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標題: 移植Linux-5.4+內核到4412開發板 [打印本頁]

作者: 落風 時間: 2020-6-24 11:07
標題: 移植Linux-5.4+內核到4412開發板
前言
ITOP-4412開發板被Linux官方支持，所以我們在4412上學習新的內核是非常方便的，本文作者是4412精英群8群一位技術高手，接下來，我們一起來欣賞下他的表演。
環境說明
OS版本
Ubuntu 20 LTS

交叉編譯環境配置
~$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
~$ sudo apt install flex
~$ sudo apt install bison
~$ sudo apt install u-boot-tools
目標開發板
CPU (Exynos4412，四核Cortex-A9，主頻為1.4GHz-1.6GHz)
RAM (1GB 雙通道 DDR3)
ROM (8GB EMMC)
其他請見官網鏈接
1. 下載源碼
~$ git clone https://github.com/jason416/linux.gi
Note:移植好的源碼見博主github倉庫的iTop4412分支。
2. 配置內核
2.1 進入內核源碼目錄
~/linux-5.4$ ls
arch COPYING  Documentation  include  Kbuild lib       Makefile  README security  usr
block  CREDITS  drivers       init    Kconfig  LICENSES    mm       samples  sound    virt
certs  crypto fs          ipc    kernel MAINTAINERS  net    scripts  tools
jason@jason-vm2:~/arm-develop/linux$
2.2 修改內核配置
說明：
Note: 官方提供了所有三星系列的默認配置，需要先生成一個exynos的配置為基礎，再上面再修改成跟板子一致的配置選項即可。
為了避免每次都需要指定ARCH和CROSS_COMPILE變量，可以直接在頂層Makefile直接指定好，如下所示：

選擇系統類型
System Type  --->
   Samsung EXYNOS  --->
      --- Samsung EXYNOS
      [] SAMSUNG EXYNOS3
      SAMSUNG EXYNOS4
      [] SAMSUNG EXYNOS5
         *** EXYNOS SoCs ***
      -*- SAMSUNG EXYNOS4210
         SAMSUNG EXYNOS4412

配置調試串口 - 設置為UART2
  Kernel hacking  --->
    Kernel low-level debugging functions (read help!)
      Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 2 for low-level debug)  --->
開啟串口調試驅動
Device Drivers  --->
   Character devices  --->
      Serial drivers  --->
      <*> Samsung SoC serial support
         Samsung SoC serial debug
         Support for console on Samsung SoC serial port
開啟DM96XX網卡驅動
Device Drivers  --->
    Network device support  --->
      <*> USB Network Adapters  --->
      <*>    Davicom DM96xx based USB 10/100 ethernet devices
設置內核壓縮模式為LZMA(非必須，可減小文件大小)
General setup  --->
   ()  Build ID Salt
      Kernel compression mode (LZMA)  --->
編譯內核
~/linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0x40008000 -j$(nproc)
...
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
Image Name: Linux-5.4.47
Created:    Sun Jun 21 22:41:40 2020
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 5337464 Bytes = 5212.37 KiB = 5.09 MiB
Load Address: 40008000
Entry Point:  40008000
  Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
   這里需要指定LOADADDR變量，才能生成正確的uImage文件。因為在uboot啟動內核時，會先解析uImage中的前64B頭信息，定義如下：

3. 修改設備樹（以適配開發板）
3.1 說明
在前面的步驟完成后，已經能夠編譯出可以運行的內核了，但是最后還需要根據板子的差異性，對設備樹文件進行調整，以適配目標板。
3.2 修改
屏蔽掉firmware節點(安全相關，不啟用，也不知道怎么用…)
修改bus_dmc 節點devfreq-events為devfreq-event
修改regulators 節點參數(參考原理圖中的參數)
修改如下：
--- a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
@@ -23,10 +23,12 @@
   reg = <0x40000000 0x40000000>;
};
+#if 0
firmware@203f000 {
   compatible = "samsung,secure-firmware";
   reg = <0x0203F000 0x1000>;
};
+#endif
fixed-rate-clocks {
   xxti {
@@ -70,7 +72,7 @@
};
&bus_dmc {
-  devfreq-events = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
+  devfreq-event = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
vdd-supply = <&buck1_reg>;
status = "okay";
};
@@ -167,8 +169,8 @@
   regulators {
   ldo1_reg: LDO1 {
      regulator-name = "VDD_ALIVE";
-       regulator-min-microvolt = <1100000>;
-       regulator-max-microvolt = <1100000>;
+       regulator-min-microvolt = <1000000>;
+       regulator-max-microvolt = <1000000>;
      regulator-always-on;
      regulator-boot-on;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
@@ -230,8 +232,8 @@
   ldo9_reg: LDO9 {
      regulator-name = "VDD33_LCD";
-       regulator-min-microvolt = <3300000>;
-       regulator-max-microvolt = <3300000>;
+       regulator-min-microvolt = <3000000>;
+       regulator-max-microvolt = <3000000>;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
   };
@@ -252,8 +254,8 @@
   ldo12_reg: LDO12 {
      regulator-name = "VDD33_UOTG";
-       regulator-min-microvolt = <3300000>;
-       regulator-max-microvolt = <3300000>;
+       regulator-min-microvolt = <3000000>;
+       regulator-max-microvolt = <3000000>;
      regulator-always-on;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
   };
@@ -300,8 +302,8 @@
   /* Used by HSIC */
   ldo18_reg: LDO18 {
      regulator-name = "VDDIOPERI_28";
-       regulator-min-microvolt = <3300000>;
-       regulator-max-microvolt = <3300000>;
+       regulator-min-microvolt = <2800000>;
+       regulator-max-microvolt = <2800000>;
      regulator-always-on;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
   };
@@ -313,15 +315,15 @@
   ldo20_reg: LDO20 {
      regulator-name = "VDD28_CAM";
-       regulator-min-microvolt = <1800000>;
-       regulator-max-microvolt = <2800000>;
+       regulator-min-microvolt = <3000000>;
+       regulator-max-microvolt = <3000000>;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
   };
   ldo21_reg: LDO21 {
      regulator-name = "VDD28_AF";
-       regulator-min-microvolt = <1800000>;
-       regulator-max-microvolt = <2800000>;
+       regulator-min-microvolt = <3000000>;
+       regulator-max-microvolt = <3000000>;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
   };
@@ -341,8 +343,8 @@
   ldo24_reg: LDO24 {
      regulator-name = "VDD33_A31";
-       regulator-min-microvolt = <3300000>;
-       regulator-max-microvolt = <3300000>;
+       regulator-min-microvolt = <3000000>;
+       regulator-max-microvolt = <3000000>;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
   };
@@ -430,8 +432,8 @@
   buck7_reg: BUCK7 {
      regulator-name = "pvdd_buck7";
-       regulator-min-microvolt = <750000>;
-       regulator-max-microvolt = <2000000>;
+       regulator-min-microvolt = <2050000>;
+       regulator-max-microvolt = <2050000>;
      regulator-boot-on;
      regulator-always-on;
      op_mode = <1>; /* Normal Mode */
3.3 編譯dts
~/linux-5.4$ make dtbs
4. 啟動測試
根據另一個專題《Uboot-2017-11移植DM9621網卡專題》移植的支持網絡功能的uboot，和移植的ubuntu-base-20.04-base-armhf文件系統（下篇文章更新移植方法），可以直接tftp測試內核，效果如下：

到這一步，移植工作就完成了，是不是覺得很容易呢~

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