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標(biāo)題: 修改我們自己的uboot，實(shí)現(xiàn)快捷更新Linux系統(tǒng)（基于S3C6410，源文件+注釋） [打印本頁]
作者: yanhong    時(shí)間: 2011-8-20 13:37
標(biāo)題: 修改我們自己的uboot，實(shí)現(xiàn)快捷更新Linux系統(tǒng)（基于S3C6410，源文件+注釋）
很客觀的說，ok6410的硬件相比mini6410強(qiáng)大許多（同樣的價(jià)錢），但是ok6410的uboot制作用起來不太方便，需要輸入很多命令才可以燒寫完一個(gè)系統(tǒng)。我還是比較懷念在2440上方便、靈活的燒寫方式。
      
下面我們就來修改出一個(gè)簡(jiǎn)單的uboot，實(shí)現(xiàn)快速更新系統(tǒng)。

點(diǎn)擊此處下載 u-boot.rar (79.19 KB)
點(diǎn)擊此處下載   main.rar (9.87 KB)

點(diǎn)擊此處進(jìn)入飛凌官網(wǎng)下載：http://www.witech.com.cn/

一、首先簡(jiǎn)單的說明uboot的啟動(dòng)過程：

1）、從文件層面上看主要流程是在兩個(gè)文件中：cpu/xxxx/start.s，lib_arm/board.c。
Start.s  
在flash中執(zhí)行的引導(dǎo)代碼,也就是bootloader中的stage1,負(fù)責(zé)初始化硬件環(huán)境，把u-boot從flash加載到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去執(zhí)行。
1.1.6版本的start.s流程：
硬件環(huán)境初始化：
進(jìn)入svc模式-->關(guān)閉watch dog-->屏蔽所有IRQ掩碼-->設(shè)置時(shí)鐘頻率FCLK、HCLK、PCLK-->清I/D cache-->禁止MMU和CACHE-->配置memory control-->重定位：如果當(dāng)前代碼不在連接指定的地址上（對(duì)smdk2410是0x3f000000）則需要把u-boot從當(dāng)前位置拷貝到RAM指定位置中；-->建立堆棧，堆棧是進(jìn)入C函數(shù)前必須初始化的。-->清.bss區(qū)。-->跳到start_armboot函數(shù)中執(zhí)行。（lib_arm/board.c）

2）、lib_arm/board.c:
start_armboot是U-Boot執(zhí)行的第一個(gè)C語言函數(shù)，完成系統(tǒng)初始化工作，進(jìn)入主循環(huán)，處理用戶輸入的命令。這里只簡(jiǎn)要列出了主要執(zhí)行的函數(shù)流程：
void start_armboot (void)
   {
       //全局?jǐn)?shù)據(jù)變量指針gd占用r8。
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
          /* 給全局?jǐn)?shù)據(jù)變量gd安排空間*/
          gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
          memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
          /* 給板子數(shù)據(jù)變量gd->bd安排空間*/
          gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
          memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
          monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的長(zhǎng)度。
          /* 順序執(zhí)行init_sequence數(shù)組中的初始化函數(shù) */
          for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)  
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang ();}
/*配置可用的Flash */
  size = flash_init ();
       　……
          /* 初始化堆空間 */
          mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
          /* 重新定位環(huán)境變量， */
          env_relocate ();
          /* 從環(huán)境變量中獲取IP地址 */
          gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
          /* 以太網(wǎng)接口MAC 地址 */
          ……
          devices_init ();      /* 設(shè)備初始化 */
          jumptable_init ();  //跳轉(zhuǎn)表初始化
          console_init_r ();    /* 完整地初始化控制臺(tái)設(shè)備 */
          enable_interrupts (); /* 使能中斷處理 */
          /* 通過環(huán)境變量初始化 */
          if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL)  
                  load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
         /* main_loop()循環(huán)不斷執(zhí)行 */
          for (;;)  
          main_loop (); /* 主循環(huán)函數(shù)處理執(zhí)行用戶命令 -- common/main.c */
   }

