，另一端通過數(shù)據(jù)線接到電腦。如下圖所示。

圖4

（2）打開 J-Flash ARM，點(diǎn)擊“Start J-Flash”，然后會(huì)彈出選擇對(duì)應(yīng)的 J-flash文件框，找到飛控的主芯片型號(hào)“STM32F103CB.jflash”，點(diǎn)擊打開。如下圖所示。

圖5

  圖6

  （3）然后把對(duì)應(yīng)的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 這個(gè)軟件處就可以打開了，按下 F7 或者在“Target”下點(diǎn)擊“Auto”，即可完成固件的下載。

圖7

拔掉下載器，重啟飛控，飛控各項(xiàng)功能運(yùn)行正常。

文件下載請(qǐng)點(diǎn)擊：

【4】飛控固件燒寫.pdf (566.57 KB)

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