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標(biāo)題: FPGA設(shè)計(jì)的八個(gè)重要知識點(diǎn),你都會嗎 [打印本頁]

作者: XYD李    時(shí)間: 2021-8-10 14:49
標(biāo)題: FPGA設(shè)計(jì)的八個(gè)重要知識點(diǎn),你都會嗎
1. 面積與速度的平衡與互換
這里的面積指一個(gè)設(shè)計(jì)消耗FPGA/CPLD的邏輯資源的數(shù)量,對于FPGA可以用消耗的FF(觸發(fā)器)和LUT(查找表)來衡量,更一般的衡量方式可以用設(shè)計(jì)所占的等價(jià)邏輯門數(shù)。
面積和速度這兩個(gè)指標(biāo)貫穿FPGA/CPLD設(shè)計(jì)的時(shí)鐘,是設(shè)計(jì)質(zhì)量的評價(jià)的終極標(biāo)準(zhǔn) —— 面積和速度是一對對立統(tǒng)一的矛盾體。
要求一個(gè)同時(shí)具備設(shè)計(jì)面積最小、運(yùn)行頻率最高是不現(xiàn)實(shí)的。更科學(xué)的設(shè)計(jì)目標(biāo)應(yīng)該是在滿足設(shè)計(jì)時(shí)序要求(包括對設(shè)計(jì)頻率的要求)的前提下,占用最小的芯片面積;蛘咴谒(guī)定的面積下,是設(shè)計(jì)的時(shí)序余量更大、頻率跑的更高。這兩種目標(biāo)充分體現(xiàn)了面積和速度的平衡的思想。
作為矛盾的兩個(gè)組成部分,面積和速度的地位是不一樣的。相比之下,滿足時(shí)序、工作頻率的要求更重要一些,當(dāng)兩者沖突時(shí),采用速度優(yōu)先的準(zhǔn)則。
從理論上講,如果一個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)序余量較大,所能跑的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)要求,那么就通過功能模塊的復(fù)用來減少整個(gè)設(shè)計(jì)消耗的芯片面積,這就是用速度的優(yōu)勢換取面積的節(jié)約。反之,如果一個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)序要求很高,普通方法達(dá)不到設(shè)計(jì)頻率,那么一般可以通過將數(shù)據(jù)流串并轉(zhuǎn)換,并行復(fù)制多個(gè)操作模塊,對整個(gè)設(shè)計(jì)采取乒乓操作和串并轉(zhuǎn)換的思想運(yùn)行! 
2. 硬件原則
硬件原則主要針對HDL代碼編寫而言:Verilog是采用了C語言形式的硬件的抽象,它的本質(zhì)作用在于描述硬件,它的最終實(shí)現(xiàn)結(jié)果是芯片內(nèi)部的實(shí)際電路。所以評判一段HDL代碼的優(yōu)劣的最終標(biāo)準(zhǔn)是:其描述并實(shí)現(xiàn)的硬件電路的性能,包括面積和速度兩個(gè)方面。
評價(jià)一個(gè)設(shè)計(jì)的代碼水平較高,僅僅是說這個(gè)設(shè)計(jì)是由硬件想HDL代碼這種表現(xiàn)形式的轉(zhuǎn)換更加流暢、合理。而一個(gè)設(shè)計(jì)最終性能,在更大程度上取決于設(shè)計(jì)工程師所構(gòu)想的硬件實(shí)現(xiàn)方案的效率以及合理性。(HDL代碼僅僅是硬件設(shè)計(jì)的表達(dá)形式之一)
初學(xué)者片面追求代碼的整潔、簡短,是錯(cuò)誤的,是與HDL的標(biāo)準(zhǔn)背道而馳的。正確的編碼方法,首先要做到對所需實(shí)現(xiàn)的硬件電路胸有成竹,對該部分的硬件的結(jié)構(gòu)和連接十分清晰,然后再用適當(dāng)?shù)?/font>HDL語句表達(dá)出來即可。
另外,Verilog作為一種HDL語言,是分層次的。系統(tǒng)級--算法級--寄存器傳輸級--邏輯級--門級--開關(guān)級。構(gòu)建優(yōu)先級樹會消耗大量的組合邏輯,所以如果能夠使用case的地方,盡量使用case代替if.....else......