其中，初始化函數(shù)序列init_sequence[]
  init_sequence[]數(shù)組保存著基本的初始化函數(shù)指針。這些函數(shù)名稱和實(shí)現(xiàn)的程序文件在下列注釋中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
   cpu_init,     /* 基本的處理器相關(guān)配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
   board_init,   /* 基本的板級(jí)相關(guān)配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
   interrupt_init,  /* 初始化例外處理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
   env_init,             /* 初始化環(huán)境變量 -- common/env_flash.c */
   init_baudrate,        /* 初始化波特率設(shè)置 -- lib_arm/board.c */
   serial_init,          /* 串口通訊設(shè)置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
   console_init_f,       /* 控制臺(tái)初始化階段1 -- common/console.c */
   display_banner,       /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
   dram_init,            /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
    display_dram_config,  /* 顯示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
    NULL,
};

整個(gè)u-boot的執(zhí)行就進(jìn)入等待用戶輸入命令，解析并執(zhí)行命令的死循環(huán)中。

二、修改main_loop()函數(shù)

我們期望此時(shí)能進(jìn)入一個(gè)菜單，通過輸入一些簡(jiǎn)單的指令來更新uboot、kernel、fs等。

1）、分析/common/main.c的main_loop函數(shù)：系統(tǒng)進(jìn)入到main_loop

后首先判斷在3秒內(nèi)是否有輸入。如果有輸入就進(jìn)入命令行模式，我們可以在此命令行下通過輸入指令來更新系統(tǒng)。如果沒有輸入則執(zhí)行bootm 指令。
首先，我自己試過幾次，如果用run_command來保持環(huán)境變量“setenv bootcmd nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000\;bootm 0xc0008000 ”，系統(tǒng)會(huì)直接重啟。比較郁悶，想了變通的方法就是在/include/configs/smdk6410.h文件里直接修改CONFIG_BOOTCOMMAND 為nand read c0008000 100000 300000;bootm c0008000。據(jù)我分析系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)從這個(gè)宏里讀取bootcmd參數(shù)。（如果有不對(duì)的，請(qǐng)高手指出） 那么我們后面就不用再設(shè)定這個(gè)參數(shù)了。  

void main_loop (void)
{
        …….
s = getenv ("bootcmd");         //獲取bootcmd指令
debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {  
// abortboot（）主要是判斷bootdelay的時(shí)間內(nèi)，是否有按鍵輸入。
……
run_command (s, 0); //如果沒有輸入就執(zhí)行bootcmd指令
      }
//進(jìn)入一個(gè)命令行模式，循環(huán)接受用戶指令。
//我們就在這里加入一個(gè)我們自己的函數(shù)MainMenu（）用來執(zhí)行菜單。
MainMenu（）;
/*
* Main Loop for Monitor Command Processing
*/
……
}

2）、在該文件的開頭申明一個(gè)函數(shù)MainMenu()：void MainMenu()

3）、定義我們的MainMenu（）  

void main_menu_usage(void)
{
    printf("\r\n##### ok6410 Bootloader #####\r\n");
    printf("[ u] Download u-boot\r\n");
    printf("[k] Download Linux kernel\r\n");
    //printf("[y] Download YAFFS image\r\n");
    printf("[c] Download cramfs image\r\n");
    //printf("[d] Download to SDRAM & Run\r\n");
    printf("[ b] Boot the system\r\n");
    printf("[f] Format the Nand Flash\r\n");
    printf(" Set the boot parameters\r\n");
    printf("[r] Reboot u-boot\r\n");
    printf("[q] Quit from menu\r\n");
    printf("Enter your selection: ");
}
void MainMenu()
{
        char c;
    char cmd_buf[256];
    char name_buf[20];
    char val_buf[256];
         while (1)
    {
        main_menu_usage();        //輸出菜單的函數(shù)
        c = getc();                                //獲取輸入的字符
        printf("%c\n", c);
        switch (c)
        {
case 'u':                                         //燒寫uboot
    printf("nand erase nand and write uboot \n");
    strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000 ; nand erase 0 100000 ; nand write 0xc0008000 0 100000");
    printf("%s \n",cmd_buf);
    run_command(cmd_buf, 0);
    break;
case 'k':                                        //燒寫kernel
//先設(shè)定環(huán)境變量
    strcpy(cmd_buf,"setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,115200\"“);
    run_command(cmd_buf,0);
    run_command("saveenv",0);
    strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000; nand erase 100000 300000 ; nand write.e 0xc0008000 100000 300000");
    printf("%s \n",cmd_buf);
    run_command(cmd_buf, 0);
    break;
case 'c':                //燒寫cramfs文件系統(tǒng)
    strcpy(cmd_buf, "dnw 0xc0008000; nand erase 400000 5000000 ; nand write.e 0xc0008000 400000 5000000");
        printf("%s \n",cmd_buf);
    run_command(cmd_buf, 0);
        strcpy(cmd_buf, "setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200\"");
        printf("%s \n",cmd_buf);
    run_command(cmd_buf, 0);
        strcpy(cmd_buf, "saveenv");
        printf("%s \n",cmd_buf);
    run_command(cmd_buf, 0);
    break;
case 'b':                //bootm 重啟
    printf("Booting Linux ...\n");
    strcpy(cmd_buf, "nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000;bootm 0xc0008000");
        printf("%s\n",cmd_buf);
    run_command(cmd_buf, 0);
    break;
case 'f':                //format flash
    strcpy(cmd_buf, "nand scrub");
        printf("%s\n",cmd_buf);
    run_command(cmd_buf, 0);
    break;
case 's':                //更改環(huán)境參數(shù)
    param_menu_shell();  這部分函數(shù)需要自己寫 ：）
    break;
case 'q':                //退出菜單
    return;     
    break;
        }               
    }
}

