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電子工程網
標題: BMG8200系列智慧桿智能網關 二次開發教程 [打印本頁]
作者: baimatech77 時間: 2020-11-25 10:08
標題: BMG8200系列智慧桿智能網關 二次開發教程
佰馬BMG8200網關，是佰馬科技專為智慧路燈桿、智能燈桿、5G路燈桿、多功能桿等場景應用而研發的智能網關，配置7路LAN口、1路WAN口、4路POE供電、2路千兆光口等，具有強大的交流與直接電源供給能力、設備接入能力、通信協議轉換、運算處理能力、聯動控制能力。智慧燈桿上眾多設備包括：智能照明、視頻監控、環保監測、氣象監測、LED 顯示屏、無線 WIFI 覆蓋、 公共廣播、一鍵報警，充電樁，微基站等，可以通過BMG8200 網關一站式接入。
智慧燈桿網關融入智能網關、邊緣計算等功能模塊，高性能的工業級ARM高端處理器，Linux 操作系統，集成Python開發環境和C語言開發環境，提供標準API接口及開發指導，為用戶的二次應用開發提供穩定快捷的平臺。
二次開發要求
此文檔只適用于佰馬科技智慧桿網關BMG8200，開始二次開發之前，請務必確認手上的設備是BMG8200系統智能網關。
操作系統要求：
64位CPU，2G內存，10G硬盤
二次開發只能在centos，redhat，ubuntu等linux系統，無法在windows系統上開發。
編程語言要求：
二次開發只能使用C、C++開發；需要開發者熟練掌握socket，linux設備文件操作。
軟件接口說明
1.串口對應設備文件
a) RS485對應的設備接口是/dev/ttyS1
2.讀取adc
int read_adc_raw(int adc_num)
參數說明：
adc_num: 取值1，2，用來指示讀取哪一路adc
返回值：返回一個0~4096的原始值
假設返回值是X，需要使用公式Y =(X/4096)*6.72 轉化成實際電壓值
3.設置GPIO輸入，輸出方向
int gpio_set_dir(unsigned int gpio_num, unsigned int dir)
參數說明：
gpio_num: 取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio
dir: 取值DIR_IN，DIR_OUT，控制要配置成輸入，還是輸出
返回值：
配置成功返回1，配置失敗返回0
4.獲取GPIO的值：
int gpio_get_val(unsigned int gpio_num, unsigned int *val)
gpio_num: 取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio
val: 對應gpio的值，有0，1兩個取值
返回值：
獲取成功返回1，獲取失敗返回0
5.配置GPIO的值
int gpio_set_val(unsigned int gpio_num, unsigned int val)
gpio_num: 取值GPIO_DI1，GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一路gpio
val：只能0或者1，其它值無法配置
返回值：
配置成功返回1，配置失敗返回0
編碼編譯
準備交叉編譯環境
如要您已經拿到我司的交叉編譯工具，那么可以先把交叉編譯工具拷貝到linux系統。
現假設您已經把交叉編譯工具拷貝到linux系統，比如拷到/opt/，接下來是解壓縮交叉編譯工具：
tar xzvf BMG8200_toolchain.tgz –C /opt/
配置交叉編譯環境：
export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"
在命令行輸入命令：
mipsel-openwrt-linux-gcc，如果命令可以運行, 說明編譯環境已經正常
一個簡單的例子：
下面以一個簡單例子來說明如果進行網關二次開發：
比如現在要讀取adc1的電壓值，DI1的開關量，控制繼電器閉合，代碼如下：
#include
#include
#include /* 必須 include , GPIO_DIx, GPIO_RELAYx定義在這個頭文件 */
int main(void)
{
int ret;
int raw_adc;
float voltage;
unsigned int val;
printf("start to test \n");
raw_adc = read_adc_raw(1); /* 讀ADC通道1 */
printf("raw adc 1 value is %d\n", raw_adc);
voltage = (float)raw_adc / 4096;
voltage *= 6.72;
printf("adc1 voltage is %.3f\n", voltage);
ret = gpio_set_dir(GPIO_DI1, DIR_IN); /* 配置DI1為輸入 */
if (ret == 1) {
ret = gpio_get_val(GPIO_DI1, &val);
printf("GPIO_DI1 value is %d\n", val);
} else {
printf("Fails to set di dir %d\n", GPIO_DI1);
}
ret = gpio_set_dir(GPIO_RELAY1, DIR_OUT); /* 配置RELAY1為輸出 */
if (ret == 1) {
val = 1;
ret = gpio_set_val(GPIO_RELAY1, val);
} else {
printf("Fails to set relay dir %d\n", GPIO_RELAY1);
}
return 0;
}
Makefile的內容如下：
LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl /usr/lib/
INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include
CC= mipsel-openwrt-linux-gcc
CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)
LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)
all: test
%.o:%.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^
test: test.o
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lgpio
我司會提供該程序代碼；您可以在該示例代碼上直接修改。
如果上面的交叉編譯環境配置好了，那么直接make，會生成test的可執行程序，如下圖：
編譯好的可執行文件test現在可以tftp到設備主板上運行,比如你的電腦IP是192.168.1.10；（注：路由器通過網線與電腦相連，接LAN口中的任何一個）
a. 那么先在你的電腦上運行tftpd32程序，把當前目錄改成test文件所在的目錄
b. telnet 192.168.1.1到設備，默認用戶名跟密碼都是admin
c. 運行命令tftp –r test –g 192.168.1.10 //下載test到設備
d. chmod a+x test //修改程序為可運行
e: ./test //運行程序
如果程序調試OK，可以把該程序放到/usr/bin/目錄下
f. 如果要把該程序配置成開機運行，那么只要在/etc/rc.local加上該程序，如下圖：
后面的&是必須的
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