3. 系統(tǒng)原則
系統(tǒng)原則包含兩個(gè)層次的含義:更高層面上看,是一個(gè)硬件系統(tǒng),一塊單板如何進(jìn)行模塊花費(fèi)和任務(wù)分配,什么樣的算法和功能適合放在FPGA里面實(shí)現(xiàn),什么樣的算法和功能適合放在DSP/CPU里面實(shí)現(xiàn),以及FPGA的規(guī)模估算數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)等。具體到FPGA設(shè)計(jì)就要對設(shè)計(jì)的全局有個(gè)宏觀上的合理安排,比如時(shí)鐘域、模塊復(fù)用、約束、面積、速度等問題,在系統(tǒng)上模塊的優(yōu)化最為重要。
一般來說實(shí)時(shí)性要求高,頻率快的功能模塊適合FPGA實(shí)現(xiàn)。而FPGACPLD相比,更適合實(shí)現(xiàn)規(guī)模較大、頻率較高、寄存器較多的設(shè)計(jì)。使用FPGA/CPLD設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該對芯片內(nèi)部的各種底層硬件資源,和可用的設(shè)計(jì)資源有一個(gè)較深刻的認(rèn)識。
比如FPGA一般觸發(fā)器資源豐富,CPLD的組合邏輯資源更加豐富。FPGA/CPLD一般是由底層可編程硬件單元、BRAM、布線資源、可配置IO單元、時(shí)鐘資源等構(gòu)成。
底層可編程硬件單元一般由觸發(fā)器和查找表組成。Xilinx的底層可編程硬件資源較SLICE,由兩個(gè)FF2個(gè)LUT構(gòu)成。Altera的底層硬件資源叫LE,由1個(gè)FF1個(gè)LUT構(gòu)成。使用片內(nèi)RAN可以實(shí)現(xiàn)單口RAM、雙口RAM、同步/異步FIFO、ROMCAM等常用單元模塊。
一般的FPGA系統(tǒng)規(guī)劃的簡化流程
4. 同步設(shè)計(jì)原則
異步電路的邏輯核心是用組合邏輯電路實(shí)現(xiàn),比如異步的FIFO/RAM讀寫信號,地址譯碼等電路。電路的主要信號、輸出信號等并不依賴于任何一個(gè)時(shí)鐘性信號,不是由時(shí)鐘信號驅(qū)動FF產(chǎn)生的。異步時(shí)序電路的最大缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生毛刺,在布局布線后仿真和用邏輯分析儀觀測實(shí)際信號時(shí),這種毛刺尤其明顯。
同步時(shí)序電路的核心邏輯用各種各樣的觸發(fā)器實(shí)現(xiàn),電路的主要信號、輸出信號都是由某個(gè)時(shí)鐘沿驅(qū)動觸發(fā)器產(chǎn)生出來的。同步時(shí)序電路可以很好的避免毛刺,布局布線后仿真,和用邏輯分析儀采樣實(shí)際工作信號都沒有毛刺。
是否時(shí)序電路一定比異步電路使用更多的資源呢?從單純的ASCI設(shè)計(jì)來看,大約需要7個(gè)門來實(shí)現(xiàn)一個(gè)D觸發(fā)器,而一個(gè)門即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)2輸入與非門,所以一般來說,同步時(shí)序電路比異步電路占用更大的面積。(FPGA/CPLD中不同,主要是因?yàn)閱卧獕K的計(jì)算方式)
如何實(shí)現(xiàn)同步時(shí)序電路的延時(shí)?異步電路產(chǎn)生延時(shí)的一般方法是插入一個(gè)Buffer、兩級與非門等,這種延時(shí)調(diào)整手段是不適用同步時(shí)序設(shè)計(jì)思想的。首先要明確一點(diǎn)HDL語法中的延時(shí)控制語法,是行為級的代碼描述,常用于仿真測試激勵(lì),但是在電路綜合是會被忽略,并不能啟動延時(shí)作用。
5. 乒乓操作
“ 乒乓操作 ” 是一個(gè)常常應(yīng)用于數(shù)據(jù)流控制的處理技巧,乒乓操作的處理流程為:輸入數(shù)據(jù)流通過 “ 輸入數(shù)據(jù)選擇單元 ” 將數(shù)據(jù)流等時(shí)分配到兩個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),數(shù)據(jù)緩沖模塊可以為任何存儲模塊,比較常用的存儲單元為雙口 RAM(DPRAM) 、單口 RAM(SPRAM) FIFO 等。
在第一個(gè)緩沖周期,將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到 “ 數(shù)據(jù)緩沖模塊 1” ;在第 2 個(gè)緩沖周期,通過 “ 輸入數(shù)據(jù)選擇單元 ” 的切換,將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到 “ 數(shù)據(jù)緩沖模塊 2” ,同時(shí)將 “ 數(shù)據(jù)緩沖模塊 1” 緩存的第 1 個(gè)周期數(shù)據(jù)通過 “ 輸入數(shù)據(jù)選擇單元 ” 的選擇,送到 “ 數(shù)據(jù)流運(yùn)算處理模塊 ” 進(jìn)行運(yùn)算處理;在第 3 個(gè)緩沖周期通過 “ 輸入數(shù)據(jù)選擇單元 ” 的再次切換,將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到 “ 數(shù)據(jù)緩沖模塊 1” ,同時(shí)將 “ 數(shù)據(jù)緩沖模塊 2” 緩存的第 2 個(gè)周期的數(shù)據(jù)通過 “ 輸入數(shù)據(jù)選擇單元 ” 切換,送到 “ 數(shù)據(jù)流運(yùn)算處理模塊 ” 進(jìn)行運(yùn)算處理。如此循環(huán)。