4)、加入?yún)?shù)修改的菜單函數(shù)  

void param_menu_usage()
{
    printf("\r\n##### Parameter Menu #####\r\n");
    printf("[v] View the parameters\r\n");
    printf(" Set parameter \r\n");
    printf("[d] Delete parameter \r\n");
    printf("[w] Write the parameters to flash memeory \r\n");
    printf("[q] Quit \r\n");
    printf("[l] load env 1 \r\n");        //設(shè)置參數(shù)1，跟新系統(tǒng)時(shí)用
    printf("[m] load env 2 \r\n");        //設(shè)置參數(shù)2，更新完系統(tǒng)后恢復(fù)的參數(shù)
    printf("Enter your selection: ");
}
void param_menu_shell(void)
{
    char c;
    char cmd_buf[256];
    char name_buf[20];
    char val_buf[256];
    while (1)
    {
        param_menu_usage();
        c = getc();
        printf("%c\n", c);
        switch (c)
        {
            case 'v':
            strcpy(cmd_buf, "printenv ");
            run_command(cmd_buf, 0);
            break;
            
            case 's':
            sprintf(cmd_buf, "setenv ");
        printf("Name: ");
            readline(NULL);
            strcat(cmd_buf, console_buffer);
            run_command(cmd_buf, 0);
             break;
            
            case 'd':
                sprintf(cmd_buf, "setenv ");
                printf("Name: ");
                readline(NULL);
                strcat(cmd_buf, console_buffer);
                run_command(cmd_buf, 0);
                break;
            case 'w':
            sprintf(cmd_buf, "saveenv");
            run_command(cmd_buf, 0);
            break;
        
        case 'l':
        sprintf(cmd_buf, "setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,115200\"");
        printf("%s\n",cmd_buf);
        run_command(cmd_buf, 0);
//保存參數(shù)
        run_command("saveenv", 0);
        break;
            case 'm':
        sprintf(cmd_buf, "setenv bootargs \"root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs console=ttySAC0,115200\"");
        printf("%s\n",cmd_buf);
        run_command(cmd_buf, 0);
        run_command("saveenv", 0);
        break;
            case 'q':
                return;
                break;
        }
    }
}

三、重新編譯uboot，燒寫進(jìn)入nand

第一次燒寫需要按照手冊(cè)上的要求來做。燒寫完后，從nand啟動(dòng)，在讀秒時(shí)按空格就進(jìn)入我們上面設(shè)定的菜單了�？梢院芊奖愕倪M(jìn)行系統(tǒng)的更新。
作者: hairui01234567    時(shí)間: 2012-2-25 11:28
不錯(cuò)
作者: yl_bean    時(shí)間: 2012-5-23 13:02
試一試
作者: james_138139    時(shí)間: 2012-8-9 21:40
學(xué)習(xí)了



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