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標題: 【開發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機器人-控制主板設計及開發(fā)環(huán)境搭建 [打印本頁]

作者: Linda-x 時間: 2022-7-15 17:21
標題: 【開發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機器人-控制主板設計及開發(fā)環(huán)境搭建

多自由度人形雙足舞蹈機器人

——瘋殼·機器人開發(fā)系列

控制主板設計及開發(fā)環(huán)境搭建

1 控制主板簡介

我們主板正面如下圖所示，其中有 3 片 74HC244，是用來增加電流驅動。

  圖1
  主板的反面如下圖所示。

  圖 2
  2 開發(fā)環(huán)境搭建

  本節(jié)主要介紹在開發(fā)過程中需要用到的一些軟件和驅動，主要有 Keil C51、USB 轉串口驅動、串口調試工具和 stc-isp。
  Keil C51 是美國Keil Software 出品的 51 系列兼容單片機C 語言軟件開發(fā)系統。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。我們可以通過網站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下載 Keil C51 安裝包，進行安裝。當然，也可以通過我們提供的安裝包安裝。下面就以我們所提供的 Keil C51 安裝包為例。
  （1）找到文件 c51v905，點擊打開，然后點擊界面中的 Next。

圖 3
（2）彈出的協議對話框，勾選同意，然后點擊 Next 進行下一步。

圖 4
（3）安裝路徑可以自己選擇，但要注意路徑中不能有中文，這里我們安裝在默認路徑。完成路徑選擇之后，點擊 Next。

  圖 5
  （4）隨意填寫公司、郵箱等內容，然后點擊安裝。

圖 6
（5）點擊 Finish，完成 Keil C51 的安裝。

  圖 7
  安裝完 Keil C51 之后，另一個需要安裝的是 USB 轉串驅動。打開我們提供的文件 CH340 驅動（USB 串口驅動）_XP_WIN7 共用，找到文件夾的 SETUP 文件，雙擊運行。在彈出的界面中點擊安裝即可。

圖 8
串口調試助手和 STC-ISP 不需要安裝，直接打開就可以使用，這里不做介紹。

更多完整學習資料和對應開源套件，請登陸官網:“瘋殼”

文件下載請點擊：

2_控制主板設計及開發(fā)環(huán)境搭建.pdf (700.24 KB)

4.png (184.83 KB)

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