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標(biāo)題: 【嵌入式開發(fā)教程4】瘋殼·平板電腦-設(shè)備按鍵驅(qū)動實驗教程 [打印本頁]

作者: Linda-x 時間: 2022-7-14 15:01
標(biāo)題: 【嵌入式開發(fā)教程4】瘋殼·平板電腦-設(shè)備按鍵驅(qū)動實驗教程

設(shè)備按鍵驅(qū)動實驗教程

——瘋殼·嵌入式平板開發(fā)

第一節(jié) 引言 --- 如何看一個 GPIO 按鍵的電路原理圖

下圖來源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 頁和第 12 頁。
如下第一張圖 PMIC_PWRON 引腳在按鈕按下前一直保持高電平，按鍵按下后變成低電平并觸發(fā)中斷休眠/喚醒屏幕。第一張圖所示 pmic_pwron 連接的是一個按鍵電路，第二張圖所示 pmic_pwron 連接的是 GPIO0_A2。綜上所述，按鍵可以由 gpio 來實現(xiàn)的。

圖1

第二節(jié) 按鍵配置實例 --- 以 GPIO2_D1 為例，高電平觸發(fā)上升沿來模擬按鍵被按下

gpio 引腳通常可以配置成輸入和輸出功能。作為輸入功能，一般在 linux 系統(tǒng)里面是以中斷的方式來使用；如果作為輸出功能一般主要用來提供一個高低電平信號。本文利用 gpio 的輸入功能來模擬一個按鍵。
本章主要以 GPIO2_D1 為例子講解，給 GPIO2_D1 一個高電平來觸發(fā)上升沿產(chǎn)生中斷操作并串口打印一條語句。

圖2
圖示紅框位置表示將要配置的 gpio 在開發(fā)板上的位置

gpio 在電路圖中的位置
圖3

第三節(jié) rk3128 開發(fā)板 gpio 在 DTS 中的配置

rk3128 驅(qū) 動配置使用的是 Device Tree 的方式，所以在 kernel 路徑 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我們整個系統(tǒng)的驅(qū)動配置，gpio 的配置如下所示：

代碼1

第四節(jié) 實驗步驟

1.如何看中斷是否注冊成功 --- cat /proc/interrupts
我們注冊的中斷名字是：gpio_input_test 對應(yīng)于中斷號 160

圖4
2.kernel 實驗步驟

圖5
第五節(jié) 實驗現(xiàn)象
以一根杜邦線為例，低電平觸發(fā)中斷

圖6
第六節(jié) AD 按鍵

什么是 AD 按鍵：“AD 檢測法實現(xiàn)簡單實用的按鍵”，僅僅需要一個 AD 接口和若干的電阻，就可以實現(xiàn) 1 個，2 個，3 個多個按鍵輸入。原理就是按鍵按下的時候，IO 口將檢測
到不同的電壓值。
本節(jié)第一張圖所示三個按鍵就組成了 AD 按鍵并對應(yīng)不同的阻值報告給 cpu，cpu 檢測后知道那個鍵被按下，相應(yīng)的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }選項，源代碼對應(yīng)文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
下圖來源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 頁。

圖一 AD 按鍵原理圖
圖7

圖二 cpu 側(cè)接線圖
圖8

第七節(jié) PMIC_PWRON 休眠/喚醒屏幕

本節(jié)主要是繼續(xù)第一節(jié)課的原理圖講解一下屏幕的休眠/喚醒功能（gpio 的一個應(yīng)用）相應(yīng)的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}選項，源代碼對應(yīng)文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
注意中斷響應(yīng)函數(shù) keys_isr(int irq, void *dev_id)，具體的屏幕休眠/喚醒由它來處理。

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4、設(shè)備按鍵驅(qū)動實驗.pdf (887.32 KB)

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