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標題: 如何實現異構處理器間相互通訊——米爾帶您玩轉i.MX 8M Plus開發板 [打印本頁]

作者: swiftman    時間: 2022-7-22 14:56
標題: 如何實現異構處理器間相互通訊——米爾帶您玩轉i.MX 8M Plus開發板
本篇測評由電子工程世界的優秀測評者“bloong”提供。
此次測試的項目,是異構處理器間相互通訊項目。
MYD-JX8MPQ配備了一顆異構的Cortex-M7協處理器,可以同時運行Linux和RTOS。本文主要介紹協處理器M7使用方法。M7在運行時可能會涉及到和A53核共用資源,這里列舉出會沖突資源如下:
ECSPI0/ECSPI2,FLEXCAN,GPIO1/GPIO5,GPT1,I2C3,I2S3,UART4,PWM4,SDMA1/SDMA2,所以在一起使用時,需要將A53的這些資源關閉,這里就需要用到myd-jx8mp-rpmsg.dtb設備樹。這里的M7使用uart4 作為串口。
下文介紹如何使用M7,以及編譯M7程序的方法:
M7使用方法
接兩個串口:1個是開發板的Debug串口,另一個是M7的UART4串口。
1、Debug口為J4及TYPE-C Debug;
2、UART4口為J6,下圖中紅色箭頭指示位置為pin1即UART4_TXD,據此pin2即UART4_RXD,pin3為GND。接這3根線就可以。


查看分區信息
啟動開發板按任意鍵進入uboot模式,查看vfat分區中存在的文件。

設置M7設備樹
kernel加載的設備樹由fdt_file變量決定,這里設置成M7專用設備樹。

設置M7啟動參數
M7啟動流程也是加載M7程序到內存,用bootaux命令啟動, 正常kernel啟動也一樣,只是最后用bootm啟動。

測試M7程序
此時已經設置好了M7啟動,只需要重啟開發板,那么在A53啟動kernel同時,也會啟動M7中的程序。啟動之后A53的串口執行如下2句,既可以看到M7中串口出現對應的打印。

想要了解優秀測評者“bloong”關于MYD-JX8MPQ開發板測評原文的可以復制下方鏈接查看:
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1198858-1-1.html







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