基于迅為-i.MX6Q開發板制作鏡像方法
在“/home/imx6”目錄（在前面編譯 android 系統的時候新建過這個目錄，如果沒有可
以自己新建一個）下，使用命令“mkdir minilinux/”新建 minilinux 目錄，使用命令“cd
minilinux”，將前面“home/cym/exynos4412/linux/app/”目錄下的“system”文件夾
（或者前一小節中介紹的，制作好的文件夾）拷貝到 minilinux 目錄下，然后進入
“system”目錄，使用“ls”命令，如下圖所示。
然后使用壓縮命令將文件系統打包
“tar -zcvf rootfs.tgz bin dev etc lib linuxrc mnt proc sbin sys tmp usr var”
使用命令“ls”，如下圖所示，可以看到“rootfs.tgz”壓縮包，這個就是制作好的最小
linux 系統鏡像。
現在已經完成了 Linux 文件系統鏡像的制作，可以把我們制作的“rootfs.tgz”燒寫到
iTOP-iMX6 開發板上，燒寫的方式和 Linux-QT 文件系統的燒寫一樣。
還需要燒寫其它兩個文件“u-boot.bin”和“uImage”,該文件系統所需內核鏡像“u-
boot.bin”“uImage”和 QT 系統相同，它們在光盤“05 鏡像_qt 文件系統”文件夾中，配
置和 QT 一樣。
核心板參數
| 尺寸 | 51mm*61mm |
| 四核商業級-2G | NXP 四核 i.MX6Q，主頻 1 GHz 內存：2GB ddr3；存儲：16GB EMMC；SATA接口：支持 |
| 雙核商業級-1G | NXP 雙核精簡版 i.MX6DL，主頻 1GHz 內存：1GB DDR3；存儲：8GB EMMC；SATA接口：不支持 |
| 四核工業級-1G | NXP 四核 i.MX6Q，主頻 800MHz 內存：1GB DDR3；存儲：8GB EMMC；SATA接口：支持 |
| 四核Plus版本 | NXP 四核 i.MX6Q，主頻 1 GHz 內存：2GB DDR3；存儲：16GB EMMC；SATA接口：支持 |
| EEPROM | 4MB的EEPROM用來存儲關鍵數據 |
| 電源管理 | 內部獨立 |
| 工作電壓 | 5V |
| 系統支持 | Android4.4.2/6.0系統 Linux + Qt4.7/5.7系統 Ubuntu12.04/16.04系統 |
| 商業級運行溫度 | -20℃到+80 ℃ |
| 工業級運行溫度 | -40℃到+85 ℃ |
| 引角擴展 | 引出腳多達320個，滿足用戶各類擴展需求 |
| 擴展參數 | 千兆以太網：1路自適應千兆以太網 EIM通用總線： 32位數據線全引出 SDIO：3路 JTAG：1路引出 SATA：1路 CAMARA：DVP和MIPI接口全引出 LCD：雙路LVDS和24位RGB接口 HDMI：1路V1.4 GPIO：引出 矩陣鍵盤：引出 PWM：3路 I2C：3路 聲卡IIS：1路 CAN：2路 USB：HOST+OTG UART：5路 pcie：1路 SPI：2路 |
底板參數
| 尺寸 | 125mm*190mm | 運行溫度 | -40℃到+85 ℃ |
| POWER | 電直流電源輸入接口，12V/2A電源輸入 | SIM卡槽 | 1個 |
| SWITCH | 電源開關 | 4G模塊 | 全網通(選配) |
| LVDS接口 | 2路 | HDMI接口 | 標準HDMI v1.4，1080p高清分辨率輸出 |
| RGB接口 | 1路 | OTG | 1路 |
| CAN | 1 路 CAN 總線接口 | rs485 | 1個 |
| MIC | 支持MIC輸入 | DIP SWITCH | 1個7位撥碼開關 |
| PHONE | 支持耳機輸出 | JTAG | 1個 |
| RESET | 1個復位按鍵 | CAMERA接口 | 1個支持500萬攝像頭 |
| 串口 | 2路串口 | GPIO接口 | 20PIN，包括1路SPI和2路I2C |
| USB HOST | 2路 | 按鍵 | 4 個 |
| 網口 | 1 路千兆工業級以太網，RJ45 接口 | RTC | 實時時鐘 |
| TF卡 | 1個 | BUZZER | 1個蜂鳴器 |
| SATA | 1 個 SATA 接口；SATA電源接口 | MIPI接口 | DSI和CSI各一個，支持LCD和CAMARA； |
| WIFI藍牙 | 支持 | EIM總線 | 1路 |
| GPS模塊 | 支持（選配） | IRDA | 1個 |
| 電子羅盤 | 支持（選配） | 三軸加速度計 | 支持（選配） |
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