6. 串并轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)技巧
串并轉(zhuǎn)換是 FPGA 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要技巧,它是數(shù)據(jù)流處理的常用手段,也是面積與速度互換思想的直接體現(xiàn)。串并轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方法多種多樣,根據(jù)數(shù)據(jù)的排序和數(shù)量的要求,可以選用寄存器、 RAM 等實(shí)現(xiàn)。
前面在乒乓操作的圖例中,就是通過 DPRAM 實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流的串并轉(zhuǎn)換,而且由于使用了 DPRAM ,數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)可以開得很大,對于數(shù)量比較小的設(shè)計(jì)可以采用寄存器完成串并轉(zhuǎn)換。如無特殊需求,應(yīng)該用同步時(shí)序設(shè)計(jì)完成串并之間的轉(zhuǎn)換。比如數(shù)據(jù)從串行到并行,數(shù)據(jù)排列順序是高位在前,可以用下面的編碼實(shí)現(xiàn):prl_temp<={prl_temp,srl_in}
其中, prl_temp 是并行輸出緩存寄存器, srl_in 是串行數(shù)據(jù)輸入。對于排列順序有規(guī)定的串并轉(zhuǎn)換,可以用 case 語句判斷實(shí)現(xiàn)。對于復(fù)雜的串并轉(zhuǎn)換,還可以用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)。串并轉(zhuǎn)換的方法比較簡單,在此不必贅述。
7. 流水線操作設(shè)計(jì)思想
首先需要聲明的是,這里所講述的流水線是指一種處理流程和順序操作的設(shè)計(jì)思想,并非 FPGA 、 ASIC 設(shè)計(jì)中優(yōu)化時(shí)序所用的 “Pipelining” 。
流水線處理是高速設(shè)計(jì)中的一個(gè)常用設(shè)計(jì)手段。如果某個(gè)設(shè)計(jì)的處理流程分為若干步驟,而且整個(gè)數(shù)據(jù)處理是 “ 單流向 ” 的,即沒有反饋或者迭代運(yùn)算,前一個(gè)步驟的輸出是下一個(gè)步驟的輸入,則可以考慮采用流水線設(shè)計(jì)方法來提高系統(tǒng)的工作頻率。
流水線設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)
流水線設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。其基本結(jié)構(gòu)為:將適當(dāng)劃分的 n 個(gè)操作步驟單流向串聯(lián)起來。流水線操作的最大特點(diǎn)和要求是,數(shù)據(jù)流在各個(gè)步驟的處理從時(shí)間上看是連續(xù)的,如果將每個(gè)操作步驟簡化假設(shè)為通過一個(gè) D 觸發(fā)器 ( 就是用寄存器打一個(gè)節(jié)拍 ) ,那么流水線操作就類似一個(gè)移位寄存器組,數(shù)據(jù)流依次流經(jīng) D 觸發(fā)器,完成每個(gè)步驟的操作。
8. 數(shù)據(jù)接口的同步方法
數(shù)據(jù)接口的同步是 FPGA/CPLD 設(shè)計(jì)的一個(gè)常見問題,也是一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn),很多設(shè)計(jì)不穩(wěn)定都是源于數(shù)據(jù)接口的同步有問題。在電路圖設(shè)計(jì)階段,一些工程師手工加入 BUFT 或者非門調(diào)整數(shù)據(jù)延遲,從而保證本級模塊的時(shí)鐘對上級模塊數(shù)據(jù)的建立、保持時(shí)間要求。
還有一些工程師為了有穩(wěn)定的采樣,生成了很多相差 90 度的時(shí)鐘信號,時(shí)而用正沿打一下數(shù)據(jù),時(shí)而用負(fù)沿打一下數(shù)據(jù),用以調(diào)整數(shù)據(jù)的采樣位置。這兩種做法都十分不可取,因?yàn)橐坏┬酒聯(lián)Q代或者移植到其它芯片 組的芯片上,采樣實(shí)現(xiàn)必須重新設(shè)計(jì)。而且,這兩種做法造成電路實(shí)現(xiàn)的余量不夠,一旦外界條件變換 ( 比如溫度升高 ) ,采樣時(shí)序就有可能完全紊亂,造成電路癱瘓。
設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)接口同步是否需要添加約束?建議最好添加適當(dāng)?shù)募s束,特別是對于高速設(shè)計(jì),一定要對周期、建立、保持時(shí)間等添加相應(yīng)的約束。這里附加約束的作用有兩點(diǎn):提高設(shè)計(jì)的工作頻率,滿足接口數(shù)據(jù)同步要求;獲得正確的時(shí)序分析報(bào)告。
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