BI
Bypass the Initialization sequence OBD 繞開OBD總線的初始化過程
BRD hh
try Baud rate Divisor hh General 測試RS232波特率
BRT hh
set Baud Rate handshake Timeout General 變更RS232波特率時的溢出時間
CAF0
CAN Automatic Formatting Off CAN
CAF1
CAN Automatic Formatting On CAN
CF hh hh hh hh
set the ID Filter to hhhhhhhh CAN
CF hhh
set the ID Filter to hhh CAN
CFC0
CAN Flow Control Off CAN
CFC1
CAN Flow Control On CAN
CM hh hh hh hh
set the ID Mask to hhhhhhhh CAN
CM hhh
set the ID Mask to hhh CAN
CP hh
set CAN Priority (only for 29 bit) CAN
CRA hhh
set CAN Receive Address to hhh CAN
CRA hhhhhhhh
set CAN Receive Address to hhhhhhhh CAN
CS
show the CAN Status CAN
CV dddd
Calibrate the Voltage to dd.dd volts Volts
D
set all to Defaults General
D0
display of the DLC Off CAN
D1
display of the DLC On CAN
DM1 (J1939)
Monitor for DM1 messages J1939
DP
Describe the current Protocol OBD 返回當前協議名稱
DPN
Describe the Protocol by Number OBD 返回當前協議編號（數字）
E0
Echo Off General 關閉發送命令的回傳
E1
Echo On General 打開發送命令的回傳
FC SD [1-5 bytes]
Flow Control Set Data to […] CAN
FC SH hh hh hh hh
Flow Control Set the Header to hhhhhhhh CAN
FC SH hhh
Flow Control Set the Header to hhh CAN
FC SM h
Flow Control Set the Mode to h CAN
FE
Forget Events General
H0
Headers Off OBD關閉返回協議頭數據
H1
Headers On OBD 設置返回協議頭數據
I
Print the ID General 返回芯片版本信息 兼容ELM327用
IB 10
set the ISO Baud rate to 10400 ISO
IB 96
set the ISO Baud rate to 9600 ISO
IFR H
IFR value from Header J1850 J1850楨內自動應答數據模式
IFR S
IFR value from Source J1850 J1850楨內自動應答數據模式
發送IFR （in –frame response）的值一般情況下是診斷儀的源地址 。但在特殊的情況使用另外的值，可用此兩個命令設定IFR的值。
默認值是AT IFR H如果你設定AT IFR S TDA芯片不管發送的頭字節數據是什么，將定義該值為源地址F1 （可以用PP06更改數值）。AT IFR H時、IFR的值為頭字節的第三字節值。
IFR0
IFRs Off J1850 J1850楨內自動應答模式
IFR1
IFRs Auto J1850 J1850楨內自動應答模式
IFR2
IFRs On J1850 J1850楨內自動應答模式
SAE J1850協議允許當接收到一個正確的數據包后發送一個楨內響應IFR到總線上，確認已接收的信息。 TDA芯片自動發送該響應字符，你可以用該內部命令改變TDA芯片的響應模式。
AT IFR0 將禁止 發送IFR字節
AT IFR2 將強制 發送 IFR字節
AT IFR1 是TDA芯片的默認模式。TDA芯片根據接收到的頭格式第一字節的值確定是否需要發送IFR字節。
IIA hh
set the ISO (slow) Init Address to hh ISO
JE
use J1939 Elm data format J1939
JS
use J1939 SAE data format J1939
KW
display the Key Words ISO
KW0
Key Word checking Off ISO
KW1
Key Word checking On ISO
L0
Linefeeds Off General 不在信息后加換行符(0x0A)
L1
Linefeeds On General在信息后加換行符(0x0A)
M0
Memory Off General 不保存當前協議配置
M1
Memory On General 保存當前協議配置
MA
Monitor All OBD 監聽OBD數據總線
MP hhhh (J1939)
Monitor for PGN hhhh J1939
MP hhhhhh (J1939)
Monitor for PGN hhhhhh J1939
MR hh
Monitor for Receiver = hh OBD 監聽OBD數據總線，目的地址是hh數據
MT hh
Monitor for Transmitter = hh OBD 監聽OBD數據總線，源地址是hh數據
NL
Normal Length (7 byte) messages OBD
PC
Protocol Close OBD 關閉當前協議連接 停止ECU握手信號
PP FF OFF
all Prog Parameters Off PPs
PP FF ON
all Prog Parameters On PPs
PP xx OFF
disable Prog Parameter xx PPs
PP xx
ON enable Prog Parameter xx PPs
PP xx SV yy for PP xx,
Set the Value to yy PPs
PPS
print a PP Summary PPs
R0
Responses Off OBD 不等待接收數據直接返回
R1
Responses On OBD 等待接收數據返回
RA hh
set the Receive Address to hh OBD
RTR
send an RTR message CAN
RV
Read the Voltage Volts
S0
printing of Spaces Off OBD
S1
printing of Spaces On OBD
SH
xx yy zz Set Header OBD 設置三字節頭為xx yy zz
SH yzz
Set Header OBD 設置CAN 11位ID
SP Ah
Set Protocol to Auto, h and save it OBD 設置當前協議、自動搜索并保存
SP h
Set Protocol to h and save it OBD 設置當前協議
SR hh
Set the Receive address to hh OBD 設置接收地址
ST hh
Set Timeout to hh x 4 msec OBD 設置ECU返回數據溢出時間 (P2MAX)
SW hh
Set Wakeup interval to hh x 20 msec ISO 握手消息的時間間隔
TP Ah
Try Protocol h with Auto search OBD嘗試當前協議 自動搜索并保存
TP h
Try Protocol h OBD 嘗試當前協議
V0
use of Variable DLC Off CAN
V1
use of Variable DLC On CAN
WM [1-6 bytes]
Set the Wakeup Message ISO 設置喚醒握手消息包的數據值
有些ECU長時間不發指令會進入休眠。這個命令允許用戶根據自己的要求改變握手消息的數據，消息的頭格式字節為當前的頭格式
WM xxyyzzaa
set the Wakeup Message to xxyyzzaa ISO 設置喚醒握手消息包的數據值1-8 bytes
WM xxyyzzaabb
set the Wakeup Message to xxyyzzaabb ISO 設置喚醒握手消息包的數據值1-10bytes
WM xxyyzzaabbcc
set the Wakeup Message to xxyyzzaabbcc ISO 設置喚醒握手消息包的數據值1-12bytes